سیستم پاندول معکوس در کنترل خطی و غیرخطی به عنوان سیستم مکانیکی زیر فعال بسیار مورد توجه است. سیستم پاندول معکوس به علت کمتر بودن تعداد محرک ها نسبت به خروجی های سیستم، سیستم کنترل زیر فعال است که خود محدودیت های زیادی را برای آنچه که از طریق کنترل کننده می توان بدست آورد، ایجاد می کند. زیر فعال بودن سیستم یکی از چالش های مهم کنترلی در سیستم پاندول معکوس می باشد، زیرا تنها با یک ورودی باید دو م...

زمینه و هدف: جنین نیمه آلوژن در تماس مستقیم با سیستم ایمنی مادر قرار دارد. عدم تنظیم سیستم ایمنی، سبب دفع جنین توسط مادر می گردد. مولکول hla-g1، که در القای تحمل در دوران بارداری نقش داشته، با مهار سلول های کشنده طبیعی، از تهاجم به سلول های تروفوبلاست جنینی جلوگیری می کند. هدف از این مطالعه، بررسی تعداد سلول های nk و بیان hla-g1 در خانم های باردار تهدید به سقط در مقایسه با گروه کنترل بود. روش ب...

تعدادی از گونه های باسیلوس به عنوان پروبیوتیک موثر و مفید شناخته شده اند. ولیکن بعضی از گونه‌های باسیلوس دارای ژن‌های ویرولانسی می‌باشند که عامل اصلی بیماری‌ بوده پس باید قبل از استفاده بعنوان پروبیوتیک از نظر ایمنی بررسی شوند. تاکنون هیچ مطالعه‌ای بر روی ژن‌های ویرولانس باسیلوس‌های که بعنوان پروبیوتیک شناسایی شده اند در ایران صورت نگرفته است. اهداف این تحقیق ارزیابی ایمنی زیستی سویه‌های باسیلو...

چکیده ندارد.

خلاصه: کولیت اولسراتیو از بیماریهای التهابی روده با علت ناشناخته است که به صورت حملات راجعه التهابی در لایه مخاط و گهگاه زیر مخاط روده بروز میکند. برپایه دانسته های پزشکی در مورد پاتوژنز این بیماری، درمانهای جدید بر پاسخ ایمنی روده و پروسه التهابی متمرکز شده اند. اما همچنان استفاده وسیع از درمانهایی مانند آمینوسالیسیلاتها و کورتیکواستروئیدها ادامه دارد. در این میان به نظر میرسد داروهای جدیدتر ا...

مقدمه: پژوهش حاضر، در پی وارسی رابطه بین جو ایمنی و عملکرد ایمنی کارکنان با توجه به نقش میانجی دانش ایمنی و انگیزش ایمنی است.   روش انجام کار: این پژوهش از نظر هدف، پژوهشی کاربردی است و بر اساس روش گردآوری داده ها، توصیفی- پیمایشی می باشد و از نظر روش تجزیه و تحلیل داده ها، از نوع همبستگی است. جامعه آماری این پژوهش تمامی کارکنان این واحد به تعداد 4525 نفر را در بر می گیرد. این تحقیق در دی ماه س...

مقدمه: با وجود اینکه آنتی ژن های جنینی برای سیستم ایمنی مادر بیگانه هستند، ولی معمولاً جنین دفع نمی شود و در تمام مدت حاملگی توسط سیستم ایمنی مادر تحمل می گردد. مکانیسم های ایمونولوژیکی که جنین را از خطر دفع شدن حفاظت می کنند هنوز کاملاً شناخته نشده اند. یکی از نظریه های مهم در این زمینه، وجود فاکتورهای سرکوب گر ایمنی در محل تماس مادر- جنین است که موجب سرکوب پاسخ های ایمنی مادر بر علیه جنین می شو...

به منظور بررسی تنوع ژنتیکی لاین های نخود از لحاظ تحمل سرما و یخ زدگی، 65 لاین نخود به همراه لاین حساس (ilc533) جهت بررسی تحمل سرما در مزرعه و 45 لاین نخود به همراه لاین حساس در آزمایشگاه جهت بررسی تحمل یخ زدگی در سه سطح دمای صفر، 4- و 8- درجه سانتی گراد مورد مطالعه قرار گرفتند. تجزیه واریانس صفات مزرعه ای حاکی از تنوع بین لاین ها از نظر صفات تعداد روز تا غلاف دهی، ارتفاع بوته، وزن صد دانه، عملک...

افزایش میزان سدیم و کاهش میزان پتاسیم در اندام های گیاه و در نتیجه بهم خوردن تعادل یونی و سرانجام کاهش عملکرد گیاه از اثرگذاری های زیانبار شوری رشد و نمو گیاه است. این آزمایش به منظور بررسی تأثیر شوری بر 41 رقم گندم نان (triticum aestivum l.) در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در دو شرایط آبیاری با آب کم شور و آب شور، به ترتیب 63/0و 8/11 دسی زیمنس بر متر در مرکز تحقیقات کشاورزی کرمان ...