در این پژوهش به مطالعه زمان بندی ماهواره های تصویربرداری زمین، جهت تصویربرداری از مناطق مورد درخواست از سطح زمین پرداخته شده است. این زمان بندی شامل تعیین بازه های زمانی گرفتن تصویر و همچنین بازه های زمانی ارسال تصاویر به ایستگاه های زمینی می باشد. در این تحقیق، برای اولین بار قطع تصویربرداری به منظور جلوگیری از تکرار و هم پوشانی تصاویر توسط ماهواره ها که موجب کاهش استفاده از ظرفیت حافظه و انرژ...

این مقاله یک روش پارمتری سازی به منظور برنامه ریزی مسیر زمان دار بهینه و دوری از موانع برای ربات های چند جهته ارائه می دهد. هدف از این برنامه ریزی مسیر زمان دار، حداقل سازی یک تابع هزینه مربعی با در نظرگرفتن محدودیت حداکثری بر روی سرعت و شتاب ربات می باشد. ابتدا این مسیر زمان دار با استفاده از توابع چند جمله ای با ضرایب مجهول پارامتری می شود که مسئله ی برنامه ریزی مسیر زمان دار به یک مسئله ی به...

‏یک ‏روش عناصر متناهی جدید به نام روش چند مقیاسی وردشی تطبیقی را همراه با تکنیکی منظم‏، برای بدست آوردن تقریبی از بخش مقیاس ظریف جواب‏، توسعه می دهیم. جواب مقیاس ظریف‏، با مجموع جواب های مسایل موضعی مجزا که به صورت عددی حل شده اند‏، تخمین زده می شود. برآورد خطای پسینی را در نورم انرژی نتیجه می گیریم که به پارامترهای مهم گسسته سازی وابسته است. این پارامترها عبارتند از: اندازه مش مقیاس درشت‏، اند...

در این پژوهش تغییر شکل های خمیری-کشسان محیط مکانیکی ناهمگن به روش اجزای محدود چند مقیاسی مورد مطالعه قرار گرفته است. بررسی رفتار محیط های ناهمگن به روش تحلیلی برای مسائل ساده ارائه شده است و تحلیل عددی آن با روش اجزای محدود رایج هزینه ی محاسباتی بسیار زیادی خواهد داشت. در روش چند مقیاسی محیط دو نوع شبکه بندی می گردد و تاثیر ناهمگنی بصورت ضمنی بر روی بعد بزرگتر در نظر گرفته می شود. توابع پایه جه...

معمول­ترین روش مقاوم­سازی ستون­ها با FRP، محصور کردن محیط خارجی آن‌ها است. محصور کنندگی برای اعضای فشاری موثراست و به‌منظور افزایش ظرفیت تحمل بار، یا افزایش شکل­پذیری استفاده می­شود. هدف اصلی در این تحقیق، بررسی مقاوم‌سازی ستون‌های بتن مسلح دایروی با کامپوزیت‌های FRP چند جهته می‌باشد. برای این ‌منظور، ابتدا سه نمونه آزمایشگاهی موجود، عینا در نرم‌ا‌فزار ABAQUS مدل­سازی شدند؛ بدین ترتیب با مقایسه...