پی های شمعی اغلب به صورت گروه شمع برای سکوهای دریایی، پل ها و ساختمان های بلند استفاده می شوند. هدف این پژوهش، بررسی اثر سختی کلاهک گروه شمع در رفتار شمع ها تحت اثر بار دینامیکی با استفاده از روش تفاضل محدود سه بعدی در خاک های ماسه یی است. تحقیقات نشان می دهد که سختی کلاهک گروه شمع، شرایط اتصال شمع به کلاهک و اندرکنش سازه ـ شمع ـ خاک تأثیر قابل ملاحظه یی در رفتار گروه شمع در برابر بارهای جانبی ...

هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

با اینکه امروزه تکنولوژی ها و روش های نگهداری منجربه حفاظت بهتر از اشیای شیشه ای تاریخی و فرهنگی شده است؛ همچنان به توسعه روش های کم خطر در اقدامات حفاظتی نیازمندیم. هدف از این تحقیق، تشریح فرایند استفاده از فن آوری های نمونه سازی سریع از جمله: اسکنر و چاپگر سه بعدی برای بازسازی بخش های مفقود آثار شیشه ای و همچنین تعیین مزیت ها و معایب روش پیشنهادی نسبت به روش های معمول (مانند قالب گیری از بخشی...

اثر پارامتر های مهم و کلیدی بر عملکرد مشعل مورد بررسی قرار گرفت. و نتایج بدست امده حاکی از این است که مشعل های متخلخل با ضخامت اپتیکی بالا و ضریب پخش پایین عملکرد بهتری دارند.

چکیده امروزه در موارد زیادی دیده شده است که آفلاتوکسین ها به شیر منتقل شده اند. این مواد توسط قارچ های چون aspergilus. flvaus وa. parasiticus تولید می شوند، و از طریق خوراک آلوده وارد دستگاه گوارش و سپس پستان می شوند. با توجه به سمیت این مواد به نظر می رسد که بر رشد سلول های اپیتلیال پستانی تاثیر داشته باشند. یکی از مهمترین ژن های تاثیر گذار بر رشد سلول های اپیتلیال پستان stat5a می باشد که در ...

مسئله تشخیص هویت از دیرباز یکی از حیاتی ترین مسائل در زندگی انسانها بوده است که از جمله موارد پرکاربرد آن در موارد قضایی، اجازه دسترسی می باشد که به تفصیل در مقدمه آورده شده است. برای تشخیص هویت انسانها باید یکسری مشخصات را در صورت آنها که منحصربفرد می باشد را تعیین کرده و سپس این مشخصات را با افراد موردنظر تطبیق داده تا فرد موردنظر یافته شود. تشخیص هویت دارای دو مرحله اصلی می باشد که یکی تعیین...

مدلسازی مناسب پلهای قوسی سنگی موضوعی است که در سالهای اخیر با توجه به نیاز به ارزیابی ایمنی آنها بسیار مورد توجه محققین قرار گرفته است. شمار این پلها در کشور ما نیز زیاد است و در این میان به دلیل نقش مهم پلهای قوسی سنگی در سیستم ریلی که تخریب آنها باعث فلج شدن این سیستم می شود. این پلها از اهمیت ویژه ای برخورداراند. برای نشان دادن تاثیر بارهای وارده در جهت عرض پل و تاثیر عملکرد تمام قسمتهای تشک...

حل زمان پیمایی معادلات اولر به طور گسترده ای در جریان سه بعدی در پره های توربوماشین ها به کار گرفته شده است . معادلات اولر با صرفنظر کردن از عبارت شامل تنش های برشی در معادلات ناویراستوکس بدست آمده اند لذا از مدل کردن میدان جریان در نواحیی که اثرات تنش برشی و لزجت سیال در آنها مهم است ناتوان می باشند. با این وجود، میدان جریان در نواحی دور از دیواره و میدان فشار با دقت خوبی از حل معادلات اولر بد...

در این پژوهش اندرکنش حفر تونل خط2 متروی مشهد با ایستگاه موجود خط1 متروی مشهد ( ایستگاه شریعتی) در ناحیه تقاطع مورد بررسی قرار گرفته است. برای بررسی شرایط تنش و تغییر مکان ایجاد شده در اثر حفر ایستگاه،فرآیند حفر ایستگاه به روش کندو پوش، مدل سازی شده است. این روش ساخت ایستگاه، روش متداولی در احداث ایستگاه های مترو در عمق کم است و در چندین مورد در خط1 متروی مشهد استفاده شده است. در قسمت پی ناحیه...

عملکرد توربوماشین ها با گذشت مدتی از زمان بهره برداری اولیه آن دچار تغییرات می شود. توربین ها نیز ازاین قاعده مستثنی نمی باشند. در هنگام بهره برداری به علت عواملی مانند ورود گرد و غبار به داخل توربین، ناخالصی های داخل سوخت، واکنش شیمیایی با آلودگیهای موجود در هوای ورودی یا سولفور موجود در سوخت، احتراق ناقص و تولید کربن نسوخته، پره های توربین دارای معایبی می شود. بررسی کمی تاثیر این عیوب بر عملک...