در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...

مقدمه: با توجه به شرایط نامناسب کاری کاربران ماشین های کشاورزی، انجام مطالعاتی با هدف بهبود وضعیت ارگونومیک کار با این ماشین ها ضروری است. بر این اساس، هدف از این مطالعه، مقایسه ارگونومیک کلاچ تراکتورهای mf285 و mf399 با ثبت فعالیت الکتریکی عضلات به روش الکترومیوگرافی بود. روش بررسی: تعداد افراد مورد بررسی 25 نفر می باشد. عضلات مورد بررسی نیز، شش عضله دوقلو داخلی، دوقلو خارجی، پهن داخلی، پهن خا...

مطالعۀ حاضر با هدف مقایسۀ اثر تحریک الکتریکی مستقیم مغز از قشر بینایی و حرکتی بر یادگیری مهارت پرتاب آزاد بسکتبال انجام گرفت. در این مطالعۀ نیمه‌تجربی با طرح تحقیق اندازه‌گیری تکراری، 45 دانشجوی دختر مبتدی در پرتاب آزاد بسکتبال به‌صورت هدفمند انتخاب شدند، و به‌صورت تصادفی در سه گروه 15 نفری تمرینات تحریک الکتریکی مغز از قشر حرکتی، تحریک الکتریکی مغز از قشر بینایی و تحریک ساختگی قرار گرفتند. شرک...

در این پروژه با توجه به قابلیت بالای شبکه های عصبی مصنوعی در مدلسازی سیستم های غیرخطی، سعی شده که عضله تحریک شده را توسط شبکه های عصبی بصورت جعبه سیاه و بدون توجه به کارکرد اجزای تشکیل دهنده آن مدلسازی کرد. در این کارتحقیقاتی، جهت مدلسازی عضله تحریک شده شبکه های عصبی پس از انتشار خطا و شبکه های عصبی مبتنی بر توابع پایه شعاعی پیاده سازی شده اند. برای یادگیری شبکه های مبتنی ب توابع پایه شعاعی (rb...

زمینه و هدف: در سالهای اخیر استفاده از روش رسم منحنی فراخوانی رفلکس H جهت ارزیابی تحریک‌پذیری رفلکس تک‌سیناپسی آوران‌های گروه Ia رو به افزایش بوده است. هدف از انجام این مطالعه بررسی تکرارپذیری پارامترهای منحنی فراخوانی رفلکس H عضلات گاستروسولئوس برای تشخیص تحریک‌پذیری حوضچه نورون حرکتی بود. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی 15 فرد سالم غیرورزشکار تحت آزمایش قرار گرفتند. 40 تحریک الکتریکی با پالس‌...

خلاصهسابقه و هدف: فعالیت حرکتی در عضلات ناشی از تداخل تحریکاتی است که از سیستم عصبی مرکزی و محیطی به نخاع می رسند. این تداخل، که عمدتا در محل نورون های واسطه مشترک اتفاق می افتد، باعث می شوند که فعالیت عضلانی به نحوی تنظیم گردد که برآورده کننده نیازهای حرکتی باشد. تحریک آوران های گروه i وii در عصب پرونئال مشترک در انسان باعث یک رفلکس چند سیناپسی در عضلات چهارسررانی می گردد. نورون های واسطه در ا...

مقدمه : قشربارل در جوندگان مسئول دریافت وپردازش اطلاعات حسی از ویسکرهای پوزه حیوان می باشد. هسته لوکوس سرولئوس( lc ) به عنوان منبع تولیدکننده نوراپی نفرین قشرمغزدر پردازش اطلاعات حس تماس موثر می باشد . دراین مطالعه اثرتحریک الکتریکی lc بر خصوصیات پاسخی نورونهای لایه 4 قشر بارل در موش صحرایی نر محروم از حس بررسی شد.   موادوروشها : ویژگی های پاسخی نورونها در گروه بدون محرومیت حسی(کنترل)و در گروه ...

سابقه‌ و هدف‌: تجربیات انجام شده برروی دوک عضلانی(Muscle Spindle( MS موجود در عضله سولئوس در موشهای بیهوش شده نشان داده است که، بعد از تحت تاثیر قرار دادن این عضله با محرک کشش آهسته( Slow Stretch( SS مکانیکی، MS موجود در این عضله در یک وضعیت سکون slack باقی مانده است و یا به عبارتی MS فاقد فعالیت بوده است. این حالت سکون یعنی عدم فعالیت الکترومکانیکی MS را هم چنین در MS ایزوله مشاهده نمودند و ...

کاربرد تحریکات الکتریکی به شکلهای مختلف از جمله ‏‎nmes‎‏ و استفاده از انواع مختلف تحریک کننده ها با اهداف گوناگون و گزارشات پراکنده و ناهماهنگ ازاثرات آنها تقریبا می توان گفت که یک حالت سردرگمی در بکارگیری آنها ایجاد کرده با توجه به افزایش دستگاههای تحریک کننده عصبی عضلانی با نامهای مختلف برانگیزنده این واقعیت است که بهترین آنها را برای کاربردهای کلینیکی روی بیماران و ورزشکاران مورد استفاده قرا...

سابقه و هدف: بر اساس تجربیات بالینی، راه های کورتیکواسپاینال به عنوان مسیرهای تقاطع یافته، شناخته می شوند. تحریک مغناطیسی کورتکس مغزtranscranial magnetic stimulation (tms) و ثبت پاسخ برانگیخته ی موتور (mep) motor evoked potential از عضلات، شواهدی از وجود راه هایی برای کنترل عضلات سمت همنام بدن نشان داده است. هدف از این مطالعه، بررسی پاسخ عضله تراپزیوس به تحریکات مغناطیسی کورتکس موتور همان سمت و...