در این مقاله ابتدا مفهوم سنکرونکردن امن سیستمهای آشوبی با استفاده از تکنیکهای کنترل تطبیقی و مقاوم مورد بحث قرار گرفته است. در ادامه یک طرح مخابراتی امن جدید بر مبنای سنکرونکردن امن یک کلاس عمومی از سیستمهای آشوبی به نام سیستم لورنز تعمیم یافته ارائه گردیده است. این طرح مخابراتی ترکیبی از روشهای رمزنگاری مرسوم و روش مدولاسیون آشوبی است. نتایج تحلیلهای تئوریک و شبیهسازی با استفاده از سیگنال سینو...

زردی یکی از شایعترین مشکلات دوران نوزادان می باشد. از وخیمترین عوارض زردی غیرمستقیم در نوزادان آنسفالوپاتی بیلی روبین (کرن ایکتروس) می باشد که باعث ایجاد اختلالات اکتسراپیرامیدال ـ اختلالات شنوایی و بینایی ـ می گردد. به منظور جلوگیری از این عارضه خطرناک از سه روش درمانی می توان استفاده نمود که عبارتند از دارو درمانی، فتوتراپی و تعویض خون. تعویض خون از طریق کاتتریزاسیون ورید نافی صورت می گیرد. ه...

صحت هر عقدی در گرو انجام کامل و صحیح تعهدات، از سوی طرفین است. گاهی امکان دارد یکی از طرفین عقد از اجرای تعهد خویش، خودداری کند. در این پایان نامه بحث راجع به عدم اجرای تعهدات از سوی بایع می باشد. یکی از تعهدات بایع و مهم ترین تعهد وی تحویل کالای سالم و مطابق قرارداد به مشتری است، اگر بایع از اجرای تعهد خویش خود داری نماید، کنوانسیون ضمانت اجرا هایی در نظر گرفته است.ماده 46 کنوانسیون بیع بین ال...

به علت اهمیت بلوکه کنندگی کانال های کلسیم و خواص بیولوژیکی ترکیبات 4- آریل- 1و 4- دی هیدروپیریدین، مشتقات 1و 4- دی هیدروپیریدین i، ii، iii، iv و v با روش تراکم هانچ با راندمان متوسط سنتز شدند. استرهای هانچ i و ii از تراکم 2- متوکسی بنزآلدهید و 3- هیدروکسی بنزآلدهید با اتیل استواستات و آمونیاک در حلال اتانول تهیه شدند و همینطور دی هیدروپیریدین های iii و iv به ترتیب 3- متوکسی بنزالدهید و 2- برومو...

این پایان نامه به جراحی های کم تهاجمی که در قالب سیستم کنترل از دور انجام می شوند، پرداخته است. از آنجایی که در این کاربرد از سیستم کنترل از دور، ربات رهرو با بافت های نرمی در تعامل است، معیاری به نام همانندی در این پژوهش معرفی شده است. در این پایان نامه برای کنترل این سیستم کنترل از دور، ساختار امپدانس کنترل برای ربات راهبر و کنترلر امپدانس مبتنی بر مد لغزشی برای ربات رهرو به کار گرفته ش...

امروزه با توسعه تکنولوژی استفاده از سیستم های کنترلی تحت شبکه شده مورد توجه قرار گرفته است. به سیستم کنترلی که در آن سنسور، کنترل کننده و عملگر اطلاعات خود را از طریق شبکه بلادرنگ ارسال کند سیستم کنترل تحت شبکه (ncs) گویند. در این پایان نامه علاوه بر معرفی سیستمهای کنترل تحت شبکه به بررسی مشکلات ناشی از بکارگیری این سیستم ها، بلاخص اثرات ناشی از تاخیر در این سیستم ها که باعث کاهش کارایی شبکه ...

مخابره بی سیم در محیط زیر آب یکی از پرکاربردترین و چالش برانگیزترین زمینه های مخابرات بی سیم می باشد. در کانال های آکوستیک زیرآبی(uwa) با شرایط بسیار مشکلی همانند پهنای باند بسیار کم، تاخیر زیاد، جذب انرژی بالا و ... مواجه هستیم. تخمین کانال یکی از اساسی ترین اقدامات لازم به اجرا برای داشتن تبادل اطلاعات موثر با خطایی قابل قبول در انتقال داده ها است، تا در گیرنده با معین بودن اثرات کانال بر روی...

اخیراً شبکه های مش بی سیم به یک تکنولوژی نویدبخش تبدیل شده اند که کاربردهای مفیدی را ممکن می سازند. در گذسشته این شبکه ها گره هایی را به کار می بردند که تنها از یک کانال فرکانسی استفاده می کردند. شبکه های مش بی سیم تک کاناله با محدودیت هایی از قبیل کارایی پایین مواجه بودند. برای حل این مشکل یکی از راه ها استفاده از کانال های متعدد در شبکه است. بنابراین نحوه تخصیص این کانال ها به گره ها یکی از مو...

سزیم و استرانسیم به علت نیمه عمر طولانی و بازده تولید بالا در فرایند شکافت هسته ای، از مهم ترین رادیونوکلئید-های موجود در پسمان های رادیواکتیو به شمار می روند. پسمان های رادیواکتیو حاوی این رادیونوکلئید ها از مهم ترین و خطرناک ترین آلاینده های زیست محیطی می باشند و تصفیه آن ها مورد توجه ویژه قرار گرفته است. زئولیت ها به عنوان گروهی از جاذب های معدنی به علت پایداری دمایی، مکانیکی و تابشی بالا، گ...

در مطالعه ی حاضر، جریان سیال و انتقال حرارت اطراف استوانه ی دوار درون کانال، با استفاده از روش عددی برهم نهی شبکه‌ها مورد مطالعه قرار می گیرد. معادلات حاکم شامل معادلات پیوستگی، ممنتوم و انرژی برای جریان آرام حل شده اند. شبیه سازیهای عددی برای اعداد رینولدز در بازه 100 تا 500، سرعت های دورانی بدون بعد 0، 1 و 2 و نسبت انسدادهای 0.1, 0.3 و 0.5 و اعداد پرانتل 0.7 و 7 انجام شده است. نتایج به دست آم...