هدف از این مقاله، هدایت سه‌بعدی یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از استراتژی کنترل غیرخطی است. به همین منظور، ابتدا مدل ریاضی خطای ردگیری مسیر مرجع برای پرنده بدون سرنشین ایجاد و سپس با استفاده از پایداری لیاپانوف، فرامین هدایت تولید شده است. در این راستا بخشی از ترم‌های تابع لیاپانوف به­صورت نمایی پایدار شده و بخشی دیگر، با اضافه کردن یک­سری ترم‌های اغتشاشی به ورودی متغیرهای حالت خطای مربوطه و ...

در این مقاله به منظور تضعیف اغتشاش در سیستم تک ماشینه متصل به شین بی‌نهایت یک جبران‌کننده سنکرون استاتیکی توسط الگوریتم پسگام مقاوم بهبود‌یافته مبتنی بر رویکرد بهینه‌سازی ازدحام ذرات پیشنهاد شده است. در رویکرد پیشنهادی از روش پسگام تطبیقی برای ایجاد تابع ذخیره‌سازی جهت تضعیف اغتشاش داخلی و خارجی استفاده می‌گردد. همچنین یک کنترل‌کننده غیرخطی با ویژگی حذف تداخل و بروزرسانی قانون جایگزینی پارامتره...

برآورد هزینههای تعمیرونگهداری آزادراهها به منظور انجام برنامهریزی هر چه دقیقتر برای تخصیص بودجه و سایر اقدامات همـواره،مطرح است. در این خصوص، معمولا از روشهای سنتی یا بهرهگیری از ضرایب بینالمللی استفاده میشـود. در ایـن مقالـه بـا اسـتفاده ازروش رگرسیونی، مدلی برای تابع کل هزینه تعمیرونگهداری آزادراههای ایران ارایه شده است. نتایج حاکی از آن است که مدل غیرخطـیبوده و شامل متغیرها...

در این مطالعه، کاربرد الگوریتم ژنتیک در طراحی بهینه ابعاد هندسی بازیاب های گرمایی تابشی با آرایش جریان مخالف از دیدگاه اقتصادی با هدف دستیابی به حداقل هزینه ساخت و بهره­برداری ارائه شده است. بازیاب های تابشی برای بازیافت گرما از گازهای احتراق خروجی از کوره­های صنعتی دما بالا و پیشگرم کردن هوای احتراق کاربرد فراوان دارند. در این مقاله محاسبات گرمایی بازیاب با در نظر گرفتن تابش و بر مبنای روش اخت...

در این نوشتار یک سیستم تولید انبارش چندمحصولی در دو حالت ظرفیتِ تولید نامحدود و محدود، با تقاضا و زمان تولید تصادفی در نظر گرفته شده است. هدف یافتن شرایط بهینه در انتخاب حالت ساخت برای سفارش )m t o(پانویس{m a k e t o o r d e r} یا ساخت برای انبارش )m t s(پانویس{m a k e t o s t o c k} برای هریک از محصولات، با کمینه سازی مجموع هزینه های نگه داری و کمبود موجودی است. فرضیات جدیدی که منطبق با شرایط د...

در این مطالعه، به‌منظور ارائه سیاست بهینه بهره‌برداری مخزن سد مهاباد، دو مدل بهره‌برداری بهینه با استفاده از روش‌های برنامه‌ریزی غیرخطی (حلال مینوس/گمز) و الگوریتم بهینه‌سازی حرارتی، نوشته شد. به دلیل فقدان داده‌های نیاز زیست‌محیطی، این داده‌ها با استفاده از روش تنانت محاسبه گردید. در هریک از این مدل­ها، تابع هدف به‌صورت کمینه‌سازی اختلاف آب مورد‌نیاز کشاورزی در پایین‌دست سد و آب رهاسازی شده از...

هدف اصلی این پژوهش بررسی ساختار هزینه و صرفه های ناشی از مقیاس، صرفه های ناشی از تنوع و صرفه های شبه تنوع از شرکت گاز استان فارس می باشد. برای برآورد پارامترهای تابع هزینه از داده های سری زمانی فصلی طی دوره زمانی 1381 تا 1390 استفاده شده است، تابع هزینه ترکیبی پولی و برونستین (1992) به طور همزمان با معادلات سهم هزینه، برای دو خروجی و سه عامل تولید (نیروی کار،سرمایه و سایرخدمات)، با استفاده از ر...

ذرت دانه‌ای پس از گندم و جو به‌عنوان سومین فرآورده‌ی استرات‍‍‍ژیک کشاورزی در جهان، اهمیت دارد. در ایران نیز این محصول به‌عنوان منبع اصلی تامین انرژی در تغذیه‌ی طیور دارای اهمیت است. پس به‌منظور تحلیل چگونگی تاثیر نهاده‌ها در تولید این محصول، افزون بر اشاره به مزایای استفاده از تابع هزینه به‌جای تابع تولید در تجزیه و تحلیل فن‌آوری تولید، از تابع هزینه‌ی ترانسلوگ برای برآورد کشش تولید، ضرایب تابع...

در این مقاله تحول زمانی حالت‌های همدوس غیرخطی در یک نوسانگر پارامتری در حضور محیط کر بررسی می‌شود. به این منظور هامیلتونی سیستم در تصویر برهمکنش و با استفاده از یک روش تقریبی به صورت ترکیبی از عملگرهای مستقل از زمان با ضرائب وابسته به زمان نوشته می‌شود. سپس تحول زمانی حالت‌های همدوس غیرخطی با اعمال عملگر تحول زمانی به دست می‌آید. علاوه بر آن، پارامتر مندل، تابع خودهمبستگی و تابع توزیع هوسیمی حا...