در این تحقیق برای حل مسائل برنامه ریزی خطی، الگوریتم SALCHOW توسعه داده شده است که در هرگام در جهت گرادیان مقید تابع هدف حرکت می‌کند به‌نوعی که همواره روی مرز ناحیه موجه باقی می‌ماند. این نوع حرکت بر روی مرز ناحیه موجه متفاوت با رفتار الگوریتم سیمپلکس است که روی گوشه های فضای موجه حرکت میکند. از سوی دیگر با رفتار الگوریتم های نقاط درونی هم که از روی مرز فضای موجه جدا شده و وارد آن می شوند، نیز ...

در این پایان نامه مدلی از معادلات اویلر لاگرانژ برای یک تابعی تعریف شده بر منیفلدهای فرشه ارائه شده است. در فیزیک ساختـــارهایی کلی در ارتبـــاط با میدان ها وجـود دارد. یک میـدان برداری یک نگاشـت مشتق پذیر - اسـت، که یک منیفلد و کلاف برداری روی آن و فضـای برش های مشتق پذیر کلاف برداری می باشد.برای مثال در نظریه ی میدان کوانتوم ، یک کلاف چرخشی روی ، در نظریه ی میدان پیمانه ای ، کلاف هموستارهای ر...

در توزیع اقتصادی بار که یکی از مسائل مهم در بهره برداری از سیستم های قدرت محسوب می شود، میزان تولید هر نیروگاه به منظور تأمین بار سیستم با هدف کمینه سازی هزینۀ سوخت تعیین می شود. در سال های اخیر با توجه به نگرانی روزافزون از افزایش آلاینده های زیست محیطی ناشی از نیروگاه های فسیلی، مسئلۀ توزیع اقتصادی بار با در نظر گرفتن آلودگی نیروگاه ها مطرح شده است که در آن، هزینۀ تولید و آلودگی به صورت هم زم...

حوضه آبریز سرغایه - سرنیش با شکلی کشیده و مساحت 654/70 کیلومتر مربع در یک منطقه کوهستانی در جنوب مشهد واقع گردیده و دارای دو رودخانه اصلی سرغایه و سرنیش است. این حوضه در زون ساختاری سبزوار قرار دارد و واحدهای سنگی منطقه شامل افیولیت ملانژهای کرتاسه شمال تربت حیدریه، کنگلومرا، ماسه سنگ، شیل، مارن و ژیپس ترشیاری است. مطالعات ژئومورفولوژی و فیزیوگرافی در این حوضه با استفاده از نقشه های ترسیم شده...

مهم ترین هدف از این بررسی، توسعه الکترودهای حساس و گزینش پذیر اصلاح شده با نانومواد و کاربرد آنها در تعیین مقدار ولتامتری ترکیبات دارویی و بیولوژیکی است. در بخش اول، به معرفی نانومواد کربنی و خواص آنها جهت اصلاح سطح الکترود، نقش تکنیک های ولتامتری در آنالیز داروها و تئوری تکنیک های الکتروشیمیایی پرداخته شد. در بخش دوم، نانوکامپوزیت جدیدی متشکل از نانوذرات cu(oh)2، مایع یونی 1-اتیل-3-متیل ایمیدا...

در این پروژه رفتار الکتروشیمیایی الکترودهای خمیر کربن اصلاح شده با اصلاح گر بیس(سالیسیل آلدهید) نیکل(ii) (ni(ii)-bs) و کربن شیشه ای اصلاح شده با اصلاح گر 4-برمو-2-((2-(3-(5-برمو-2-هـــیدروکـــسی بنـــزیلیدن آمــینو) پروپیل تیــو) فنیــل ایمــینو) مـــتیل) فــنل نیـکـل (ii) (ni(ii)-bp)بررسی شدند. پارامترهایی چون ثابت سرعت انتقال بار ظاهری (ks) و ضریب انتقال الکترون (?) بین الکترودها و اصلاح گرها...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی scara می­باشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی می باشد که کنترل کننده های کلاسیک قادر به کنترل آن نمی باشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستم های مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم ...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو­ می­باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

از مهم ترین مراحل طراحی شبکه اکتشافات ژئوتکنیکی، تعیین تعداد و موقعیت گمانه­های اکتشافی است، که به منظور کسب اطلاعات و نمونه برداری، حفر می­شوند. یکی از مسائل چالش برانگیز در نمونه برداری، تعیین تعداد و موقعیت نمونه­ها است. منطق طراحی نمونه برداری بهینه، منطق نمونه برداری مرحله­ای است. در این بررسی، به مقایسه نمونه برداری تک مرحله­ای و چند مرحله ای در ساختگاه سد سمیلان، پرداخته شده است. در مرحل...