در این پایان نامه مدیریت دانش در پروژه های تکوین محصول در شرکت ساپکو مورد بررسی قرار گرفته است. رویکرد اصلی تحقیقی استفاده از روش پویایی سیستم ها برای شبیه سازی فرایند اجرای پروژه های تکوین محصول در شرکت ساپکو می باشد. با استفاده از دو پرسشنامه و همچنین انجام مصاحبه با کارشناسان شرکت ساپکو وضعیت مدیریت دانش در شرکت ساپکو مشخص شد. سپس فرایند اجرای پروژه با استفاده از پویایی سیستم ها شبیه سازی شد...

دعاوی تأخیرات بخش غیرقابل اجتنابی از فرایند ساخت محسوب می شوند. کارفرمایان در پی بهره برداری به موقع از پروژه های ساخت هستند تا انتفاع شان از سرمایه گذاری انجام شده به تعویق نیافتد، از طرفی پیمانکاران نیز پیشنهاد قیمت خود را با فرض تکمیل کارها در دوره ی معینی از زمان ارائه می کنند و اگر این دوره ی زمانی طولانی تر شود، هزینه های آن ها نیز افزایش می یابد. اما با توجه به ماهیت پروژه های ساخت و موا...

وجود تأخیر زمانی در سیستم های خطی، باعث پیدایش یک عبارت نمایی در معادله مشخصه ی این سیستم ها می شود و این معادله را از شکل چندجمله ای خارج کرده و بررسی پایداری این سیستم ها را پیچیده می کند. از طرفی، معمولاً مقدار تأخیر زمانی به صورت یک مقدار ثابت تقریب زده می شود، در حالی که در بسیاری از سیستم های فیزیکی، مقدار تأخیر زمانی معلوم نیست. این فرض، باعث ایجاد حساسیت در پایداری کنترل کننده به تغییرات...

چکیده: در این مقاله به معرفی یک روش جدید در سیستم­های کنترل از راه­دور[i] غیر­خطی با وجود نامعینی­های دینامیکی در هر دو طرف پایه[ii] و پیرو[iii] و همچنین نامعینی در شتاب گرانشی در طرف پیرو خواهیم پرداخت. چنین سیستمی می­تواند در سیستم­های فضایی که ربات پیرو در ارتفاع نامعینی در حال کار است و مقدار شتاب گرانشی در دسترس نیست یا به­علت تفاوت در عرض جغرافیایی ربات­های پایه و پیرو و به­تبع آن تفاوت د...

در این پژوهش، با هدف آشکارسازی روابط الگوهای پیوند از دور با دمای ماهانه، رابطۀ بین دماهای ماهانۀ 24 ایستگاه سینوپتیک شمال غرب ایران با هفده الگوی پیوند از دور با استفاده از تحلیل همبستگی پیرسون و مدل رگرسیون گام‌به‌گام در دورۀ آماری (2011-1992) برای سنجش روابط استفاده شد و در نهایت، توزیع فضایی میزان همبستگی الگوها با ایستگاههای مورد مطالعه در محیط GISبا روش درون‌یابی کریجینگ پهنه‌بندی و ترسیم...

سیستم بینایی یکی از پیچیده ترین سیستم های حسی انسان محسوب می شود. یکی از شیوه های بررسی این سیستم استفاده از پتانسیل های برانگیخته بینایی (vep) است. پتانسیل برانگیخته بینایی سیگنالی بیوالکتریکی ناشی از سلولهای گیرنده نوری استوانه ای و مخروطی است که اطلاعاتی از سیستم بینایی فراهم می کند و از طریق سلولهای گانگلیون و عصب بینایی به قشر مغز انتقال می یابد و بر روی ناحیه کورتکس بینایی ثبت می شود. حس...

امروزه توسعه دانش شبکه و تکنولوژی ارتباطات باعث ترکیب آن با سایر رشته ها مانند علم کنترل شده و منجر به پیدایش زمینه جدیدی در کنترل تحت عنوان سیستم های کنترل تحت شبکه گردیده است. به طور کلی یک سیستم کنترل تحت شبکه از سنسورها، محرک ها و کنترل کننده هایی تشکیل شده است که در مکان های متفاوتی توزیع شده اند و از طریق تبادل اطلاعات توسط شبکه های ارتباطی با یکدیگر در تعامل هستند. استفاده از یک شبکه م...

کدهای بررسی توازن کم چگالی تزویج شده فضایی (sc-ldpc ) مزایای فراوانی در زمینه عملکرد و تأخیر کد برداری بهتر نسبت به کدهای ldpc معمولی دارند. کدهای sc-ldpc با تزویج چندین بلوک کد ldpc معمولی ساخته می شود. این عمل باعث ایجاد نامنظمی در گراف تنر مربوطه شده که با افزایش این نامنظمی، عملکرد کد نیز بهتر می شود. لیکن افزایش نامنظمی کد، باعث کاهش نرخ کد حاصل نسبت به نرخ کدهای ldpc سازنده آن می شود. بنا...

با افزایش روزافزون استفاده از رادارهای mimo در سالهای اخیر، پژوهش های فراوانی در زمینه ی طراحی و ساخت این نوع رادارها صورت گرفته است. مسئله ی مهم در بحث رادارهای mimo طراحی شکل موج مناسب برای بهبود عملکرد رادار در شرایط متفاوت می باشد. بدین جهت، در این پایاننامه به طراحی کد پرش فرکانسی که یکی از شکل موجهای رایج در بحث راداری است برای رادارهای مونواستاتیک پرداخته شده است. علاوه بر انتخاب کد ...