دو مورد عمده ای که در این پایان نامه بحث می کنیم، آنالیز پایداری سیستم های کنترل از راه دور و تعیین قوانین کنترلی مربوطه می باشد. تحت شرایطی که مطرح خواهیم کرد و اهدافی که در نظر خواهیم گرفت به بررسی طرح های کنترلی مختلف پرداخته و ویژگی های آنها را بررسی می کنیم. هدف از طراحی کنترل کننده غیرخطی، تضمین پایداری کل سیستم و بهبود ردیابی می باشد. سیستم های کنترل از راه دور در معرض انواع اغتشاش ها م...

سابقه و هدف: یبوست مقاوم به درمان کودکان یک بـیماری ناتوان کننده اسـت، که جهت درمـان به روش های مختلف شامل تغییرات رژیم غذایی، مواد ملین، بیوفیدبک، روان درمانی، رفتار درمانی و نهایتاً مداخله جراحی نیاز دارد. میکتومی رکتوم یکی از روش های جراحی است که در درمان این بیماری به کار می رود. مواد و روش ها: 540 کودک 2 تا 12 ساله از هر دو جنس با یبوست مزمن که به درمان رایج متخصصین اطفال پاسخ نداده اند در ...

مقدمه: پولیپوز ادنوماتو فامیلی (fap) یک بیماری نادر با صدها تا هزاران پولیپ ادنوماتو در روده بزرگ است و به صورت اتوزومال غالب به ارث می رسد اما 25 درصد ازبیماران سابقه خانوادگی مثبت ندارند. شایع ترین علامت آن در بیماران خونریزی و بیرون زدن توده از مقعد می باشد. تشخیص براساس یافته های بالینی و نتایج بررسی کولون است و برداشتن به موقع کولون باعث جلوگیری از ابتلا به سرطان کولون در بیمار می گردد. در...

بیرون زدگی کلواک در تمام گونه های پرندگان از جمله شتر مرغ، در هر سن وجنسی اتفاق می افتد اما بیشتر در سن زیر سه ماهو در جنس نر دیده می شود. سبب شناسی آن چندان قطعی و روشن نمی باشد ولی عوامل مدیریتی، عفونی،تغذیه ای و بعضی ازتومور های ویروسی در رخداد آن نقش دارند. روش های درمان آن نسبتا متنوع می باشد که می توان به روش های غیر جراحیو جراحی متعددی از جمله روش های بخیه کردن مقعد، تثبیت کلواک از طریق ...

چکیده ندارد.

چکیده زمینه: شقاق مقعد یک بریدگی در قسمت تحتانی کانال مقعدی و به طور معمول در خط وسط خلفی است که با درد و خونریزی همراه است. در موارد مزمن، جراحی به روش اسفنکترتومی داخلی طرفی توصیه می شود. هدف: این مطالعه به منظور مقایسه اثر توکسین بوتولینوم و اسفنکترتومی در درمان شقاق مزمن مقعد انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه آینده نگر در سال 1380 بر روی 40 خانم مبتلا به شقاق مزمن خلفی مقعد که به درمانگاه...

چکیده ندارد.