طراحی بهینه مسیر حرکت ربات های پرنده با توانایی بالقوه در نقش هبرداری و عملیات تجسس منجر به بهبود در عملکرد آ نها می‌شود. از این رو هدف از این مقاله، طراحی مسیر بهینه یک ربات کوادروتور بر مبنای حداقل سازی گشتاور موتورها در حرکت نقطه به نقطه می‌باشد. ابتدا معادلات دینامیکی حرکت کوادروتور با استفاده از روش نیوتن به فرم فضای حالت استخراج می‌شوند. سپس بهینه سازی مسیر حرکت براساس حل غیرمستقیم مسأله ...

در این مقاله ابتدا به تاریخچه کاربردهای مختلف تحقیق در عملیات در مسائل خدمات درمانی پرداخته و سپس دو مقوله استقرار بهینه ماشینهای آمبولانس و برنامه ریزی پرسنل واحدهای درمانی مورد بررسی قرار می گیرند. در ادامه مدلهای مورد بحث در مرکز اورژانس تهران و مرکز طبی کودکان پیاده سازی و اجرا شده و نتایج حاصل مورد بررسی قرار گرفته است.

احیای درجای بیولوژیکی، فناوری رایج برای پاک سازی آبخوان های آلوده به ترکیبات نفتی محلول است. فرایند کنترل چنین سیستمی بسیار پیچیده است و بررسی جامع آن نیاز به در نظر گرفتن بیش از یک هدف دارد. این تحقیق به توسعه یک مدل شبیه سازی-بهینه یابی می پردازد که به صورت چندهدفه رویکردهای مدیریتی را با در نظر گرفتن هزینه، زمان عملیات احیا و استانداردهای کیفیت آب، مورد بررسی قرار داده است. برای این منظور از...

در این مقاله طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبریدی بالارونده انجام شده است که دارای سه پایه ی پنجه ای و یک صفحه ی مثلثی شکل است. در بسیاری از سازه های خرپایی و داربستی که انجام عملیات بر روی آن ها برای کارگر بسیار خطرناک بوده و از لحاظ نیروی انسانی ایمن و بهینه نیست به نوعی ربات نیاز است که توانایی بالا رفتن از این سازه ها را داشته باشند. در این مقاله ربات طراحی شده امکان انجام عملیات تعمیراتی...

اکثر مطالعات رسوب زدایی از مخازن سدها مستقل از مساله بهره برداری از مخرن به موضوع می پردازند. از طرف دیگر مدل های بهینه سازی بهره برداری از سدهای مخزنی تیز تاکنون عمدتاً با تأکید بر اهداف تامین نیازهای آبی، انرژی، سیلاب و زیست محیطی و بدون توجه به مسئله خروج رسوبات ورودی به مخزن توسعه یافته اند. این امر منجر به ناهماهنگی بین تصمیمات مرتبط با رسوب زدایی و سایر اهداف بهره برداری از مخازن سدها می ش...

امروزه فوم­های فلزی بویژه فوم های پایه آلومینیم به عنوان مواد پیشرفته پا به عرصه صنعت گذاشته­اند و روز به روز فرآورده­های متنوعی از آن­ها وارد بازار مصرف می­شود. لذا، بهبود خواص و دانش فنی این فوم ها به وسیله پژوهشگران در حال توسعه است. از این رو، در این پژوهش سعی شده است؛ ابتدا محصول فوم آلومینیم a356 به روش ذوبی تهیه شود. سپس با آلیاژ سازی آلیاژ a356 به وسیله 4 درصد وزنی مس خالص، این آلیاژ مس...

عملیات والفجر 4 درسال 1362 در دو محور در شمال غرب کشور در منطقه ای کوهستانی با شرکت نیروهای رزمنده سپاه و همکاری ارتش جمهوری اسلامی برگزار گردید. دراین مقاله واحد بهداشت در بخش های مواد غذایی، بهداشت محیط، آموزش بهداشت، بهداشت روانی و بهداشت پیشگیری درقبل و حین و بعد از عملیات ازنظر نقاط ضعف و قوت مورد ارزیابی قرار گرفته و در نهایت پیشنهاداتی جهت بهینه سازی وضعیت بهداشتی نیروها درعملیات ها ارای...

میخ کوبی خاک یک روش پایدارسازی شیب ها و گودبرداری هاست، که به دلیل انعطاف پذیری، سرعت، و سهولت اجرا و نیز اقتصادی تربودن نسبت به دیگر سیستم های پایدارسازی، طی دهه های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. یکی از مزیت های دیوارهای پایدارشده با میخ، امکان صرفه جویی اقتصادی است. بنابراین طراحی بهینه ی چنین سیستم هایی باید با دقت خاصی انجام پذیرد. در این پژوهش ضمن تأمین پایداری های کلی و داخلی حایل ...

اندازه بلوک (بین (bin)) از جمله پارامترهای تعیین کننده ای است که باید برای یک عملیات لرزه ای سه بُعدی به طور دقیق تعیین شود، لذا بهینه سازی این پارامتر بسیار پراهمیت است. روش جدیدی برای بهینه سازی پارامتر بلوک پیشنهاد شده است. الگوریتم روش بهینه ساز، خطی و براساس مدل ریاضی است. با توجه به روابط اندازه بلوک، با متغیرهای مدل زمین شناسی، تابع هدف مدل ریاضی برای بهینه سازی اندازه بلوک طراحی و روی یک...

امروزه یکی از مهمترین موضوعات مورد توجه مدیران صنایع، برنامه ریزی تولید است و در این حوزه، مدیران با اهداف متعددی روبرو می باشند که در بسیاری از مواقع با یکدیگر در تضادند. تکنیک های تحقیق در عملیات، با مدل سازی مسائل، در عین حال که محدودیت های موجود را در نظر می گیرند به بهینه سازی اهداف سازمانی می پردازند. اهداف همه ی این تکنیک ها بالا بردن بهره وری در سازمان است. مدل ریاضی این تحقیق که جهت بر...