این مقاله یک روش کارآمد برای تعیین وزن ­های توابع هزینه در مسئله بهینه­ سازی چند هدفی مسیر هواپیما با بال چپ آسیب دیده در حضور موانع ارائه می­ کند. برای طراحی مسیر بر اساس روش ارائه شده توابع هزینه مختلف شامل دوری از موانع، اندیس ارزش ایمنی و الزامات نشست ایمن مانند موقعیت و جهت باند، سرعت و زاویه گلاید تعریف می­ شود. برای طراحی مسیر از استراتژی میدان پتانسیل برای تولید مسیر نشست استفاده می ­شو...

از کل انرژی مصرفی کشور، حدود40% آن صرف سرمایش و گرمایش ساختمان ها می شود که یک سوم اتلاف حرارتی از طریق پنجره ها صورت می پذیرد. از آنجایی که بسیاری از ساختمان های موجود مطابق با استانداردهای مصرف انرژی ساخته نشده و به ناچار برای ایجاد شرایط آسایش حرارتی مجبور به مصرف انرژی بیش از حد هستند، بنابراین موجب به هدر دادن ذخایر انرژی شده و با واقعی شدن تعرفة حامل های انرژی، بالا رفتن هزینه ها را نیز س...

در چند دهه گذشته، شناسایی متغیرهای حالت و پارامترهای یک مدل دینامیکی از روی داده های اندازه گیری شده ناقص و مخدوش با نویز مورد توجه محققان قرار گرفته است. فیلترهای کالمن و h بینهایت از معروفترین روشهای شناسایی مدل و پالایش داده های مخدوش هستند. فیلتر کالمن در صورت وجود اطلاعات کافی در مورد نویزهای فرآیند دارای عملکرد مناسبی است بگونه ای که میانگین مجذور خطای تخمین را حداقل می نماید. همچنین فیلت...

هدف این پژوهش طراحی مدلهای تصمیم گیری نرم در قالب بهینه سازی متریک فاصله، برای مسائلی است که پارامترهای آن با اعداد فازی نمایش داده می شوند.روشهای تصمیم گیری چند معیاره براساس توابع فاصله، شامل مینیمم سازی فاصله از نقطه تمایل می باشد. اگر فرض شود که پارامترهای مسئله اعداد فازی هستند در این صورت به طور طبیعی انتظار داریم که آن نقطه نیز چنین باشد. بنابراین در این پایان نامه فرض شده است که پارامتر...

کنترل مد لغزشی فازی بر اساس الگوریتم ژنتیک چند هدفه برای حرکت بازوی مکانیکی ماهر در این پایان نامه ارائه شده است. این روزها، بخاطر توسعه سریع صنعت، جایگزینی ربات ها به جای نیروی انسانی کاری مناسب تر و مطمئن تر به حساب می آید. بخاطر اینکه کنترلرها ی سنتی نمی توانند به سیستم های غیر خطی و متغیر بازمان پاسخ مناسبی دهند در این پایان نامه، برای غلبه بر ضعف کنترلرهای خطی، کنترلر مد لغزشی بکار گرفته ش...

مساله تخمین متغیرهای حالت مدل دینامیکی سیستم یکی از موضوعات مورد علاقه مهندسین کنترل است. فیلترهای کالمن، اچ-بینهایت و فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت از جمله متداول¬ترین فیلترهایی می باشند که جهت تخمین متغیرهای حالت مخدوش با نویزهای گوسی و سفید کاربرد دارند. چنانچه نویزهای فرآیند یا اندازه گیری رنگی باشند فیلترهای مذکور دارای عملکردی در حد مطلوب نخواهند بود. در این مقاله، روش بهینه¬سازی چند هدفی...

امروزه سیستم هایی که قابلیت بازیافت انرژی هدررفته را دارند مورد توجه دانشمندان است که سیستم های ترموالکتریک از آن جمله اند که تاکنون در مقیاس های کوچک مورد توجه بوده اند. سیستم-های ترموالکتریک نسبت به دیگر انواع سیستم های تولید و تبدیل انرژی مزایایی دارند که مهمترین آنها کارکرد آنها بدون داشتن کوچکترین حرکتی در اجزاء آنها، و طبیعتاً استهلاک بسیار پایین و عدم نیاز به تعمیرات دوره ای آنها است. همچ...

چکیده: در این مقاله، سیکل ترکیبی بصورت کامل مدلسازی شده و پس از تحلیل انرژی و اگزرژی، تابع برازش مناسب تعریف و بهینه سازی آن توسط الگوریتم های ژنتیک و بهینه سازی دسته ذرات انجام شده است. لازم به ذکر است سیکل های ترکیبی از طراحی پیچیده­ای برخوردار بوده و اعمال هر تغییر در طراحی، بر متغیرهای زیادی به صورت مستقیم و غیر مستقیم تاثیر گذار می­باشد. اگرچه در گذشته تلاشهای زیادی به منظور بهینه سازی تک ...

چکیده: در این مقاله، سیکل ترکیبی بصورت کامل مدلسازی شده و پس از تحلیل انرژی و اگزرژی، تابع برازش مناسب تعریف و بهینه سازی آن توسط الگوریتم های ژنتیک و بهینه سازی دسته ذرات انجام شده است. لازم به ذکر است سیکل های ترکیبی از طراحی پیچیده­ای برخوردار بوده و اعمال هر تغییر در طراحی، بر متغیرهای زیادی به صورت مستقیم و غیر مستقیم تاثیر گذار می­باشد. اگرچه در گذشته تلاشهای زیادی به منظور بهینه سازی تک ...

چون پالس های فوق کوتاه مورد استفاده در مخابرات فراپهن باند فاقد موج حامل هستند، اندازه گیری شباهت میان شکل موج دریافتی با یک شکل موج مرجع در حوزه ی زمان روش مناسبی برای استخراج سیگنال و تمیز آن از اغتشاش محسوب می شود. بنابراین پاسخ زمانی اجزای سیستم های فراپهن باند باید تا حد امکان بدون اعوجاج باشد. در این میان، آنتن بعنوان مهم ترین بخش آنالوگ، بیشترین نقش را در ایجاد اعوجاج داشته و از این رو ط...