دو جنبش اسلام سیاسی و الهیات آزادی بخش به عنوان جنبش هایی هویت طلب مذهبی در واکنش به ظلم، استبداد و فقر کشورهای جهان سوم شکل گرفتند. اندیشمندان این جنبش ها عمدتاً از روحانیونی هستند که معتقدند دین دارای بعد اجتماعی است و منحصر به امور فردی نیست. فرد دین دار دارای مسئولیت اجتماعی است. دین از ما می خواهد در برابر ظلم سکوت نکنیم و باید برای آزادی و رفع ظلم قیام کرد و ساختارهای وابسته به سرمایه داری...

در این مقاله‏‌ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دا...

چکیده: زمینه و هدف: درد گلو، سرفه و خشونت صدا از شایع­ترین عوارض بعد از عمل در بیمارانی هستند که بیهوشی عمومی با لوله­گذاری داخل تراشه داشته و ممکن است برای بیماران بیشتر از درد بعد از عمل آزار دهنده باشند. هدف از این مطالعه تعیین تاثیر لوبریکاسیون کاف لوله تراشه با ژل لوبریکانت محلول در آب بر روی گلودرد و خشونت صدای بعد از عمل می­باشد. مواد و روش­ها: در یک کارآزمایی بالینی دوسوکور تصادفی، 80 ب...

یک روبات چند درجه آزادی را می توان به شکل یک سیستم چند ورودی ـ چند خروجی در نظر گرفت که در آن، گشتاور و یا نیرو در مفصل های روبات، به عنوان ورودی و زوایه های مفصل های لولایی و یا جابجایی های خطی مفصل های کشویی و یا حتی موقعیت انتهای روبات، به عنوان خروجی می باشد. روش های کنترلی فراوانی از قبیل کنترل فازی، کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم جهت کنترل روبات، به کار گرفته شده است. در این پایان نامه از یک ...

204 دانش آموز کلاسهای دوم و سوم دوره راهنمائی که همگی از طبقه بالای متوسط بودند "پرسشنامه محیط خانوادگی" را پاسخ گفتند. این پرسشنامه در شیراز با توجه به کار شیفرز و بیامریند تهیه شده که ابعاد کنترل - آزادی و گرمی - سردی را در محیط خانواده اندازه میگیرد. اعتبار محتوای آن توسط سه نفر از اساتید بخش روانشناسی تعیین شد و ثبات آن نیز از طریق همبستگی بین سئوالات فرد و زوج آن بدست آمد. دانش آموزان، برم...

معمولاً انعقاد هر قراردادی منوط به انجام مذاکره بین طرفین رابطه و انعقاد قرارداد در صورت حصول توافق است. قبل از انعقاد قرارداد اصل حاکم بر رابطه پیش قراردادی، آزادی طرفین در ورود به مذاکره، ادامه آن و خروج از آن و تعقیب منافع شخصی است. آزادی مذاکره و تعقیب منافع شخصی همواره یکی از اصول حاکم در حقوق قراردادها بوده است، ولی حاکمیت مطلق این اصول در مواردی منتهی به نتایج غیرقابل قبول می شود. ازاین ر...

مقدمه: پاسخ های فیزیولوژیک به شدت درد و ترومای جراحی بر تمام ارگان ها اثر سوء می گذارند و می توانند عوارض خطرناکی را برای بیمار ایجاد کنند. کنترل درد یکی از اهداف اولیه در مدیریت بیماران است و روش های متعددی برای کنترل درد وجود دارد. روش آنالژزی با کنترل بیمار (pca یا patient-controlled analgesia) روشی است که جهت کنترل درد در سال های اخیر مورد استفاده قرار گرفته است. هدف از این مطالعه ، مقایسه ...

پیش زمینه و هدف: لرز بعد از عمل می تواند با انواع مختلفی از داروها درمان شود. درمان با کتامین و پتیدین در لرز بعد از عمل مؤثر گزارش شده است. هدف از این مطالعه مقایسه اثر پروفیلاکتیک کتامین با دوز کم با پلاسبو در جلوگیری از لرز بعد از عمل می باشد. روش ها: در یک مطالعه آینده نگر تصادفی دوسوکور شامل 60 بیمار با asa i وii کاندید عمل جراحی هرنیورافی اینگوینال تحت بیهوشی عمومی مورد بررسی قرار گرفتند....