طراحی و ساخت ربات هایی که از نظر رفتارهای حرکتی از حیوانات، پرنده ها، حشرات و دیگر موجودات زنده تقلید می کنند یکی از زمینه های جذاب پژوهشگران در سال های اخیر بوده است. موضوع این پژوهش در رابطه با ربات هایی است که توانایی جهیدن داشته باشند و به طور مطلوب فرود آیند و بنابراین می توان از حیوانات جهنده در این راستا الهام گرفت. در این پایان نامه ابتدا به بررسی انواع مکانیزم های جهیدن می پردازیم و مک...

خشک کردن شلتوک یکی از مهمترین و حساس ترین مراحل پس از برداشت برنج برای ممانعت از رشد میکربی و قارچ ها است که باعث افزایش انبارمانی محصول می‌شود. در این تحقیق فرآیند خشک کردن شلتوک طارم هاشمی در یک خشک‌کن مایکروویو جریان مداوم و یک خشک‌کن مایکروویو خانگی مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفت. نتایج بدست آمده نشان داد که با افزایش ضخامت لایه از 6 تا 18 میلیمتر و افزایش سطح توان از 10 تا 30 درصد، به طور ...

سرامیک­های دی الکتریک به دلیل تنوع در ترکیب و داشتن ویژگی­های دی الکتریک منطبق با نیازمندی­های صنعت الکترونیک و ارتباطات بیسیم به­شدت مورد توجه واقع شده­اند. از جمله این سرامیک­ها، می­توان به کامپوزیت­های سرامیکی اشاره کرد که با ارائه ویژگی­های دی الکتریک مطلوب در محدوده فرکانس امواج مایکروویو و با داشتن یک فاز سرامیکی دی الکتریک و یک فاز شیشه به­عنوان کمک­زینتر در فناوری پخت همزمان کم­دمای سرا...

در این مطالعه عصاره ی جلبک سبز (chaetomorpha sp) به روش غوطه وری، مایکروویو و اولتراسوند استخراج شد. فعالیت آنتی اکسیدانی عصاره ها در هر سه روش با آزمایش های میزان فنول کل، قدرت کاهندگی آهن، فعالیت جذب رادیکال آزاد dpph و فعالیت آنتی اکسیدانی کل بررسی و مقایسه شد. طراحی تیمارها در استخراج غوطه وری به روش فاکتوریل و در استخراج به کمک مایکروویو و اولتراسوند توسط روش سطح پاسخ (rsm) به ترتیب توسط ط...

در بخش اول پروژه،آنتی اکسیدان ها از پوست پسته با روش استخراج به کمک امواج مایکروویو، استخراج به کمک امواج فراصوت و روش معمولی صورت گرفت. در روش استخراج به کمک امواج مایکروویو شرایط بهینه از روش سطح پاسخ با طراحی مرکب مرکزی برای بررسی تأثیر متغیرهای جرم نمونه، توان و زمان بر روی میزان استخراج آنتی اکسیدان ها استفاده شد. شرایط بهینه آب به عنوان حلال، اندازه ذره 25/0 میلی متر، توان مایکروویو 300 و...

در این تحقیق، اثر پیش‌ تیمارهای توان و زمان دستگاه مایکروویو بر میزان ترکیبات فنلی با استفاده از روش رنگ‌سنجی، پایداری اکسایشی و خصوصیات فیزیکوشیمیایی روغن دانه شاه دانه (Cannabis sativa L.) شامل راندمان استخراج روغن، اسیدیته، ضریب شکست و شاخص رنگ روغن با استفاده از طرح کاملاً تصادفی در قالب آزمایش فاکتوریل 3×3 با سه سطح توان مایکروویو (180، 540 و 900 وات) و سه سطح زمان مایکروویو (90، 1...

زمینه و هدف: در روش متداول برای تعیین اکسیژن مورد نیاز شیمیایی، اکسیداسیون ترکیبات آلی توسط دی کرومات پتاسیم در شرایط اسیدی و هضم در راکتور حرارتی (2 ساعت، c°150) انجام می شود. نظر به اینکه امواج مایکروویو با پلاریزاسیون یونی و چرخش سریع مولکول‏های قطبی، قادر به تولید گرما می باشند، در مطالعه حاضر، سنجش سریع اکسیژن مورد نیاز شیمیایی، از طریق هضم با مایکروویو مورد بررسی قرار گرفت. روش کار: در ای...

در مرحله اول این پژوهش نانو ذرات فریت منگنز آلایش یافته با کادمیوم ( x=0, 0.1, 0.2) mnfe2-xcdxo4 به روش سل ژل و به کمک مایکروویو تهیه و مورد بررسی قرار گرفته است. از پودرهای اولیه ی نیترات منگنز، نیترات آهن، نیترات کادمیوم و اسیدسیتریک برای ساخت نمونه ها استفاده شد. ویژگی های مغناطیسی و ساختاری نمونه ها با آزمایش های پراش اشعه ایکس ((xrd، مغناطش سنج ارتعاشی (vsm)، طیف سنجی مادون قرمز (ftir)و می...

هدف از این مطالعه تعیین اثر حرارت ناشی از سرخ کردن و مایکروویو بر روی کاهش میزان بار میکربی در همبرگر می­باشد. برای انجام این مطالعه از مراکز عرضه­ی فرآورده­های پروتئینی، همبرگرهای تولید شده در کارخانجات تولید فرآورده­های گوشتی اطراف تبریز در تابستان 88 به تعداد30 نمونه تهیه و پس ازآماده­سازی نمونه­ها، ویژگی­های میکروبی آن در حالت خام و متعاقب سرخ کردن (5 دقیقه در 100 درجه سلسیوس) و مایکروفر شد...

در این پژوهش، رفتار خشک شدن و تاثیر شرایط مختلف خشک کردن (4 سطح توان مایکروویو 360، 600، 840 و 1200 وات و 4 سطح فشار خلاء 200، 400، 600 و 800 میلی بار) توسط خشک کن مایکروویو- خلاء بر تمایل به از دست دادن رطوبت، ضریب انتشار رطوبت موثر و مقادیر انرژی فعال سازی در میوه آلبالو مورد بررسی قرار گرفت. بر اساس یافته‎های این بررسی ضریب انتشار رطوبت موثر میوه آلبالو بین 9-10×21/3 تا 9-10×005/20 متر مربع ...