استفاده گسترده از موتور‌های القایی به عنوان نیرو‌ محرکه خودروهای الکتریکی، نیاز به بهبود سیستم کنترلی این موتورها در جهت بهبود راندمان را بیش از پیش مطرح نموده است. این امر می‌تواند موجب افزایش مسافت طی شده‌ی خودرو ‌الکتریکی در هر بار شارژ و در نهایت افزایش طول عمر باتری گردد.‌‌‌‌‌‌‌ در راستای این کار، یک روش کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر کنترل پیش‌بین و همچنین یک روش کنترل مستقیم گشتاور بهینه ب...

گاوآهن برگردان دار مهم ترین و متداول ترین ماشین خاک ورزی است. تیغه یا سوک قسمت اصلی آن می باشد که عمل بریدن خاک را انجام می دهد. سایش مهم ترین عامل محدود کننده عمر و عملکرد تیغه های برش و سایر ابزارهای خاک ورز است. ساییده شدن تیغه تأثیر زیادی بر کیفیت و عملکرد خاک ورز بویژه بر عمق و عرض شیار شخم و یکنواختی آن دارد. انتخاب مواد و عملیات حرارتی تیغه اهمیت زیادی بر مقاومت به سایش آن دارد. در کشور ...

هدف: ستون مُهره‌ها یا ستون فقرات بخش اصلی استخوان‌بندی انسان در نیم تنه‌ی بالایی است. نقش ستون مهره‌ها، توانایی در خم شدن و چرخیدن در تمام مسیرها، و حمایت از کل بدن و ساختارهای حیاتی آن مثل اعصاب و نخاع می‌باشد. هدف از این مطالعه، کمی‌سازی و محاسبه‌ی گشتاور و نیروی وارد بر مهره‌های L4 و L5 ستون فقرات در جنسیت و نژادهای مختلف، در حین حرکات نماز می‌باشد. ضرورت انجام این‌گونه مطالعات بر روی ستون فق...

در این پایان نامه، جهت بهبود صافی سطح، روش پرداخت جدیدی به نام پرداخت کاری با سیال ساینده¬ی مغناطیسی (mraff) ارائه شده است. در این فرایند یک حرکت چرخشی توسط میدان مغناطیسی چرخان به همراه یک حرکت رفت و برگشتی به سیال ساینده اعمال می شود. با کنترل هوشمندانه این دو نوع حرکت می توان به سطحی یکنواخت، صاف و آینه ای دست یافت. طراحی آزمایش های این پژوهش با استفاده از روش پاسخ سطح (rsm) برنامه ریزی شده ...

گرچه نسخه برگردان کردن بخش های هنری یک نسخه خطی، سال هاست در خارج از ایران رواج دارد، در سال های اخیر شاهد طبع این گونه آثار در ایران هستیم. از نمونه خارجی این گونه کتاب ها می توان به نسخه برگردان نگاره های شاهنامه لنینگراد (1985م.) و نمونه های داخلی می توان به نسخه برگردان نگاره های خاوران نامه (1383ش.) اشاره کرد. نگاره های نسخه خطی شاهنامه طهماسبی، قبلاً معروف به شاهنامه هوتون، از خوش اقبال تر...

صفحه­های گسلی از سه ترانشه (مطالعات دیرینه‌ لرزه­شناسی) با سن­های پلایستوسن جوان و هولوسن با سازوکارهای کانونی مقایسه شده‌اند تا ارتباط میان این دو داده مشخص شود. نشان داده شدکه ارتباط مستقیم میان داده­های سطحی (گسله­ها و خش‌خط آنها) و داده­های عمقی (سازوکار کانونی) وجود دارد. تانسور تنش با اندازه‌گیری­های سطحی از سه ترانشه راندگی شمال تهران، مشا و فیروزکوه به­دست­آمد. از تانسور تنش محاسبه­شده،...

تعیین مرز افقی توده های مغناطیسی یکی از اهداف مهم در اکتشافات مغناطیس سنجی می باشد در این راستا روش های گوناگونی پیشنهاد شده که بر پایه مشتقات میدان پتانسیل بنا شده اند. در سال های اخیر با اندازه گیری مستقیم داده های تانسور گرادیان میدان پتانسیل روش های جدیدی ارائه شده که به دلیل استفاده از نه مولفه میدان دارای دقت بسیار بالایی در تعیین مرز ساختارها و توده های مولد بی هنجاری نسبت به سایر روش ها...

پیشرفت های نوینی که در سال های اخیر در شیوه های ساخت نانو مواد و ساختارهای کوچک صورت گرفته است، امکان ساخت مواد مصنوعی- متامواد- را فراهم کرده است. متا مواد ویژگی های خود را بیشتر از ساختار واحدهای اجزا تشکیل دهنده ی خود بدست می آورند. از جمله مهمترین کاربردهای متامواد می توان به ساخت پوشش های ناپدیدکننده اشاره کرد. پوشش های متاماده ی ناپدیدکننده با منحرف نمودن پرتوهای فرودی نور پیرامون شی باعث...

هدف از این تحقیق ارتقاء تفکیک‌پذیری نتایج حاصل از برگردان به‌‌روش کمترین مربعات داده‌های دو‌بُعدی مگنتوتلوریک با استفاده از یک روش هموار‌سازی جدید است. این روش که متعادل‌سازی فعال نامیده می‌‌شود تلاش می‌‌کند تا با متعادل ساختن قیود در برگردادن به روش کمترین مربعات با توجه به حساسیت یک مسئله‌‌ خاص به ارتقا توان تفکیک و پایداری نتایج حاصل از برگردان بپردازد. برای این کار از یک برنام? از پیش نوشته ...

ناهمسانگردی الکتریکی بدین معنی که چگالی جریان در یک محیط تابعی از جهت گیری میدان الکتریکی در آن محیط باشد، اخیراً در تفسیر اندازه گیری های مگنتوتلوریک (mt) بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در بیشتر این بررسی ها، استنتاج ناهمسانگردی براساس جدایش های فازی قطبش های گوناگون داده های mt بوده است. تأکید بر پاسخ های فاز از این حقیقت ناشی می شود که توده های رسانای سطحی دامنه مؤلفه های تانسور امپدانس مربو...