در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می‌گیرند. سپس ...

در گذشته فرایند ارزیابی عملکرد تنها توسط مدیران اجرایی (سرپرستان) صورت می­گرفت، اما امروزه، این فرایند بر نظرات منابع مختلف ارزیابی مبتنی است: سرپرستان، همکاران، مشتریان (زیردستان) و خود فرد مورد ارزیابی (روش 360 درجه). بنابراین به نظر می رسد که توسعه یک مدل جامع که قضاوت های ذهنی منابع مختلف ارزیابی را وزن دهی و تجمیع کند، ضروری به نظر می رسد. بر این اساس، هدف اصلی این مقاله تعیین معیارها و ار...

ادبیّات برنامه ریزی شهری و منطقه ای به‎گونه‎ی قابل توجّهی تغییر یافته است و لازم است رشته های مرتبط با آن جایگاه منطبق با این تحوّلات را مشخّص کنند. پژوهش پیش‎رو با به‎کارگیری رهیافت جغرافیا به‎عنوان علم ناحیه ای، شبکه ای از مفاهیم مرتبط را برای تشریح نقش جغرافیا در برنامه ریزی با تأکید بر ایران پیشنهاد می کند. این نوشتار با بهره گیری از منابع کتابخانه ای موجود و روش نظری در سه بخش اصلی شامل فلسفه ...

بحث هنر شهری متوجه عرصه های عمومی شهر است؛ صحنه هایی که جریان زندگی شهری در آن به وقوع می پیوندد نه تنها جنبه های کالبدی متناظر با آن همچون عبور و مرور و حمل و نقل را مدنظر قرار می دهد، بلکه جایی است که مکث اتفاق می افتد و زندگی شهری به نمایش درمی آید. این عرصه ها با مقیاس های متفاوت در پهنه های شهری وجود دارد و بسته به میزان ارزششان نیز متغیر است. در دهه های اخیر با کاهش جریان زندگی در عرصه ها...

در این مقاله، یک مدل ریاضی عدد صحیح مختلط برای مساله زمانبندی و برنامهریزی پیشرفته با هدف حداقل کردن مجموع هزینههای دیرکرد و زودکرد سفارشات ارائه و در شرکت تولیدی مانپلاستیک پیادهسازی شده است. مدل ریاضی ارائه شده محدودیتهای ظرفیت، توالی عملیات، موعد تحویل را در یک محیط چند سفارشی و شرایطی که منابع بیرونی وجود دارد در نظر میگیرد. سپس به منظور حل مدل ریاضی مساله زمانبندی و برنامهریزی پیشرفتهء طرا...

در راستای دستیابی به اهداف مدیریت محیط زیست، در این مقاله سعی شده است، به کمک روش شش سیگما، الگوی مدیریت محیط زیستی برای کارخانه های تایرسازی ارایه شود. در این بررسی، شرکت ایران یاسا به عنوان نمونه مطالعاتی برگزیده شده است. برای دستیابی به هدف مورد نظر، فرایندهای تولید، انواع ضایعات و میزان آن ها، وضعیت موجود و محیط زیست تحت تأثیر کارخانه با جزئیات کامل مورد بررسی قرار گرفت. سپس با استفاده از م...

این پژوهش، با هدف بررسی عوامل موثر بر پذیرش بانکداری اینترنتی با استفاده از مدل پذیرش فناوری، تئوری رفتار برنامه ریزی شده، و مؤلفه اعتماد، در شعب بانک ملّی شهر سیرجان انجام شده است. برای انجام این پژوهش پرسشنامه های وو و چن، چنج و همکاران و فدرمن و پاولو تدوین و پس از اطمینان پایایی و روایی محتوای آن، در بین400 نفر توزیع شد که در نهایت 380 پرسشنامه گردآوری شد. برای بررسی فرضیه ها، نخست با استفاد...