در این مقاله، روشی برای برنامه‌ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه‌ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

تامین انرژی از مسائل اصلی جامعه بشری در حال حاضر به شمار می رود. به موازات آن توجه به مسائل زیست محیطی محدودیت هایی را برای توسعه ایجاد کرده است. بر این اساس، پیدا کردن منابع جایگزین انرژی های پاک می تواند راه حل مناسبی ارائه نماید. انرژی زیست توده یکی از این راهکارهای مناسب می‌باشد. هدف این مقاله ارائه مدل ریاضی برای بهینه سازی تولید انرژی با منشا زیست توده است. در این مقاله شرایط منطقه ای صنا...

امروزه با توجه به رقابتی شدن شرایط بازارها، سازمان ها برای حفظ و بقا می بایست به دنبال افزایش کارایی و بهینه سازی عملیات تولیدی خود باشند. به همین دلیل باید عوامل متفاوتی را در راستای بهینه سازی برنامه زمان بندی خود برای پاسخگویی بهنگام به تقاضاهای مشتریان مد نظر قرار دهند. برنامه ریزی و زمان بندی پیشرفته، یک نوع فرآیند مدیریت تولید است که در آن منابع و ظرفیت های تولیدی به طور بهینه برای تحقق ت...

این رساله به بررسی دو حالت متفاوت مسئله پوشش کامل هدف در شبکه های حسگر بصری پرداخته است. هدف هر دو مسئله بیشینه کردن طول عمر شبکه می باشد. درحالت اول مسئله یعنی پوشش بصری اهداف (visual target coverage -vtc) راه حلی برای قرارگیری بهینه حسگرها در منطقه مورد نظر بدون در نظر گرفتن اتصال بین حسگرها برای یک شبکه همگن حسگر بصری پیشنهاد شده است. در حالت دوم مسئله به نام پوشش پیوسته بصری اهداف(connected...

در این مطالعه یک مدل برنامه ریزی خطی عدد صحیح مختلط برای تصمیمات مکان یابیٓـ تخصیص در یک شبکه ی زنجیره ی تأمین چهارسطحی بیان شده است. اولین سطح این شبکه ی زنجیره ی تأمین به تأمین کنندگان، دومین سطح به کارخانه ها، سومین سطح به توزیع کنندگان و آخرین سطح آن به مناطق مشتریان اختصاص دارد. در این مدل هدف بیشینه کردن ارزش خالص فعلی جریان نقدی شبکه ی زنجیره ی تأمین است. در این شبکه هزینه ی احداث کارخانه...

در این پایان نامه کارهای انجام گرفته توسط اولسن و پترسن (2003)‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎، راسل و اسچورم (2006) ‎‎‎‎‎‎‎‎و کوپر و همکاران (2007)‏،‎‎‎‎‎‎‎‎‎در مورد توصیف مرز کارای یک مجموعه امکان تولید توسط اشتراک تعداد متناهی نیم فض‎ا‎ی بسته‏‏، در چند مرحله توضیح داده می شود. ابتدا‏، مرز کارا به کمترین تعداد چندوجه‎ی محدب‏ و یا به طور معادل به یک دسته جدید از ‎‎وجه های کارا‏ تجزیه می شود که به وجه های کارای ماک...

در مدلبندی سیستم های پیچیده دنیای واقعی ممکن است اطلاعات ما دقیق نباشد. واضح است در چنین مواردی بسیاری از این مدلبندی ها منجر به مدلهای برنامه ریزی ریاضی غیردقیق می گردد. در این پایان نامه ابتدا به بررسی مفاهیم بنیادی نظریه مجموعه های فازی می پردازیم و سپس راهکارهایی برای حل مسائل برنامه ریزی خطی فازی و برنامهریزی صحیح فازی ارائه می دهیم.

 این پژوهش مسئلة زمان‌بندی در زنجیرة تأمین دو مرحله‌ای را بررسی می‌کند. مرحلة اول شامل تأمین‌کنندگان، مرحلة دوم شامل ناوگان حمل‌ونقل کالاها به یک شرکت تولیدکنندة محصولات نهایی است. هدف تخصیص سفارش‌ها به تأمین‌کنندگان، تعیین توالی تولید در تأمین‌کنندگان، تخصیص سفارش‌ها به وسایل نقلیه و تعیین اولویت حمل سفارش‌ها از طریق وسایل نقلیه به‌منظور کمینه‌کردن مجموع زمان‌های پردازش و حمل است. این مسئله تا...

در این نوشتار دو مدل ریاضی مختلط عدد صحیح برای طراحی سیستم تولید سلولی ارائه شده است. در مدل اول به بررسی هزینه‌های پیکربندی، پیکربندی مجدد، نصب و قطع ابزار، مصرف ابزار و خرابی ماشین‌آلات در محیطی پویا پرداخته شده است. در مدل دوم هزینه‌های مربوط به استخدام، اخراج، حقوق و دستمزد اپراتور کمینه می‌شود. یکی از نوآوری‌های اساسی این مدل درنظرگرفتن سطوح مختلف مهارتی بر اساس ویژگی یادگیری و فراموشی اپر...