چکیده      در این تحقیق فشارهای دینامیکی ناشی از جت خروجی از پرتابه جامی شکل به ازای زوایای مختلف برخورد رفتار سنجی شده است. دبی، فاصله افقی و عمودی محل برخورد از قله جت و زاویه برخورد جت به محل در رفتار فشارهای دنیامیکی نقش دارند. آزمایش­هایی به ازای دبی­های11/0 ، 18/0 ، 25/ 0 ، 32/0 و 39/0 متر مکعب بر ثانیه و زوایای برخورد 0 ، 30­ ، 60 و 90 درجه انجام شد.­ جهت ثبت نوسانات فشاری از فشارسنج الک...

با توجه به کاربردهای گسترده‏ای که افشانه‏ها در صنعت دارند، از جمله خنک‏کاری توسط آب‏پاش‏های افشانه‏ایِ فشار قوی، افشانه‏های رنگ‏پاش و یا فرآیند تزریق سوخت به داخل یک محفظه‏ی احتراق مانند سیلندر یک خودرو، مطالعات زیادی در این زمینه صورت گرفته است. به ویژه در بحث موتورهای احتراق داخلی، نقش افشانه‏ها بیش از پیش نمایان می‏شود، چرا که فرآیند پاشش سوخت و اتمیزه شدن آن ارتباط مستقیمی با راندمان موتور و...

در این پایان نامه در ابتدا مروری بر سیستم های کنترل تحت شبکه و نرم افزارهای شبیه ساز مربوط به آن ها می شود، و روش های متفاوت شبیه سازی سیستم های کنترل تحت شبکه، مورد بررسی قرار می گیرد، و همچنین برای بررسی پروتکل های دسترسی به کانال در سیستم های کنترل تحت شبکه از برنامه شبیه سازtruetime استفاده شده است، که از میان پروتکل های بررسی شده (tdma و fdma و csma/ca و csma/amp) پروتکل csma/amp مناسب تری...

در این پایان نامه سعی بر آن است تاناحیه برخورد در مسائل رهگیری و راندن یک هدف متحرک بررسی و کاربرهایی از آن بیان شود. مسائل رهگیری یا راندن یک شئ (هدف) توسط دیگری (رهگیر)، مسئله ای مهم از نقطه نظر تئوری و عملی است. این دسته از مسائل به صورت های گوناگونی مانند کنترل بهینه، کنترل مقاوم، حساب تغییرات و یا بازی دیفرانسیلی مجموع صفر بیان و تحلیل میشوند که رهگیر و هدف به عنوان تعقیب کننده و گریزنده ا...

سابقه و اهداف : تحصیل در رشته دندانپزشکی می تواند با تنش های متعددی همراه باشد که از جمله آن ها برخورد با محیط آموزشی نا آشنای بالینی است. تماس زودرس با محیط بالینی به عنوان یکی از راهکارهای کاهش تنش حرفه ای، جهت دهی به نگرش دانشجویان و ایجاد انگیزش مطرح شده است. این مطالعه با هدف تعیین تأثیر یک دوره آشنایی با محیط بالینی بر نگرش به حرفه و آموزش پزشکی دانشجویان انجام گرفته است.   روش بررسی: این...

امروزه اندرکنش یون ها با سطوح جامد در حوزه های مختلفی از جمله مطالعات میکروسکوپیک و طیف سنجی جهت آنالیز سطح کاربردهای وسیعی یافته است. در این پایان¬نامه پدیده¬¬هایی که از اندرکنش یون¬ها و الکترون¬ها با اتم¬های هدف رخ می¬دهد مطالعه شده و مورد مقایسه قرار گرفته است. با انتخاب 5000 یون گالیم، اندرکنش آن¬ها بر روی سطح کربن در مقیاس 110 نانومتر و بر روی سطح مس در مقیاس 80 نانومتر صورت گرفته است. همچ...

خونریزی یکی از شایعترین مشکلاتی است که به طور روزمره در همه شاخه های طب، گریبانگر بیمار شده، فراروی پزشک قرار می گیرد. همه خونریزی ها الزاما مرضی محسوب نمی شوند.مرزبندی خونریزی "طبیعی" از خونریزی "مرضی" تعریق شده و مشخص نیست و بیشتر به برداشت عمومی پزشک متکی می باشد. خونریزی مرضی ممکن است ناشی از اختلالات رگ، پلاکت، فاکتورهای انعقادی، مهارکننده های انعقاد، تشدید فیبرینولیز یا مجموعه ای از این ع...

در این رساله، رفتار غیر خطی سازه بتن آرمه که دارای بازشو می باشد تحت اثر برخورد ترکش بر روی سقف و دیوارهای آن به صورت سه بعدی به کمک روش المان محدود مورد بررسی قرار گرفته است. جسم برخورد کننده با سرعت اولیه مشخص به سازه بتن آرمه برخورد می کند و الگوی ترک خوردگی و مکانیسم های خرابی در سازه مرجع به کمک روش های مقاوم سازی همانند استفاده از مصالح frp، تقویت می شود و در این مرحله پاسخ سازه تقویت شده...

نام خانوادگی: اباذری نام: افشین شماره دانشجویی: 8840101 عنوان پایان‏نامه: رهیابی ربات‏های متحرک مین‏یاب با استفاده از کنترل فازی استاد راهنما: دکتر افشین قنبرزاده استاد مشاور: دکتر کورش حیدری شیرازی درجه تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: مکانیک گرایش: طراحی کاربردی دانشگاه: شهید چمران اهواز دانشکده: مهندسی گروه: مکانیک تاریخ فارغ‏التحصیلی: 29/7/91 تعداد صفحه: 74 کلید واژه‏ها: ربات مین‏یاب، رهی...

در این مقاله، برخورد زمانمند الاستوپلاستیک پرتابه پرسرعت با سطح آب به صورت عددی با استفاده از روش اختیاری لاگرانژین-اویلرین شبیه سازی شده است. پرتابه یک جامد الاستوپلاستیک در نظر گرفته شده و شبکه آن به صورت لاگرانژین ایجاد شده است. آب نیز یک سیال تراکم پذیر فرض شده و شبکه آن با روش اویلرین تولید شده است. در این تحقیق شبیه سازی در سه گام انجام شده است؛ تحلیل تنش استاتیکی، دینامیکی و همچنین تحلیل...