در این مقاله یک جزء دو گرهی برای تحلیل پایداری و ارتعاش آزاد تیر تیموشنکو پیشنهاد شده است. میدان جایجایی این جزء از درجه سوم و میدان دوران آن از درجه دوم انتخاب شده و همچنین کرنش برشی جزء نیز مقداری ثابت فرض شده است. با نوشتن کارمایه کل تیر و ایستا کردن آن نسبت به کرنش برشی، تابع های درون یاب برای میدان جابه جایی و دوران تیر به صورت دقیق محاسبه گردید. با بهره جویی از این تابع های درون یاب، ماتر...

موقعیت یابی مهم ترین وظیفه یک سامانه ناوبری است و عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ناوبری، سیگنال های هدایت و کنترل تعیین می شوند. در یک سامانه ناوبری اینرسی (ins) که محاسبات آن بر مبنای قانون دوم نیوتون است، عموماً از خروجی حسگرهای اینرسی (شتاب سنج و ژیروسکوپ) پرهزینه برای تعیین موقعیت استفاده می شود. در سال های اخیر به منظور کاهش هزینه موقعیت یا...

چکیده کاربرد روزافزون پرتوهای یونساز و غیریونساز در زمینه های مختلف شغلی امری مفید و اجتناب ناپذیر است. بنابراین برای حفاظت کارکنان در برابر تابش، برآورد دز رسیده به بدن ضرورت پیدا می نماید. در این پژوهش دزسنجی دستگاه های مین یاب که از روش پس پراکندگی نوترون جهت شناسایی مین های زمینی استفاده نموده، مورد بررسی قرار گرفته است. این دستگاه ها شامل چشمه نوترون be9-am 241 و آشکارساز 3bf می باشد. ب...

فاصله یاب ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله ی ربات های زیرآبی و زیردریایی ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می باشند. در این مقاله راه کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات ها به کف محیط های آبی توسط تعیین فاصله ربات ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال های بازتاب شده توسط نرم افزار matlab انجام می شود. ...

امروز با توسعه روزافزون کاربردهای شبکه ضرورت صرف جویی در پهنای باند مضاعف شده و در این راستا سرویس چند پخشی جایگاه ویژه ای یافته است بطوریکه برقراری امنیت در کاربردهای بر اساس این سرویس اجتناب ناپذیر است. تاکنون چندین پروتکل چند بخشی امن پیشنهاد شده است. با توجه به تنوع پروتکل های پیشنهاد شده بررسی و مقایسه پروتکل ها ضروری به نظر می رسد تا بتوان برای هرکاربرد مناسب ترین پروتکل چند پخشی امن را ب...

سلامت خانواده یکی از حوزه های کلیدی است که حصول شناخت صحیح و علمی نسبت به آن از اهمیت بسزایی برخوردار است. پژوهش حاضر درصدد است تا میزان سلامت خانواده و عوامل اجتماعی موثر بر آن را در بین خانواده های ساکن در شهر یزد و تهران مورد بررسی قرار دهد. نظریات تبادل اجتماعی، یادگیری اجتماعی، نظریه سیستمی(به ویژه دیدگاه برادشاو و مک گراو)، شبکه خویشاوندی و نظریه اکولوژی بعنوان چارچوب نظری استفاده شد. روش...

سازه های مهندسی در طول عمر خود در معرض آسیب و از کار افتادگی هستند. شناسایی آسیب یکی از عوامل کلیدی به منظور ایمن نگهداشتن سازه ها و همچنین صرفه جویی اقتصادی است. وظیفه یک سیستم آسیب یاب در گام نخست شناسایی وجود آسیب و در گام بعدی یافتن مکان و میزان آسیب در سازه است. در این تحقیق از محاسبات نرم برای شناسایی آسیب استفاده شده است. در گام نخست به منظور مدل سازی سازه، مدل المان محدود تیر یک سر گیر ...

چکیده اصل پیش بینی شده در مورد صلاحیت دیوانبین­المللی­کیفری، اصل صلاحیت تکمیلی است که تنها بر رابطه بین صلاحیت دیوان و دادگاه های ملی حاکم است. حال آنکه حداقل در عالم نظر، اشکال متفاوتی از تعارض صلاحیت متصور است. در این مقاله پس از بیان کلیاتی در راستای تحدید صلاحیت دیوان بین المللی کیفری، به بررسی اشکال متفاوت تعارض صلاحیت که ممکن است در نتیجه تشکیل این دیوان به وجود آیند، از جمله تعارض های اح...

نوشتار کلمات فارسی به دلیل وجود حروف هم آوا پیچیده می باشد. افراد برای یادگیری املای کلمات باید با تمرین و ممارست آن را بیاموزند. نرم افزارهایی تحت عنوان غلط یاب جهت بررسی املای کلمات فارسی ارائه شده اند که با مقایسه نوشتار کلمات با دانش موجود در نرم افزار، صحت آنها را تشخیص می دهند. در این میان صحت برخی کلمات بر اساس متن مشخص می-شود (ممکن است کلمات از نظر املایی صحیح، ولی بر اساس متن جمله اشتب...

سیستم ناوبری اینرسی موقعیت، سرعت و وضعیت جسم متحرک را با استفاده از اندازه شتاب ها و نرخ های دوران تعیین می کند. مهم ترین ضعف این سیستم ها خطای آن است. چون در فرآیند ناوبری از انتگرالگیری استفاده می شود، این خطا ها انباشته می شود و به مرور خطای موقعیت، مقدار قابل ملاحظه ای پیدا می کند. یکی از راه های کاهش این خطا تلفیق این سیستم با سایر سیستم های ناوبری است. سیستم موقعیت یاب جهانی یکی از سیستم ...