سنجش و مقایسه‌ی نویزمحیطی زیرآب،طی مهکشند و کهکشند   ایمان مهرابی دستنایی1، عاطفه پورکریمان2، حامد فتاحی3   [email protected]     1- دانشجوی دکتری فیزیک دریا دانشگاه هرمزگان،عضو هیئت علمی دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره) 2- دانشجوی اقیانوس شناسی دانشگاه هرمزگان 3- کارشناس ناوبری و فرماندهی کشتی، نیروی دریایی ارتش جمهوری اسلامی ایران   نوی...

سالانه حدود 700000 متر مکعب پساب حاصل از کارخانه زغال شویی زیرآب علاوه بر تلفات بالغ بر 4000 تن زغال به صورت نرمه اثرات زیست محیطی نامطلوبی رانیز به دنبال دارد در این رهگذر سعی گردیده تا با روش لخته سازی بتوان ذرات معلق رااز محیط عمل خارج و آب نسبتاً خالصی را به چرخه کارخانه وارد ساخت مطالعات انجام شده در مقیاس آزمایشگاهی نشان می دهد با کنترل فرایند لخته سازی تحت شرایط ذیل : -غلظت کلکتور g/i 00...

ویژگی‌های منحصر به فرد و امکان انتشار آسان سیگنال های صوتی در محیط زیرآب، امکان شناسایی و رد گیری اهداف زیر آبی بوسیله آنها را فراهم می‌کند. از جمله کاربردهای پدافندی سیگنال صوتی در حوزه‌ی دریا می‌توان استفاده از سونار برای شناسایی غواص به منظور جلوگیری از نفوذ غواصان در نیروگاه های ساحلی و همچنین حفاظت از تجهیزات بندرگاهی و ... را نام برد. برای این مقصود شناسایی صحیح غواص از سایر اهداف زیر آبی...

سالانه حدود 700000 متر مکعب پساب حاصل از کارخانه زغال شویی زیرآب علاوه بر تلفات بالغ بر 4000 تن زغال به صورت نرمه اثرات زیست محیطی نامطلوبی رانیز به دنبال دارد در این رهگذر سعی گردیده تا با روش لخته سازی بتوان ذرات معلق رااز محیط عمل خارج و آب نسبتاً خالصی را به چرخه کارخانه وارد ساخت مطالعات انجام شده در مقیاس آزمایشگاهی نشان می دهد با کنترل فرایند لخته سازی تحت شرایط ذیل : -غلظت کلکتور g/I 00...

ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

در این پژوهش نوفه محیطی زیر آب بندر نوشهر با استفاده از تجهیزات و تحلیل گرهای استاندارد، در یک بازه زمانی 24 ساعته اندازه گیری شده است. قابلیت پردازش بسیار مناسب تحلیل گر‌های استفاده شده (مانند تحلیل FFT سیگنال‌های دریافتی و ارائه طیف فرکانسی نوفه محیطی) این امکان را فراهم ساخت، تا ضمن مقایسه ترازهای طیفی بدست آمده با طیف ثابت منابع تولید نوفه در دامنه‌های فرکانسی مربوطه، به تحلیل اهمیت این منا...

با توجه به اینکه نیروی دریایی به عنوان تنها نیروی راهبردی در جمهوری اسلامی ایران مطرح میباشد،داشتن نقشی تعیین کننده و راهبردی در میدان بسیارمهم و قابل توجه میباشد.با نگرش به لزوم آمادگی جهت نبرد های ناهمترازدریایی توجه به ایده های جدید حائز اهمیت میگردد.یکی از ایده های جدید که دارای قابلیت های بالقوه راهبردی نظامی میباشد،شناور سطحی بدون عرشه یا همان شناورسطحی با قابلیت غوص به زیرآب میباشد.دراین...