این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سیستم و ضریب افت کارایی محرک ها استفاده می کند. یک واحد ناظر نیز با استفاده از روش مدل سازی عیب و اصلاح مدل به کار ر...

در این مقاله یک فیلتر Gm-C چند حالته (universal) مرتبه‌ی دو با قابلیت دریافت تمامی پاسخ‌های فیلتری (پایین گذر، بالاگذر، میان گذر، میان نگذر و تمام گذر)، تنظیم الکترونیکی فرکانس مرکزی ω0)) و ضریب کیفیت Q)) و عملکرد در چهار مد (ولتاژ، جریان، ترارسانایی و ترامقاومتی) مبتنی‌بر اینورتر (بلوک ترارسانایی) با بایاس شدن ترانزیستورها در ناحیه زیرآستانه (Sub Threshold) ارا...

در این پژوهش به بررسی اثر گاف انرژی و پارامترهای ساختاری بر رسانندگی گرافین دولایه می پردازیم. با قرار دادن یک لایه گرافین بر روی گرافین تک لایه، گرافین دولایه، سیستمی متفاوت با خواص قابل تغییر، تشکیل می شود. یکی از جالب ترین خواص گرافین دولایه گاف انرژی قابل تغییر آن است. این گاف با اعمال بایاس بین دو لایه یا داپینگ یکی از لایه ها ایجاد می شود که منجر به اختلاف پتانسیل بین دولایه می گردد. سی...

اگرچه ضرایب توجیه تصاویر ماهواره­ای یا همان اطلاعات RPC باعث سهولت پردازش هندسی تصاویر ماهواره­ای شده­اند امّا به علت وجود بایاس در این ضرایب، نیازمند اطلاعات کنترل زمینی هستند. از طرف دیگر مرحله جمع­آوری مستقیم اطلاعات کنترل زمینی با به­کارگیری مدل­های ارتفاعی موجود از منطقه قابل جایگزینی می­باشد. برای این منظور، با در اختیار داشتن حداقل یک زوج تصویر ماهواره­ای و تولید ابر نقاط سه­بعدی از پوشش ...

در این مقاله حالتهای مختلف پایداری فیلتر شکافدار وفقی چند تایی ( MANF) بررسی می شوند. ساختار  MANFاز N زیر فیلتر موازی تشکیل شده است که هر زیر فیلتر پارامترهای یکی از مولفه‌های یک سیگنال شبه تناوبی شامل مجموع K سیگنال سینوسی را تخمین می‌زند. برای این ساختار سه حالت مختلف پایداری در حالتهای N=K، N>K و N وجود دارد که شامل پایداری نمایی در نقطه تعادل منفرد، شبه پایداری و کرانداری نهایی در حضور اغت...

در این پژوهش طراحی و مدلسازی اتمی سوئیچ الکترومکانیکی لغزشی چند حالته مبتنی بر نانو نوار گرفاینی آلفا دولایه با بهره گیری از نظریه تابعی چگالی و ترکیب آن با تابع گرین غیرتعادلی ارائه میشود. ساختار سوئیچ پیشنهادی به صورتی است که لایه گرفاین زیرین ثابت و لایه بالایی آن متحرک است. چینشهای متمایز از طریق حرکت لایه بالایی نسبت به لایه پایینی در راستای محور افقی و با فواصل جابجایی 9.44Å ، 8.41 Å، 3.9...

در این رساله ، طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با استفاده از بایاس اندازه حرکت زاویه ای چنان صورت می پذیرد که همواره یک نقطه از پیکره ماهواره رو به سمت مرکز زمین باشد. در این راستا از عملگر چرخ مومنتم و گشتاور دهنده های مغناطیسی برای ایجاد اندازه حرکت زاویه ای و کنترل آن استفاده شده است .

در این پایان نامه، یک الگوریتم استخراج ویژگی جدید را معرفی می کنیم که pncc نامیده می شود و مبتنی بر سیستم شنیداری انسان می باشد. ویژگیهای جدید pncc شامل یک غیر خطی قانون توان است که جایگزین غیر خطی لگاریتمی استفاده شده در mfcc شده است، و همچنین شامل یک الگوریتم جدید برای حذف تحریک پس زمینه-با استفاده از تخمین توان با طول متوسط مبتنی بر نسبت میانگین حسابی به میانگین هندسی-و همچنین کاهش توان پس ز...

در این پایان نامه به بررسی و تحلیل عملکرد آشکارساز نوری با ساختار ترانزیستوری و ناحیه فعال از جنس نانونوار گرافین پرداخته شده است. در این راه ابتدا نانونوار گرافین معرفی و شیوه به دست آوردن هامیلتونین آن با رویکرد تنگ بست توضیح داده شده است. با استناد به نتایج حاصل از شبیه سازی ها در رویکرد تنگ بست نیاز به در نظر گرفتن سه همسایگی اول و آثار لبه ای مشهود است. سپس با استفاده از قانون طلایی فرمی ض...

نیاز به سنجش زمان همواره یکی از نیازهای اساسی بشر بوده است. متعاقباً، تعریف مقیاسی جهت سنجش زمان یکی از مسائل مورد بحث در ادوار مختلف تاریخ بوده است. در قرن اخیر، که می توان آن را قرن شکوفایی مقیاس های دقیق سنجش زمان دانست، با توجه به امکانات موجود در هر بره? زمانی و با در نظر گرفتن نیازهای مختلف، مقیاس های زمانی گوناگونی تعریف گردیده اند. علاوه بر این، در بسیاری از کاربردها، بایستی میزان آفست د...