موضوع این پایان نامه تخمین عمر شافت روتور اصلی بالگرد است. از آنجایی که به دلایل عملی مانند محدودیت های بازرسی کاربرد روش تحمل آسیب برای شافت موردنظر غیر ممکن است، بر اساس مقررات باید از روش عمر ایمن برای تخمین عمر استفاده کرد. با توجه به اینکه که بارگذاری شافت مورد نظر غیر تناسبی است و جنس شافت مورد نظر دارای نرمی کمی است از یک معیار صفحه بحرانی که ترکیبی از دامنه تنش برشی و حداکثر تنش عمودی ر...

در این مطالعه نسبت به طراحی و ساخت یک پهپاد کوچک عمودپرواز اقدام می‌شود؛ هدف از ساخت چنین پرنده‌یی ساده‌سازی و بومی‌سازی این دانش است. در طراحی این بالگرد برای کم‌کردن قطعات و ساده‌کردن سازوکارها، به‌خصوص سازوکار انتقال فرمان )سواشپلیت( که اهمیت و پیچیدگی خاصی دارد، تلاش شده است. یکی از نوآوری‌های اصلی این نوشتار تحلیل سینماتیکی رفتار انتقال فرمان )سواشپلیت( ملخ است، به‌گونه‌یی که همراه با توضی...

این پژوهش در زمینه مدل مکان‌یابی پوششی سلسله‌مراتبی با در نظر گرفتن رویکرد پویا و پارامترهای فازی (شعاع پوشش و مقدار تقاضا در دوره‌‌های مختلف به‌صورت فازی)، ارائه و بررسی می‌شود. هدف از این پژوهش، ارائه مدلی برای مکان‌یابی و تخصیص بیمارستان‌ها و ماشین‌‌های واسطه که شامل تخصیص بالگرد امداد و آمبولانس به نقاط تقاضا، به‌منظور استقرار و پوشش نقاط تقاضایی که در شعاع پوشش آن‌ها قرار دارند، است. در ای...

خدمات امداد هوایی با فراهم‌کردن امکانات و اقدامات درمانی پیشرفته در کوتاه‌ترین زمان برای مصدومان و کاهش زمان انتقال آنها به مراکز درمانی، نقش مهمی در کاهش تلفات ایفا می‌کند. در این مقاله یک مدل برنامه‌ریزی عدد صحیح غیر خطی برای مکان‌یابی یکپارچه‌ی پایگاه‌های امداد هوایی و پدهای بالگرد تحت شرایط عدم قطعیت در محل وقوع حادثه ارائه شده است. هدف مدل پیشنهادی کمینه‌کردن زمان انتقال از مناطق تقاضا به...

با پیچیده شدن سیستم های مهندسی و افزایش اجزای آن ها، بررسی ایمنی و نحوه عملکرد آن ها با روش های متعارف امری مشکل است. قابلیت اطمینان یک مشخصه ذاتی هر محصول یا سیستم و یکی از پارامترهای طراحی، ساخت و بهره برداری می باشد که در طی فرایندهای مربوطه همواره باید به عنوان یک معیار مهم مورد توجه و کنترل قرار گیرد؛ بنابراین برای حصول این امر، کمّی سنجی قابلیت اطمینان ضرورت می یابد. قابلیت اطمینان عبارت ا...

در پروژه حاضر مسیله مورد توجه، خودکارسازی بالگرد بدون سرنشین با هدف گذر از نقاط راه از پیش تعیین شده ( waypoint navigation) بوده است. به این منظور در بخش اول با تعریف یک ماموریت شناسایی هوایی نوعی، قیود و شرایط مسیله تبیین گردیده و بر این اساس روند انجام پروژه در چهار بخش اصلی (به جز بخش اول که به وصف مسیله اختصاص دارد) شامل مدلسازی، کنترل و مشاهده، هدایت و تست های زمینی اولیه ارایه شده است. جد...

در تیوری محاسبات مسایل تصمیم گیری به دو دسته تصمیم پذیر و تصمیم ناپذیر تقسیم می شوند. یک مسیله تصمیم پذیر مسیله ای است که قابل حل باشد به این معنی که بتوان یک الگوریتم برای آن طراحی کرد، در غیر این صورت مسیله مورد نظر تصمیم ناپذیر خواهد بود. مسایل تصمیم پذیر به نوبه خود و با توجه به مرتبه زمانی حل خود به دسته های متفاوتی تقسیم می شوند. دسته ای از آنها مسایلی هستند که برای آنها الگوریتمی با مرتب...

در این پایان نامه به شناسایی و کنترل هلیکوپتر آزمایشگاهی دو روتوره در کانال صعودی بر مبنای مدلسازی فازی تاکاگی-سوگنو و بر اساس تئوری های لیاپانوف عمومی، فازی و نایکنوا می پردازیم. این هلیکوپتر آزمایشگاهی به منظور بررسی روش های مختلف شناسایی و کنترل طراحی و ساخته شده است. در واقع یک سیستم غیرخطی، شدیدا تحت تاثیر نویز و متداخل بوده و در بخشی از فضای کاری خود ناپایدار و در بخشی دیگر از آن پایدار م...

در این تحقیق سعی بر آن است تا با پردازش داده های حاصل از اندازه گیری گشتاورهای خمشی و پیچشی پرۀ پروانۀ بالگرد در حین افزایش سرعت دورانی پروانه، نمودار نحوۀ تغییر فرکانس های طبیعی پروانه بر حسب سرعت دورانی آن به دست آید. این گشتاورها به کمک مجموعه هایی متشکل از چند کرنش سنج اندازه گیری شده اند. با توجه به ماهیت ناپایای سیگنال های حاصل از اندازه گیری، تبدیل زمان کوتاه فوریه به عنوان روشی مناسب جه...