ربات های کروی یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم به دلیل ویژگی هایی نظیر هولونومیک بودن یک توپ، داشتن محیط داخلی محکم، و حالت ارتجاعی در هنگام برخورد با مانع می باشد. اوایل ربات های کروی شبیه توپ هامستر عمل می کردند و محدودیت گشتاور داشتند و به دلیل اصطکاک داخلی انرژی زیادی به هدر می رفت. شکل کروی ربات موجب حرکتی آسان و پایداری در سطح بالایی می شود. ربات های کروی کاربردهای مفیدی در محیط های اکتشافی ...

«بازی های رایانه ای» که برخی کارشناسان از آن به «ابر رسانه» یاد می کنند، یکی از رسانه های موثر و مورد توجه جهانیان به شمار می آید که با کارکردهای مختلف، ضمن تفریح، ابزاری کلان در حوزه ساماندهی افکار کودکان به شمار می رود.خشونت، بزهکاری، جنایت و از بین بردن هر آن چه فراروی آدمی است یکی از اساسی ترین موضوعات مطرح شده در بازی های ویدیویی و رایانه ای است، به طوری که بررسی های مختلف حاکی از آن است ک...

مقدمه: واقعیت مجازی تلاش برای برداشتن مرزهای بین فضای واقعی و فضای مجازی می‌باشد. یک محیط کامپیوتری که از سناریوهای دنیای واقعی تقلید می‌کند و البته یک پلت فرم سرگرم‌کننده که می‌تواند برای کودکان مبتلا به فلج مغزی جذاب باشد. هدف پژوهش حاضر تعیین تأثیر بازی‌های ویدیویی در محیط واقعیت مجازی بر عملکرد حرکتی کودکان مبتلا به فلج مغزی بود. مواد و روش‌ها: روش این پژو...

چکیده هدف از اجرای این تحقیق مطالعه میزان شیوع آسیب های والیبالیست های حاضر در لیگ برتر ایران توسط روش تحلیل ویدئویی می باشد. پژوهش حاضر از نوع توصیفی – تحلیلی می باشد. آزمودنی های پژوهش حاضر را تعدادی از بازیکان والیبال لیگ برتر ایران تشکیل می دهند که فیلم های مسابقات آنهامورد مشاهده قرار گرفته است. بدین منظور 45 فیلم از سری مسابقات لیگ برتر والیبال سال 1388 انتخاب و از طریق تجزیه و تحلیل وید...

فشرده سازی تصویرهای ویدیویی یکی از مهمترین حوزه¬های فعالیت¬های تحقیقاتی و تجاری در علوم کامپیوتر می¬باشد. با ورود تصاویر ویدیویی در بستر وب، به علت محدود بودن پهنای باند ارتباطی، نیاز روز افزونی به فشرده سازی تصاویر ویدیویی احساس گردید. یکی از مهمترین حوزه¬های نقل و انتقال تصاویر ویدیویی بر بستر وب را می توان ویدیوهای آموزشی در حوزه¬ی آموزش از راه دور در نظر گرفت. این ویدیوها یا بصورت برخط و یا...

مقدمه:اختلال طیف اوتیسم اختلال فراگیر رشدی است که با مشکلات اجتماعی، محدودیت های ارتباطی و رفتارها و علایق محدود شده مشخص می شود.پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی روش الگودهی ویدئویی بر تعاملات اجتماعی و مهارتهای خودیاری کودکان مبتلا به اختلال طیف اوتیسم انجام شد. روش: این پژوهش از نوع آزمایشی تک موردی می باشد. شرکت کنندگان پژوهش را 4 کودک مبتلا به اختلال طیف اوتیسم خفیف تا متوسط تشکیل دادند. اب...

در عصر دیجیتال وسایل ارتباط جمعی با انتشار افکار مختلف و شیوه های گوناگون زندگی، فضاهای اجتماعی را بطور محسوسی دگرگون ساخته اند، در این میان صنعت بازی های رایانه ای به عنوان ابزاری تاثیرگذار در مسیر تغییر رفتارکاربران عمل می کنند، به گونه ای که فهم و درک ما از جهان را از طریق ساختن، انتقال و تکرار بازنمایی های مختلف شکل می دهند. در بررسی متون رسانه ای، مولفه های ایدئولوژیک موجود در ورای این متو...

نمایش­نامة پرده خانه از آثار نمایشی بهرام بیضایی است که در آن، زن از نقشی محوری برخوردار است. این اثر بازگوکنندة زندگی زنانی است که در چنبرة نظامی خشن و مستبد گرفتار آمده­اند. در این اثر، افزون بر تحلیل شماری از ویژگی­های شخصیتی زنان در نظام مردسالار، نقش­های گوناگون زن در چنین نظامی برجسته شده است. با وجود تلاش­های گستردة نظام مردسالار برای مسخ هویت زنان، کشتن اندیشه­های ایشان و تاراج جسم و ر...

هدف از محاوره انسان و کامپیوتر، رسیدن به محاوره ای شبیه به کار انسان با انسان در مورد انسان با کامپیوتر می باشد. ژست ها نقش مهمی را در زندگی روزانه انسان ها جهت انتقال اطلاعات و بیان احساسات بازی می کنند. ژست ها پیامدی از حرکت بخشی از بدن می باشند که یکی از این حرکت های بسیار پرکاربرد حرکت دست می باشد که به عنوان ژست پویای دست شناخته می شود. بنابراین دنبال کردن دست و تشخیص حرکت آن بسیار مهم بود...

تقاضای ویدیویی (vod) تکنولوژیی است که در آن تعدادی از برنامه های ویدیویی (فیلم، آهنگ، اخبار، مجله و...) از طریق شبکه به تعدادی از مشتری هایی که آنها را درخواست می دهند فرستاده می شود. مسیله اساسی در توسعه یک سیستم vod متعادل سازی بار می باشد که بیشتر بصورت بهینه کردن مکان یابی برنامه ها در تعدادی از سرورهای از پیش معین شده و مسیریابی برنامه های درخواستی از کاربر می باشد به نحوی که هزینه کل نگهد...