شروع{چکیده} یکی از متداول‌ترین تکنیک‌های اسکن سه‌بعدی اجسام و بازیابی مدل سه‌بعدی آن‌ها روش مثلث‌بندی با استفاده از نور ساختاریافته است. در این نوشتار برای انجام عملیات اسکن سه‌بعدی با استفاده از نور لیزر، از توزیع گوسی استفاده شده است. سپس برای اندازه‌گیری داده‌های عمق، یک دوربین C‌C‌D تصاویر را می‌گیرد. ابتدا عملیات بهبوددهی و پردازش تصویر دریافتی در دو بخش مهم انجام می‌شود: ۱. پارامترهای...

هدف این مطالعه، تعیین منحنی عبور تجربی جهت بازیابی اسید سیتریک به کمک فرآیند جذب سطحی توسط رزین های تبادل یونی در دماهای 20، 35، 55 درجه سانتیگراد می باشد. همچنین یک مدل ریاضـی برای منحنـی عبـور ارایه شده است. از بین رزین های تبادل یونی آزمایش شده نتایج نشان داده است که نوع بازی ضعیف آن جهت بازیابی اسیدهای آلی و از جمله اسید سیتریک مناسب می باشد. همچنین از بین رزین های بازی ضعیف بهترین رزین ج...

توموگرافی امواج سطحی یک روش کارآمد برای تخمین تغییرات جانبی سرعت فاز و گروه می‌باشد. از این رو، روش‌های متنوعی برای دست‌یابی به این هدف به‌کار گرفته شده است. در این مطالعه ما با استفاده از موقعیت داده‌های واقعی، شامل سرعت فاز امواج ریلی زلزله‌های دورلرز ثبت شده در ایستگاه‌های باند پهن موجود در ایران به بررسی نتایج حاصل از توموگرافی یانوسکایا و دیتمار (1990) و روش وارون‌سازی تیخونوف مرتبه اول می...

در این مطالعه یک مدل ریاضی برای فرآیند تولید هیدروژن از طریق ریفرمینگ متان با بخار آب در یک رآکتور بستر سیال غشایی به صورت یک بعدی، هم فشار و غیر هم دما توسعه داده شده است. موازنه جرم و انرژی برای فاز واکنش دهنده و جاروب کننده، یک دستگاه معادلات دیفرانسیل ایجاد می‌کند که از حل همزمان آنها توزیع غلظت و دما در طول رآکتور به دست می آید. پس از مقایسه نتایج حاصل از مدل با داده‌های تجربی و اطمینان از...

مقدار بسیاری از تولید نفت در کشورهای نفت خیز خاور میانه به خصوص ایران از مخازن شکافدار صورت می گیرد. اغلب این مخازن در ابتدای تولید با دبی بالا تولید می کنند ولی در ادامه، دبی تولید دچار افت شدیدی می شود و این امر ضریب بازیابی را در این گونه مخازن پایین می آورد. مسئله اصلی در این حالت مدیریت مناسب مخزن و اتخاذ تدابیری برای جلوگیری از افت بازیابی در این مخازن می باشد. این تحقیق، مطالعه شبیه سازی...

بازیابی تصویر یکی از موضوعات مهم و چالش‌برانگیز در حوزه بینایی ماشین و پردازش تصویر است. تاکنون تحقیقات زیادی در زمینه بازیابی بر روی روش‌های مختلف انجام شده است. از دهه ­70 میلادی بازیابی مبتنی بر کلمه معرفی شد و پس از گذشت دو دهه با توجه به افزایش حجم داده ذخیره شده و ناکارآمدی این روش‌ها،  بازیابی مبتنی بر محتوا پایه‌گذاری شد. دراین روش محققان با توجه به استخراج ویژگی از تصاویر، به نتیجه بهت...

در این مقاله تهیه کنسانتره آپاتیت به روش فلوتاسیون از کانسنگ چندفلزی کانسار قره آقاج ارومیه که حاوی 5/2 درصد p2o5 است مورد مطالعه قرار گرفته است. آزمایش ها براساس طرح آزمایشی ccf (central composite face-centered) با تغییر مقدار کلکتور در دو سطح 300 و 1100 گرم بر تن، ph در دو سطح 5/8 و 5/10، نسبت اختلاط کلکتورها در دو سطح 10 و 30 درصد و درصد جامد در دو سطح 15 و 25 درصد انجام گرفت. نتایج بدست آمد...

هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

بر خلاف پیشرفت در مخابرات الکترونیکی، بسیاری از اسناد هنوز در شکل کاغذ فرستاده و دریافت می شوند که به دلیل اهمیت حقوقی آن ها باید آرشیو شوند. مدیریت حجم عظیم این اسناد، شرکت های بزرگ را نیازمند به اپراتورها و نیروهای انسانی کرده است تا این اسناد را چک و دسته بندی نمایند یا ممکن است لازم شود مکاتبه ها بر اساس محتوا دسته بندی شوند. هدف ما در این پایان نامه بازیابی مستندات تایپی فارسی بر اساس جستج...