نتایج جستجو برای: بازوی پیوما 560
تعداد نتایج: 5840 فیلتر نتایج به سال:
سابقه و هدف: هیستامین به عنوان یک تنظیم کننده، در بسیاری از رفتارهای شبه اضطرابی حیوانات و انسان دخالت دارد. از طرفی داروهای میانجگری کننده رسپتور گابای A مانند بنزودیازپین برای درمان اضطراب استفاده شده اند. تجویز همزمان داروهای مزبور از نظر اضطراب می تواند مورد توجه باشد. مواد و روش‌ها: در مطالعه حاضر اثر تزریق داخل صفاقی هیستامین و دیازپام و تداخل این دو ماده بر رفتارهای شبه اضطرابی بررسی شد....
در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...
Department of Civil Engineering, Indian Institute of Science, Bangalore 560 012, India Center for Earth Sciences, Indian Institute of Science, Bangalore 560 012, India Centre for Atmospheric & Oceanic Sciences, Indian Institute of Science, Bangalore 560012, India Divecha Centre for Climate Change, Indian Institute of Science, Bangalore 560012, India USDA-ARS Conservation & Production Research L...
Increased phosphorylation of the KIF5 anterograde motor is associated with impaired axonal transport and neurodegeneration, but paradoxically also with normal transport, though the details are not fully defined. JNK phosphorylates KIF5C on S176 in the motor domain; a site that we show is phosphorylated in brain. Microtubule pelleting assays demonstrate that phosphomimetic KIF5C(1-560)(S176D) as...
1Department Materials Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Osaka University, Suita 565-0871, Japan 2Low Temperature Center, Osaka University, Toyonaka 560-8531, Japan 3Research Center for Materials and Science at Extreme Conditions, Osaka University, Toyonaka 560-8531, Japan 4Department of Applied Chemistry, Graduate School of Engineering, University of Tokyo, Tokyo 113-8656...
Neeraja M. Krishnan, Swetansu Pattnaik, S. A. Deepak, Arun K. Hariharan, Prakhar Gaur, Rakshit Chaudhary, Prachi Jain, Srividya Vaidyanathan, P. G. Bharath Krishna and Binay Panda* Ganit Labs, Bio-IT Centre, Institute of Bioinformatics and Applied Biotechnology, Biotech Park, Electronic City Phase I, Bangalore 560 100, India Strand Life Sciences, Kirloskar Business Park, Bellary Road, Hebbal, B...
به منظور بررسی تنوع کاریوتیپی درون گونه ای در ae. triuncialis سیزده جمعیت از این گونه که از مناطق جغرافیایی مختلف در شمال غرب ایران جمع آوری شده بودند، با استفاده از تکنیک اسکواش مطالعه شدند. همه جمعیت ها دارای تعداد کروموزوم 28=n2 بودند اما خصوصیات کاریولوژیکی از قبیل طول کل کروموزوم ها، نسبت بازوهای کروموزومی، تعداد و طول ساتلیت ها، فرمول کاریوتیپی و شاخص های تقارن، تنوع زیادی نشان دادند. همچ...
همکاری بین ربات ها از یک سو باعث افزایش قابلیت سیستم های رباتیکی و تنوع کاربرد های آن شده و از سوی دیگر به دلیل ایجاد زنجیره های بسته، پیچیدگی های سینماتیکی، دینامیکی و کنترلی بیشتری را به این سیستم ها تحمیل می کند. در این تحقیق ضمن مروری بر سینماتیک، دینامیک و کنترل مجموعه ای از بازوهای همکار صفحه ای، مسأله طراحی مسیر بهینه (با اندیس های مختلف بهینه سازی) در دو فاز مجزای حرکتی قبل و بعد از اتص...
D Cross-Linked Polymer Hydrogel Electrolytes for Electrochemical Capacitors N. A. Choudhury, A. K. Shukla,* S. Sampath, and S. Pitchumani Solid State and Structural Chemistry Unit, Indian Institute of Science, Bangalore-560 012, India Inorganic and Physical Chemistry Department, Indian Institute of Science, Bangalore-560 012, India Central Electrochemical Research Institute, Karaikudi-630 006, ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید