ضربه های اتفاقی ناشی از ثابت نبودن سرعت و ناهمواریهای جاده، خودرو را در معرض شتاب های قائمی قرار می دهد که سبب ناراحتی و خستگی سرنشینان می شود. با محدود سازی این شتاب ها می توان راحتی سفر با خودرو را بهبود داد. در این مقاله نخست به منظور ارزیابی راحتی سفر با خودرو، پاسخ شتاب های قائم سرنشین در فرکانس های مختلف با استفاده از طیف چگالی قدرت مربوط به تحریک های اتفاقی جادة واقعی محاسبه شده و با مقا...

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه‌راه‌های مسیر و پایه‌های واصل آن‌ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه‌های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

ارزیابی پاسخ زمین، یکی از معمول ترین و مهم ترین مسائلی است که در ژئوتکنیک لرزه ای مطرح است. تحلیل پاسخ زمین جهت پیش بینی حرکات سطح زمین و تدوین طیف پاسخ به منظور تعیین تنشها و کرنشهای دینامیکی خاک برای ارزیابی مخاطرات ژئوتکنیکی (انواع ناپایداری های زمین) و محاسبه نیروهای ناشی از زلزله که می تواند سبب ناپایداری زمین و سازه های حائل گردد، بکار می رود. از آنجا که استاندارد2800 زلزله ایران در مور...

روش های طراحی لرزه ای براساس عملکرد (pbsd) به عنوان جایگزینی برای روش های موجود در آیین نامه ها توسعه یافته است. فلسفه ی اصلی این روش اتصال اهداف عملکردی سازه ای مشخص به یک یا چند سطح خطر لرزه ای می باشد. از بین روش های طراحی براساس عملکرد، روش های طراحی لرزه ای براساس تغییرمکان (dbsd) که در آن تغییرمکان پارامتر اصلی طراحی می باشد دارای مقبولیت بیشتری می باشد و به تدریج در استانداردهای طراحی مد...

در این مقاله رفتار میکرو شتاب سنج خازنی شانه جانبی شامل اغتشاش سیستم، حساسیت و مدت زمان پاسخ دهی مدلسازی و بهینه سازی شده است. همچنین رفتار دینامیکی سیستم برای توابع ورودی شتاب شامل تابع ثابت، ضربه و پله شبیه سازی شده است. برای این منظور، ابتدا رفتار سیستم با استفاده از تابع ورودی ثابت شبیه سازی و نتایج حاصل با نتایج تجربی دیگر تحقیقات مقایسه و تأئید شده است. در ادامه، با مینیمم سازی اغتشاش کلی...

تهیه ی شتاب نگاشت و طیف ویژه ی ساختگاه برای تحلیل های غیرخطی و خطی دینامیکی خود مستلزم انجام پروژه های تحلیل خطر است که در مواردی توجیه کافی یا امکان اجرایی ندارد. از جمله در مورد بافت قدیمی ساختمان های شهری و میراث فرهنگی که با محدودیت های اجرایی یا اقتصادی برای گمانه زنی و شناسایی ساختگاه همراه است. در مواردی از این قبیل، یک راه حل کاربردی، انتخاب تعداد محدودی زلزله از کاتالوگ زمین لرزه های گ...

در این پژوهش به تعیین طیف طراحی شتاب افقی زمین برای خاک نوع ii و iii(بستر سنگی) براساس زلزله¬های ایران پرداخته شده است. عوامل فراوانی از جمله شرایط خاک محل، بزرگی و مدت دوام زلزله، فاصله تا محل وقوع و ویژگی¬های چشمه زلزله همگی بر طیف پاسخ زلزله اثر می-گذارند. چون همه موارد فوق در زلزله¬ها و شرایط ساختگاه مختلف، متفاوت است، نمی¬توان به طیف پاسخ یک زلزله تنها بعنوان مبنای کار طراحی سازه اکتفا کرد...

در طراحی لرزه ای ساختمان ها،تحلیل تاریخچه زمانی یکی از تحلیل های دقیق و رایج به شمار می رود. از مهم ترین موضوعات در این تحلیل،مقیاس کردن شتاب نگاشت ها و استفاده از آن ها به عنوان داده های ورودی می باشد.پس از مطالعه تحقیقات انجام شده در زمینه مقیاس کردن شتاب نگاشت ها، چندین شتاب نگاشت از نقاط مختلف ایران انتخاب شده و به سازه های مسکونی مورد بررسی با قاب خمشی بتنی مسلح که از شکل پذیری متوسط برخور...