هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

اثر پارامتر های مهم و کلیدی بر عملکرد مشعل مورد بررسی قرار گرفت. و نتایج بدست امده حاکی از این است که مشعل های متخلخل با ضخامت اپتیکی بالا و ضریب پخش پایین عملکرد بهتری دارند.

چکیده امروزه در موارد زیادی دیده شده است که آفلاتوکسین ها به شیر منتقل شده اند. این مواد توسط قارچ های چون aspergilus. flvaus وa. parasiticus تولید می شوند، و از طریق خوراک آلوده وارد دستگاه گوارش و سپس پستان می شوند. با توجه به سمیت این مواد به نظر می رسد که بر رشد سلول های اپیتلیال پستانی تاثیر داشته باشند. یکی از مهمترین ژن های تاثیر گذار بر رشد سلول های اپیتلیال پستان stat5a می باشد که در ...

مسئله تشخیص هویت از دیرباز یکی از حیاتی ترین مسائل در زندگی انسانها بوده است که از جمله موارد پرکاربرد آن در موارد قضایی، اجازه دسترسی می باشد که به تفصیل در مقدمه آورده شده است. برای تشخیص هویت انسانها باید یکسری مشخصات را در صورت آنها که منحصربفرد می باشد را تعیین کرده و سپس این مشخصات را با افراد موردنظر تطبیق داده تا فرد موردنظر یافته شود. تشخیص هویت دارای دو مرحله اصلی می باشد که یکی تعیین...

در تحلیل ارتعاشات آزاد استوانه محدود از تئوری الاستیسیته سه بعدی استفاده و معادلات حرکت (ناویر) در دستگاه استوانه ای حل می شوند. در ادامه این معادلات نسبت به مولفه های جابجائی و زمان بی بعد می شوند. در این مطالعه ارتعاشات استوانه دوار و غیر دوار بصورت مستقل بررسی می گردند. در بررسی ارتعاشات آزاد استوانه دوار ترمهای شتاب گریز از مرکز و کریولیس نیز در نظر گرفته می شوند. با فرض ارتعاشات هارمونیک ب...

در این پروژه فرموله کردن سه بعدی سیستم پیوسته براساس روش ریتز برای تحلیل ارتعاشات آزاد چنبره همگن با سطح مقطع دایره و شرایط مرزی کاملا" آزاد ارائه شده است . مدل براساس تئوری الاستیسیته خطی سه بعدی و تغییر شکلهای کوچک جهت پیش بینی پاسخهای ارتعاشی چنبره فرموله شده است . جابجایی ها بر حسب مختصات چنبره ای بوسیله توابع کثیرالجمله ای ارائه گردیده اند. بمنظور بررسی دقت مدل، فرکانس های طبیعی چنبره ای ک...

در سال های اخیر روش شبکه بولتزمن به عنوان یک نگرش جدید برای حل مسائل پیچیده دینامیک سیالات مورد توجه قرارگرفته است. با توجه به ماهیت سه بعدی پدیده ها روش شبیه سازی سه بعدی می تواند تحلیل دقیقتر و نزدیک به واقعیت را در اختیار ما بگذارد. به همین دلیل است که هدف این پایان نامه نوشتن کد شبکه بولتزمن سه بعدی قرار داده شده و در آینده نیز به عنوان کد مبنا زمینه های گسترش دارد. در این پایان نامه برای ح...

چکیده ندارد.

دراین مطالعه 6 عدد گربه مو کوتاه نر با وزن متوسط 9/0±9/3 انتخاب وپس از معاینه کامل کلینیکی و پاراکلینیکی و اطمینان از سلامتی گربه ها توسط دستگاه voluson 730 proو ترانسدیوسر سه­بعدی خطی مولتی فرکانس 12-5 مگاهرتز اولترا سو نوگرافی از چشم ها انجام شد. در این تحقیق میزان تکرارپذیری سرخرگ خارجی چشم،سرخرگ داخلی چشم،سرخرگ خلفی مژگانی کوتاه،سرخرگ خلفی مژگانی بلند،سیاهرگ خارجی پایینی وسیاهرگ داخلی چشم م...

وقتی شالوده سطحی قادر به تحمل بارهای وارده نباشد و یا روی خاک های مسئله دار قرار گیرد، نشست ها بیش از حد مجاز شده ، لذا از تعدادی شمع ، زیر شالوده سطحی استفاده می شود و در این حالت چنانچه در طراحی و تحلیل سهم باربری شالوده سطحی نیز در نظرگرفته شود به سیستم فوق پی مرکب میگویند. پی مرکب سیستمی شامل سه المان باربر شامل خاک، رادیه و شمع می باشد. در این مطالعه با استفاده از روش عددی تفاضلات محدود و ...