طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل یک ربات دست رباتیکی پنج انگشتی

در مقاله حاضر تلاش شده است تا اثر ویسکوزیته و سرعت چرخشی مایع روی اتمیزاسیون یک اسپری حلقوی توخالی لزج چرخان تحت نوسانات سینوسی و جریان هوای غیر لزج مورد بررسی قرار گیرد. این کار به روش تئوری پایداری خطی انجام شده و در نهایت معادله توزیع بدون بعد نرخ رشد موج که بر ناپایداری لایه حلقوی مایع حاکم است بدست می آید. این معادله غیر خطی با روش عددی حل و اثر لزجت و سرعت چرخشی مایع روی ماکزیمم نرخ رشد م...

چکیده در این تحقیق به بررسی امکان ردیابی نقص در اتصالات فارسی و انگشتی از طریق تغییرات حاصل در ضریب همبستگی و مدول برشی دینامیک پرداخته شده است. تعداد 42 نمونه سالم و بدون عیب ظاهری مطابق با استاندارد بین المللی iso شماره 3129 انتخاب و پس از ایجاد دو اتصال فارسی و انگشتی در سه سطح چسب گذاری شده و تحت آزمون ارتعاش آزاد خمشی در تیر دوسر آزاد قرار گرفتند. نتایج نشان داد که وجود نقص در هر دو اتصال ...

سندرم van creveld ellias  یادیسپلازی کندرواکتودرمال یک بیماری نادر است که با تریادپلی داکتیلی postaxial ، دیسپلازی غضروفی استخوانهای دراز که منجر به کوتاه قدی آکرومزوملیک شده و دیس پلازی اکتودرمال مشخص می شود. در این مطالعه سه نوزاد مبتلا به این سندرم با علائم کوتاه قدی اکرومزوملیک ، پلی داکتیلی دوطرفهpostaxial  ، هیپوپلازی ناخن وقفسه سینه باریک بادنده های کوتاه ونارسایی تنفسی شدید که دو نفر آن...

بررسی رفتار سازه ها در زمین لرزه های گذشته نشان می دهد که عوامل متعددی باعث آسیب پذیری سازه ها در این زمین لرزه ها گشته اند. برخی از این عوامل عبارتند از پیچش سازه ها، برخورد ساختمان ها و سایر ضعف های اجزاء و قسمت های مختلف ساختمان که یا مربوط به مرحله ساخت سازه می باشند و یا مربوط به دانش طراحی سازه می باشند . به همین دلیل نیاز فراوانی به کنترل رفتار سازه ها تحت تحریکات زمین لرزه احساس می گردد...

در این بررسی جریان اطراف جسم صلب تحقیقات بسیاری صورت گرفته است و عمدتا در آنها جریان در اطراف جسم با وضعیت ثابت شده می باشد و مدل در نظر گرفته شده نیز در اغلب موارد استوانه است. در این پژوهش نحوه برخورد جریان سیال لزج و غیرقابل تراکم در اعداد رینولدز 100 و 200 به یک استوانه به طول بینهایت بررسی شد، بطوریکه جسم دارای تکیه گاههای الاستیک می باشد. مدلسازی تکیه گاهها بوسیله فنر و دمپر صورت گرفته اس...

هدف : بررسی تاثیر بیحسی مفصل بین بند انگشتی پایینی بر دردهای ناحیه پاشنه و قورباغه در اسب. طرح: مطالعه تجربی. حیوانات، شش راس اسب بالغ و به ظاهر سالم. روش : بصورت تجربی به علت ایجاد درد در کف سم، لنگش در اسبان فوق ایجاد شد. پاسخ حیوانات به تزریق داروی بیحسی و سرم فیزیولوژی به داخل مفصل بین بند انگشتی پایین مورد ارزیابی قرار گرفت برای ایجاد لنگش از پیچ و مهره هایی که به داخل نعلهای مورد استفا...

در کار حاضر یک روش تقریبی برای محاسبه گرمایش ایرودینامیکی حول اجسام سه بعدی در زاویه حمله ارایه شده است. اصل تحقیق بر مبنای استفاده از روشی موسوم به روش اولر/لایه مرزی می باشد. در این روش نواحی غیر لزج خارج لایه مرزی و ناحیه داخل لایه مرزی به صورت جداگانه مورد تحلیل قرار می گیرند. برای این کار در ابتدا با تولید شبکه بی سازمان حول جسم و حل معادلات غیر لزج توزیع فشار دما و سرعت روی سطح جسم بدست ...

در کار حاضر ارتعاشات آزاد و واداشته یک میکروانبرک در تداخل با سیال تراکم ناپذیر محیطی در یک محفظه بسته، مورد مطالعه قرار گرفته است. میکروانبرک از دو میکروتیر یکسرگیردار تشکیل شده است. در بررسی ارتعاشات آزاد، سیال محیطی ترکم ناپذیر و جریان سیال غیرچرخشی و غیر ویسکوز فرض شده است. با استفاده از سری فوریه-بسل و سازگاری سینماتیکی میان میکروتیرها و سیال، معادلات کوپل شده سیستم استخراج شده است. شکل مد...

 We studied the growth of viscous fingers as a Laplacian growth by conformal mapping. Viscous fingers grow due to Saffman-Taylor instability in the interface between two fluids, when a less viscous fluid pushes a more viscous fluid. As there was an interest in the rectangular Hele-Shaw cell, we solved the Laplacian equation with appropriate boundary conditions by means of conformal mapping tech...