مقدمه: گیاه scrophularia striata یا تشنه داری در زبان محلی، از خانواده گل میمون (scrophulariaceae) است که در استان ایلام برای رفع عفونت های ادراری و عفونت های بانوان مصرف می شود. هدف: تأثیر عصاره و فراکشن های قسمت های هوایی گیاه بر روی 50 سویه مقاوم باکتری pseudomonas aeruginosa مورد بررسی قرار گرفت تا اثر مناسب ترین بخش عصاره و میزان اثر آن بر روی این باکتری که یکی از عوامل مؤثر در عفونت های ا...

در این مقاله پس از بررسی فعل‌های معینِ زبان فارسی به عنوان واژه‌هایی که دستخوش فرایند دستورشدگی شده‌اند، آنها را با توجه به مختصه‌های دستوری چون نمود، وجه، جهت و زمان به فعل‌های معین نمود نما، وجه نما، جهت نما و زمان‌نما تقسیم می‌کنیم.همچنین گروه فعل معین را ضمن معرفی مقوله‌های نمود و جهت و با توجه به فرضیه فعل معین دو جزئی به دو گره نمود و جهت شکسته و برای این مقوله‌های نقشی گره‌ای مجزا در سلسل...

الاهیات سلبی به نظام الاهیاتی گفته می‌شود که در بیان معرفت ما از خداوند، از عبارات سلبی استفاده می‌کند. در مقابل آن الاهیات ایجابی قرار دارد که برای توصیف خداوند بر عبارات ایجابی و مثبت تأکید می‌کند. الاهیات سلبی بر مبنای موضوعاتی همچون دسترس‌ناپذیری و تنزیه و تعالی خداوند، تنزیه و دسترس‌ناپذیری و نیز عدم امکان شناخت پروردگار، قرار دارد. براساس این دیدگاه، خداوند از همة کیفیات و صفاتی که دربارة...

واکنش عرصه ­های زیستی نسبت به اقلیم، باعث شده که اقلیم ­شناسان شواهد زیستی را یکی از مناسب­ ترین الگوهای مطالعه نحولات اقلیمی گذشته بدانند. شواهد زیستی، شامل شواهد گیاهی، جانوری وانسانی است. شواهد گیاهی خود مشتمل بر بقایای گیاهان و حلقه­ های رشد سالانه درختان می­ باشد. شواهد جانوری نیز در عرصه­ های آبی و خشکی، و همچنین در مناطق خشک یا مرطوب قابل مطالعه و ارزیابی هستند. مساکن انسانهای اولیه، غار...

باتوجه به حساس بودن موضوع درجوامع اسلامی وبانظربه عدالت خداوندی وبیان موقعیت قضاوت دراسلام وپس ازنظربه دستورات قرآنی وسیره مسلمین وسنت وروایات همچنین بررسی ادله عقلی واجماع علماوموردکنکاش قراردادن اصل اولیه درقضاوت درحالیکه تکلیف اصلی زنان بنابرآیات قرآنی وسیرتاریخ جهان اسلام حفظ شاَنیت وحفظ حریم حرمتها وپرورش انسانهای حقیقی که ازجمله آنها قضات وارسته، حاکمان عادل دینی وبندگان مخلص خدادردامان خو...

مقدمه: هدف از این مطالعه مقایسه نمای ورودی حنجره در لارنگوسکوپ airtraq و لارنگوسکوپ مکینتاش می باشد. مواد و روشها: این مطالعه از نوع مشاهده ای توصیفی می باشد که در بیماران بستری در بیمارستان شهدای عشایر که کاندید انجام جراحی عمومی تحت بیهوشی عمومی بودند، انجام شد و 275 نفر وارد مطالعه شدند. یک نفر متخصص بیهوشی با لارنگوسکوپی مکینتاش نمای مدخل گلوت را براساس معیار کورمک – لیهان بررسی و ثبت کرد و...

برخی گیاهان در طب سنتی به‌عنوان تسکین‌دهنده درد استفاده می‌شوند. هدف از این پژوهش بررسی اثر ضددردی و ضدالتهابی ریشه و ساقه گیاه گل میمون سازوئی (Scrophularia striata Boiss.) است که به‌طور سنتی در بین مردم زاگرس‌نشین به‌عنوان ضددرد استفاده می‌شود. در این تحقیق از 224 سر موش نر بالغ نژاد NMRI با وزن 25 تا 35 گرم استفاده شد. در تست التهاب حیوانات به 7 گروه شاهد، کنترل مثبت (دریافت‌کننده دگزامتازون...

استفاده بهینه از مصالح در اختیار بشر مهم ترین دغدغه مهندسان عصر حاضر می باشد. در حوزه مهندسی راه با ارزش ترین مصالح مصرفی بتن آسفالتی می باشد. بتن آسفالتی به طور سنتی در برابر کشش ضعف نشان می دهد و دو خرابی مهم رویه های بتن آسفالتی شامل شیارشدگی و ترک خوردگی پوست سوسماری به علت ضعف کششی بتن آسفالتی ایجاد می گردد. به منظور رفع این مشکلات و با الهام از موارد مشابه در بتن آسفالتی در این نحقیق به ب...

چکیده پیشرفت های اخیر در زمینه ربات های انسان نما به دلیل دستیابی به انجام وظایف پیچیده تر، نوید بخش آینده ای روشن به نظر می رسد. همکاری چند ربات با یکدیگر امکان انجام وظایف ساده تر و کارآمدتر را برای آنها فراهم می کند. با همکاری چند ربات می توان اشیاء بزرگ، اشیاء سنگین و حتی اشیایی با شکل های خاص که به تنهایی با یک ربات قابل حمل نیستند را جابجا نمود. همکاری بین رباتها برای انجام کار به صورت...

هدف کلی پژوهش حاضر، تولید حرکت و کنترل ربات انسان نما در برابر اغتشاش خارجی است. برای تولید حرکت، سعی می شود از روشهایی که انسان استفاده می کند، الگوبرداری شود. پژوهشهای گذشته نشان داده اند که یکی از بهترین و موثرترین روشها برای بازتولید عکس العمل های انسان، روش کنترل پیش بین بر پایه مدل (یا همان کنترل با افق پسرو ) است. در رساله حاضر، به کنترل پایداری ربات در حالتی که ایستاده است و همین طور به...