رابطه فاز-بهره بودی، محدودیت هایی برای کنترل کننده های خطی در سیستم های تغییر ناپذیر با زمان (lti) به وجود می آورد. در دهه اخیر استفاده از مکانیسم ساده و غیرخطی کنترل بازنشان برای غلبه بر این محدودیت ها مورد توجه قرار گرفته است. این محدودیت ها روی فراجهش یا فروجهش و زمان نشست تأثیر می گذارد به عبارتی موازنه بین مشخصه های عملکرد، محدودیت هایی در حوزه زمانی ایجاد می کند که با کنترل کننده های خطی ...

با توجه به پیشرفت علم و فناوری تهیه شتاب نگاشتهایی با گام های زمانی بسیار کوچک، و احتمال عدم نیاز به گامهای بسیار کوچک برای تحلیل، نیل به قابلیت انتگرالگیری گام به گام با گامهای زمانی بزرگتر از گام شتاب نگاشت زلزله با هدف کاهش هزینه محاسباتی، قدمی قابل توجه به سمت تحلیل های دینامیکی توانمندتر و با هزینه محاسباتی کمتر است.تحلیلهای تاریخچه زمانی به دلیل زمان و حجم بالای محاسبات، ممکن است از نگاه ...

روش های عددی متعارف برای حل مسأله ی مقدار اولیه عموماً به دو کلاس اصلی متعلق هستند: روش های چندگامی ‎(چندمقداری)‎ و روش های رانگ-کوتا (چندمرحله ای). روش های خطی عمومی ،‎(glms)‎ توسط بوچر به عنوان قالب واحد برای روش های متعارف معرفی شد. زیرکلاسی از ،‎glms‎ معروف به روش های انتگرال گیری چندمرحله ای ضمنی قطری ‎(dimsims)‎ توسط بوچر معرفی شد و سپس ژاسکویچ و رایت به مطالعه ی بیشتر این روش ها...

انتگرال‏گیری گام‏به‏گام یکی از توانمندترین روش‏های تحلیل رفتار دینامیکی در سیستم‏های سازه‏ای است. پاسخ‏های حاصل از این روش تقریبی هستند و به هنگام استفاده از انتگرال‏گیری گام‏به‏گام این امکان وجود دارد که پاسخ‏های نامعقولی حاصل گردد. نا معقول بودن پاسخ‏ها می‏تواند دلایل متعددی داشته باشد. وجود ناپایداریِ فیزیکی در سازه مورد بررسی، به مفهوم بزرگ شدن پاسخ‏های واقعی، می‏تواند یکی از دلایل این گونه ...

در این پژوهش با دو روش‎ ‎‎به حل عددی مسائل حساب تغییرات و کنترل بهینه با قیود مسیری به منظور به دست ‎‎آوردن اکسترمم این نوع مسائل می پردازیم.‎‎‎ دو روش برای حل این مسائل به وسیله ماتریس عملیاتی انتگرال و دیگری به وسیله ماتریس عملیاتی مشتق ارائه می دهیم. این توابع ترکیبی‎‎ متشکل از توابع پالس-بلوکی و چند جمله ای های برنولی می باشد.‎‎ با به کار بردن ماتریس های معرفی شده‎‎‏، مسائل را به دسته ای از...

در این پایان نامه به بررسی روش انتگرال گیری جدیدی بر پایه استفاده از مشتقات تابع می پردازیم. این روش با استفاده از تفاضل تابعی مشتق پذیر از بسط تیلور متناهی آن به عنوان تقریبی از انتگرالده، فرمول انتگرالی را ایجاد می کند که در ساختار آن مشتقات تابع مذکور بکار برده می شود. نشان می دهیم روش نام برده با استفاده از مشتقات mم تابع درجه دقتی معادل حداکثر m بار بیشتر از انتگرال گاوسی دارد. همچنین با ا...

رفتار دینامیکی غیرخطی، به عنوان رفتار واقعی سیستم های سازه ای، در تحلیل و طراحی بسیاری از سیستم های لرزهای قابل صرف نظر کردن نیست. یکی از رفتارهای غیرخطی، در سیستم های دینامیکی درگیر با اصطکاک، که قریب به اتفاق مسائل واقعی مهندسی عمران را شامل می گردند، مشاهده می گردد. در بسیاری از مسائل مهندسی درگیر با اصطکاک، اصطکاک به صورت اصطکاک کولمب در نظر گرفته می شود، که بزرگی نیروی اصطکاک ثابت و جهت آن...

توانمندترین روش حل معادله حرکت، انتگرال گیری گام به گام مستقیم است. انتگرال گیری گام به گام در بسیاری از موارد به صورت دقیق، قابل انجام نبوده و نیازمند روش های تقریبی است. در روش های تقریبی انتگرال گیری مستقیم یکی از مشکلات مهم، هزینه محاسباتی زیاد است. مهم ترین عاملی که در کنترل هزینه محاسباتی نقش دارد، اندازه گام زمانی است. در تحریک های لرزه ای عامل خاصی که بر انتخاب اندازه گام زمانی تاثیر می...

با معرفی چندین انتگرال و بررسی خواص آنها به خصوص انتگرال چوکویت این انتگرالها را به عنوان عملگرهایی تجمعی بررسی کرده و با معرفی مقادیر فازی شهودی و فازی شهودی بازه ای مقدار انتگرال چوکویت را به انتگرال چوکویت فازی شهودی تعمیم می دهیم و از آن به عنوان عملگر تجمعی در تصمیم گیری چند معیاره استفاده می کنیم.