این تحقیق با هدف بهبود کارآمدی کوادروتورهای گام متغیر در پرواز ایستا با چشم‌انداز تحقق پرواز معکوس و پایدار تدوین شده است. متدولوژی حل مبتنی بر استخراج معادلات حرکت شش درجه آزادی، محاسبه‌ی شرایط تریم، خطی‌سازی معادلات حول این شرایط و نهایتاً طراحی، پیاده‌سازی و الحاق یک کنترل‌کننده مقاوم برای کوادروتور منتخب با زاویه گام پره‌های قابل تنظیم طرح‌ریزی‌شده است. مدل آیرودینامیک روتورهای اصلی در رینول...

تعلیم خلبان ماهر در صنعت هوایی اهمیت ویژه­ای دارد. این امر در شرایط واقعی به علت هزینه بالا و ملاحظات ایمنی، با موانع جدی روبرو است. فراهم کردن شرایط آموزش پرواز کم هزینه، کارآمد و تکرارپذیر، گستره تحقیقاتی وسیعی یافته است. سامانه شبیه ساز پرواز با هدف ایجاد حس شرایط پرواز واقعی برای خلبان، از جمله وسایل آموزش نیروی انسانی ماهر در صنعت هوایی است. طراحی الگوریتم حرکت­ساز سامانه شبیه ساز از مسائل...

در این مقاله، مسأله برش دو بعدی با تقاضا مورد بررسی قرار میگیرد. در این مسأله با برش ورقهای مستطیل شکل بزرگ، مستطیل های کوچکتر مورد نیاز باید به نحوی تولید شوند که ضمن تأمین تقاضا برای آنها، ضایعات یا تعداد ورقهای مصرفی حداقل شود. مسأله برش، جزء مسائل np-hard است که روشهای دقیق قادر، به حل عملی آنها نیستند. لذا در این مقاله با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان، الگوریتمی فراابتکاری برای حل مسأل...

زمینه و هدف :  نیروی انسانی موثر، عامل اصلی تداوم، موفقیت و تحقق اهداف سازمان است.در محیط سازمان، عامل انسانی در معرض فشارهای عصبی و روانی گوناگونی قرار دارد. در حقیقت استرس با بسیاری از بیماری های جسمی و روانی ارتباط داشته، یا در ایجاد، تحول و گسترش آن نقش داشته و باعث کاهش سلامت عمومی کارکنان،  نیروی ابتکار و خلاقیت و تلاش افراد می­شود. به همین دلیل مطالعه استرس هم در زمینه سلامت کارکنان و به...

برنامه¬ریزی برای زمان¬بندی پروازها به عنوان یک مسئله چالش برانگیز در فرودگاه¬ها بشمار می¬رود. در حالت عادی، زمان-بندی تمام منابع با در نظر گرفتن برنامه¬ی پروازهای شرکت¬های هواپیمایی و محدودیت¬های باند و خدمه، از قبل انجام می-شود. این زمان¬بندی به نحوی تعیین می¬گردد که پروازها بدون تأخیر انجام شوند. اما زمان¬بندی اولیه ممکن است به دلایل مختلف، مانند شرایط نا مساعد وضعیت هوا، مسائل مربوط به کنترل...

عملکرد بخش‌های مختلف اجسام پرنده همچون هواپیما، موشک و فضاپیما در حین مانورهای واقعی پرواز با سیستم تله‌متری آزمایش می‌شود. به منظور بررسی و بهبود اثرات مخرب مانورهایی که جسم پرنده در حین پرواز بر روی لینک رادیویی تله‌متری فضایی دارد، نیاز به دانستن زوایای ارتباطی لحظه‌ای بین آنتن گیرندة تله‌متری و آنتن فرستندة نصب‌شده برروی جسم پرنده است. بر اساس مقدار این زوایای ارتباطی میزان بهرة آنتن فرستند...

در این پایان نامه یک عملگر جدید بر پایه جهت دهی جریان در ناحیه دماغه هواپیما پیشنهاد شده است که برای هواپیماهای مافوق صوت در سرعت های بالای صوت کاربرد و عملکرد مطلوبی دارد و به عنوان یک عملگر تکمیلی در نظر گرفته شده است.عملگر شامل چهار عدد نازل خروج جریان فشرده می باشد که بر روی دماغه هواپیما تعبیه می گردد. ورود جریان هوای لازم به خاطر حرکت هواپیما به جلو( ram ( و نیز اثر یک کمپرسور محوری و ذخی...

در روز شنبه ۲۸ اسفند ۱۳۸۹، عملیات نظامی ائتلافی چندجانبه در پاسخ به جنگ داخلی در راستای اجرای قطعنامه ۱۹۷۳ شورای امنیت سازمان ملل متحد با مشارکت نیروهای ناتو آغاز شد. این عملیات در چارچوب اعمال منطقه پرواز ممنوع و «حمایت از غیرنظامیان و مناطق غیرنظامی» در لیبی صورت گرفت و در نهایت، به سرنگونی رژیم قذافی منجر شد. عملیات «سپیده‌دم اودیسه» و واکنش جهانی به آنچه در لیبی روی داد، فصل نوینی از آنچه ب...

مقدمه: نوروفیدبک یا بازخورد عصبی روش نوینی است که اخیراً استفاده از آن در زمینه های مختلف از جمله روان پزشکی، ورزشی، آموزشی و نظامی رو به افزایش است و نتایج مطلوبی در بهبود عملکرد مغزی در پی داشته است. در این مقاله سعی بر آن است که مروری مختصر بر مبانی و مفهوم نوروفیدبک و چگونگی تأثیرگذاری آن صورت گیرد و راه کارهایی برای استفاده از آن در دوره های آموزشی نظامی به خصوص در حیطه ی آموزش های هوایی و ...

در حقوق بین­الملل معاصر یکی از مهمترین و چالشی­ترین موضوعات، «مداخله­ی بشردوستانه» است. نقض فاحش و سیستماتیک حقوق بشر در بسیاری از موارد به نوعی دلیلی برای مداخله تلقی شده است. دو دیدگاه در این عرصه با یکدیگر رویارویی می­کنند که در قضیه­ی مداخله بشردوستانه در «لیبی» نیز همین دو نظر مقابل یکدیگر قرار گرفت. دیدگاه نخست با ابتناء بر اهمیت حاکمیت، مداخله را جز با مجوز شورای امنیت و یا در قالب یک مو...