نتایج جستجو برای: الگوریتم pid

تعداد نتایج: 31910  

Journal: :Infectious Diseases in Obstetrics and Gynecology 2005
I Viberga V Odlind G Lazdane J Kroica L Berglund S Olofsson

OBJECTIVE To study the microbial characteristics of patients with pelvic inflammatory disease (PID) and the possible impact of an intrauterine device (IUD) on the microbial environment in women presenting with PID. METHODS Case-control study, investigating 51 women with acute PID and 50 healthy women. Endocervical specimens for microbiological investigation were obtained at gynaecological exa...

ژورنال: :روش های عددی در مهندسی (استقلال) 0
سعید نصرالهی بروجنی s. nasrollahi boroujeni دانشگاه صنعتی شریف محسن فتحی m. fathi دانشگاه صنعتی شریف اصغر اشرفی فر دانشگاه صنعتی شریف

در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابی زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینهای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کنن...

یکی از موضوعات مهم و اساسی ریزشبکه‌ها، در حالت جدا از شبکه قدرت، کنترل فرکانس و ولتاژ است. در این مقاله روشی مبتنی بر کنترل پیش‌بین مدل برای کنترل مقاوم فرکانس‌بار در یک ریزشبکه جزیره‌ای ارائه شده است. کنترل‌کنندۀ پیشنهادی در حلقه ثانویۀ کنترل فرکانس قرار دارد و با اعمال سیگنال کنترلی به منابع، اغتشاشات فرکانس به‌دنبال تغییرات توان در ریزشبکه کاهش می‌یابد. نتایج شبیه‌سازی انجام‌شده در محیط متلب...

Journal: :Plant physiology 2003
René Benjamins Carlos S Galván Ampudia Paul J J Hooykaas Remko Offringa

The plant hormone auxin is a central regulator of plant development. In Arabidopsis, the PINOID (PID) protein serine/threonine kinase is a key component in the signaling of this phytohormone. To further investigate the biological function of PID, we performed a screen for PID-interacting proteins using the yeast two-hybrid system. Here, we show that PID interacts with two calcium-binding protei...

ژورنال: :کنترل 0
محمد اعظم خسروی mohammad a. khosravi faculty of electrical and computer engineering, k. n. toosi university of technologyدانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی حمیدرضا تقی راد hamid reza taghirad faculty of electrical and computer engineering, k. n. toosi university of technologyدانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم pidربات های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می باشند، مورد بررسی قرار می گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات هاکابل ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن ها چالش برانگیزتر از همتایان آن ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه های کنترلی برای این دسته از ربات هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

Journal: :Expert Systems 2005
Hassan B. Kazemian

This paper describes the development and tuning methods for a novel self-organizing fuzzy proportional integral derivative (PID) controller. Before applying fuzzy logic, the PID gains are tuned using a conventional tuning method. At supervisory level, fuzzy logic readjusts the PID gains online. In the first tuning method, fuzzy logic at the supervisory level readjusts the three PID gains during...

Journal: :Pediatrics 2011
Anbezhil Subbarayan Gloria Colarusso Stephen M Hughes Andrew R Gennery Mary Slatter Andrew J Cant Peter D Arkwright

BACKGROUND The 10 warning signs of primary immunodeficiency diseases (PID) have been promoted by various organizations in Europe and the United States to predict PID. However, the ability of these warning signs to identify children with PID has not been rigorously tested. OBJECTIVE The main goal of this study was to determine the effectiveness of these 10 warning signs in predicting defined P...

2013
M Caserini R Palmieri K Haq J Chan O Iwajomo M Janes C Perciani R Pilon D Caldwell P Sandstrom D O Willer

Objective Most women with Chlamydia trachomatis (CT) infection are asymptomatic, while ~3% progress to pelvic inflammatory disease (PID) within two weeks of untreated infection. The identification of biomarkers that predict development of PID would aid in identification of women at risk for complications of infertility and ectopic pregnancy. The specific aim of this study was to identify a whol...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2015
اصغر خان پور علی کیماسی خلجی سید علی اکبر موسویان

کنترل ربات های متحرک چرخ دار بر اساس مسیرهای زمانی، یکی از مسائل مطرح در زمینه ربات های متحرک می باشد. همچنین، کنترل سیستم هایی که با کمبود عملگر مواجه هستند از پیچیدگی خاص و اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله، این دو موضوع مهم کنترلی تواماً در یک ربات متحرک تراکتور-تریلی؛ که در آن تراکتور یک ربات دو چرخ دیفرانسیلی و تریلی مجهز به دو چرخ کروی غیرفعال می باشد؛ مورد مطالعه قرار گرفته است. اس...

2016
P. Poongodi R. Madhusudhanan N. Prema

Objective of this paper is to design various controllers for a temperature process control. PID controller is the well known and most widely used in the industries. Internal Model Control (IMC) has become the leading form of advanced control in the process industry. Modified form of IMC-PID and Fuzzy PID Controllers are designed for First Order Plus Dead Time (FOPTD) process model. The comparat...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید