هدف از ارائه این پایان نامه، معرفی ربات موازی استوارت به عنوان یک شبیه ساز شش درجه آزادی در فضا است. در ابتدا مروری بر تحقیقات گذشته صورت گرفته است و مزایا، معایب و انواع ساختارهای گوناگون این ربات مورد بررسی قرار می گیرد. سپس مختصه های حرکتی و بردارهای مرتبط با آن معرفی و سینماتیک معکوس ربات حل می گردد. در ادامه مسئله ی سینماتیک معکوس و مستقیم، با استفاده از روش عددی نیوتن-رافسون و روش تحلیلی ...

زمان‏بندی، یکی از عناصر اصلی بقا در سیستم‏های تولیدی است. از آنجا که بخش مهمی از این سیستم‏ها را محیط‏های جریان کارگاهی تشکیل داده‏اند، همواره نیاز به مدل‏های کاربردی و روش‏های حل موثر در چنین سیستم‏هایی وجود خواهد داشت. در این مطالعه، ابتدا مدل عدد صحیح مختلط مساله جریان کارگاهی چند ماشینی در محیط چند هدفه با در نظر گرفتن اغلب مفروضات معمول و کاربردی ارائه شده است. این مفروضات شامل توالی‏های غ...

در این پایان نامه از روشهای یادگیری ماشینی به منظور تحلیل و ارزیابی امنیت دینامیک سیستم قدرت استفاده شده است. نحوه تولید پایگاه داده مناسب برای ارزیابی امنیت دینامیک سیستم قدرت و چالشهای رو به روی آن مورد بررسی قرار گرفته است. از یادگیرنده های گروهی به منظور افزایش دقت پیش بینی استفاده شده است.

طراحی یک سیستم آموزشی، کار وقت­گیر و پر هزینه­ای است. از این رو ایجاد یک درس الکترونیکی مطابق با ویژگی­های هر فراگیر به منظور کاهش زمان یادگیری و افزایش بهره­وری آموزشی از اهمیت بسیاری برخوردار است. هدف از این پژوهش، تولید درس الکترونیکی مطابق با ویژگی­های یادگیری هر دانش­آموز، با استفاده از برخی استانداردهای آموزش الکترونیک، تئوری­های آموزشی و الگوریتم ممتیک و همچنین ارزیابی نتایج آموزشی این ر...

ترجمه ماشینی یکی از جذاب ترین شاخه ها در زمینه پردازش زبان طبیعی(nlp) است. ترجمه ماشینی(mt) یک فرایند تجزیه و تحلیل خودکار متن در زبان مبدا و تولید متن معادل آن در زبان هدف است. روش های موجود برای ترجمه ماشینی را می توان به دو دسته کلی روش های مبتنی بر قانون و روش های مبتنی بر مجموعه متون تقسیم کرد. روش های مبتنی بر قانون وابسته به زبان بوده و در حل مشکل ابهام معنایی ناتوان هستند، برای حل این م...

امروزه استفاده از ابزارهای یادگیری ماشین در حوزه‌های مختلف ازجمله تشخیص بیماری‌ها در حال گسترش است. علت این امر را می‌توان عملکرد متغیر و متمایل به خطای انسان در مقابل عملکرد ثابت ابزارهای یادگیری ماشین در زمینه تشخیص و طبقه‌بندی دانست. حیاتی بودن تشخیص در حوزه‌هایی مانند پزشکی، نیاز به بهبود تشخیص با روش‌های یادگیری ماشین را توجیه می‌کند. ازجمله روش‌های افزایش دقت در این زمینه، الگوریتم‌های کا...

هدف از این مقاله استفاده از یادگیری تقویتی برای طراحی کنترل کننده های pid و smes مقاوم و تطبیقی برای کنترل بار فرکانسی در یک سیستم قدرت دو ناحیه ای حرارتی است. ابتدا تنظیم پارامترهای کنترل کننده های pid و smes به صورت یک مسئله بهینه سازی مدل شده توسط الگوریتم تدریس - یادگیری اصلاح شده حل می شود. سپس عملکرد هم زمان آن ها با استفاده از الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر یادگیری تقویتی بهینه می گردد. کنتر...

امروزه، تشخیص دقیق نوع محصولات کشاورزی با استفاده از طبقه­بندی سری­های­­ زمانیِ­ حاصل از تصاویر سنجنده­های مختلف سنجش از دوری، رو به افزایش است. دسته­ای از سری­های زمانی که با استفاده از تصاویر سنجنده­های چندطیفی و یا فراطیفی ایجاد می‍شوند، از نوع سری­های زمانی چندمتغیره هستند. علیرغم محتوای بالای اطلاعاتی این نوع از سری­های زمانی، الگوریتم­های طبقه­بندی موجود، به دلیل چهار-­ بعدی بودن این نوع ا...

یکی از زمینه های فعالیت در یادگیری ماشین و شناسایی الگو یادگیری با ناظر می باشد. در یادگیری با ناظر برچسب داده های آموزشی موجود است. در مسایل دورده ای، هدف محاسبه فرضیه ای است که بتواند به بهترین شکل ممکن و با کمترین مقدار خطا داده های با دو ردهی مثبت و منفی را از یکدیگر جدا کند. انواع روش های یادگیری با ناظر پیشنهاد شده است. به عنوان مثال می توان به درخت های تصمیم، یادگیر svm و روش های نزدیکتر...

افزایش بازده و کاهش ریسک، همواره یکی از مهم‌ترین مسائلی است که سرمایه‌گذاران در بازارهای مالی به آن توجه می‎کنند. با وجود سابقۀ طولانی بهینه‌سازی سبد سهام، الگوریتم بهینه‌سازی مبتنی بر آموزش و یادگیری که در سال 2010 معرفی شده است، یکی از کاراترین روش‌های فرا‌ابتکاری، برای حل مسائل بهینه‌سازی است. در این پژوهش، سعی شده است مسئلۀ بهینه‌سازی سبد سهام، در چارچوب مدل معرفی شدۀ مارکوویتز، با استفاده ...