طراحی یک سیستم آموزشی، کار وقت­گیر و پر هزینه­ای است. از این رو ایجاد یک درس الکترونیکی مطابق با ویژگی­های هر فراگیر به منظور کاهش زمان یادگیری و افزایش بهره­وری آموزشی از اهمیت بسیاری برخوردار است. هدف از این پژوهش، تولید درس الکترونیکی مطابق با ویژگی­های یادگیری هر دانش­آموز، با استفاده از برخی استانداردهای آموزش الکترونیک، تئوری­های آموزشی و الگوریتم ممتیک و همچنین ارزیابی نتایج آموزشی این ر...

چکیده رساله/پایان نامه : کنترل حرکت با کمترین خطا، یکی از الزامات تولید قطعات دقیق است. دستیابی به دقت در ماشین¬های کنترل عددی وابسته به زنجیره¬ای شامل سخت افزار مکانیکی با کمترین لقی، بستر بلادرنگ با کمترین تغییرات زمانی، الگوریتم کنترلی با قابلیت اطمینان بالا و تولید مسیر تعریف شده با در نظر گرفتن مشخصات دینامیکی می¬باشد. در سخت افزار مکانیکی رایج¬ترین مکانیزم جهت انتقال حرکت دورانی، استفاد...

رویکرد‌های طرح‌ریزی موجود اگر چه می‌توانند در شرایط عدم قطعیت و به صورت غیر متمرکز طرح‌ریزی نمایند، اما اکثر آن‌ها در مواقعی که ‏شرایط پیچیده‌ سناریوهای فرماندهی و کنترل همچون نیاز به طرح‌ریزی دقیق، تصمیم‌گیری بلادرنگ، ‏ارتباطات محدود بین عامل‌ها و پویایی محیط حاکم است، بازده خوبی نداشته و گاهی با شکست مواجه می‌شوند. از بین رویکردهای موجود، مدل‌های توسعه یافته DEC-POMD مانند MAOP-COMM، برای این...

امروزه استفاده از ابزارهای یادگیری ماشین در حوزه‌های مختلف ازجمله تشخیص بیماری‌ها در حال گسترش است. علت این امر را می‌توان عملکرد متغیر و متمایل به خطای انسان در مقابل عملکرد ثابت ابزارهای یادگیری ماشین در زمینه تشخیص و طبقه‌بندی دانست. حیاتی بودن تشخیص در حوزه‌هایی مانند پزشکی، نیاز به بهبود تشخیص با روش‌های یادگیری ماشین را توجیه می‌کند. ازجمله روش‌های افزایش دقت در این زمینه، الگوریتم‌های کا...

با توجه به اهمیت و کاربرد روزافزون تشخیص و ردیابی اشیای متحرک در زنجیره تصاویر ویدیویی، نیاز به سیستم های خودکار بلادرنگ با کارایی بالا در کاربردهای مراقبتی و امنیتی بیش از پیش احساس می شود. در این پایان نامه ابتدا الگوریتم های تشخیص و جداسازی اشیای متحرک با تاکید بر کاربردهای مراقبتی مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. سپس با به کارگیری یکی از روش های حذف پس زمینه و ترکیب آن با روش بیزین، یک ال...

هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

هدف از این مقاله استفاده از یادگیری تقویتی برای طراحی کنترل کننده های pid و smes مقاوم و تطبیقی برای کنترل بار فرکانسی در یک سیستم قدرت دو ناحیه ای حرارتی است. ابتدا تنظیم پارامترهای کنترل کننده های pid و smes به صورت یک مسئله بهینه سازی مدل شده توسط الگوریتم تدریس - یادگیری اصلاح شده حل می شود. سپس عملکرد هم زمان آن ها با استفاده از الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر یادگیری تقویتی بهینه می گردد. کنتر...

امروزه، تشخیص دقیق نوع محصولات کشاورزی با استفاده از طبقه­بندی سری­های­­ زمانیِ­ حاصل از تصاویر سنجنده­های مختلف سنجش از دوری، رو به افزایش است. دسته­ای از سری­های زمانی که با استفاده از تصاویر سنجنده­های چندطیفی و یا فراطیفی ایجاد می‍شوند، از نوع سری­های زمانی چندمتغیره هستند. علیرغم محتوای بالای اطلاعاتی این نوع از سری­های زمانی، الگوریتم­های طبقه­بندی موجود، به دلیل چهار-­ بعدی بودن این نوع ا...

یکی از زمینه های فعالیت در یادگیری ماشین و شناسایی الگو یادگیری با ناظر می باشد. در یادگیری با ناظر برچسب داده های آموزشی موجود است. در مسایل دورده ای، هدف محاسبه فرضیه ای است که بتواند به بهترین شکل ممکن و با کمترین مقدار خطا داده های با دو ردهی مثبت و منفی را از یکدیگر جدا کند. انواع روش های یادگیری با ناظر پیشنهاد شده است. به عنوان مثال می توان به درخت های تصمیم، یادگیر svm و روش های نزدیکتر...

ناوبری بلادرنگ ربات‌ها در محیط‌های بسته همیشه یک چالش مهم در کنترل و هدایت آن‌ها بوده است. یک راهکار برای این مسئله تعیین موقعیت ربات با پردازش تصویرهای آرایه‌ای از دوربین‌های نصب‌شده در محیط است. البته روش‌هایی که تاکنون ارائه شده‌اند از معایب مختلفی مانند متکی‌بودن به تصاویر همه دوربین‌ها رنج می‌برند. در این مقاله یک روش تعیین موقعیت بلادرنگ مبتنی بر تصویر برای کنترل ربات‌های پرنده پیشنهاد شد...