در این مقاله الگوریتم کنترلی جدیدی ارایه می گردد که در آن کنترل تطبیقی پیش بین تابعی از سری های تابعی لاگر برای شناسایی و مدل-سازی سیستم استفاده می کند و از این الگوریتم برای کنترل سیستم دمای بخار سوپرهیت یک نیروگاه حرارتی استفاده شده است. ترکیب کنترل تطبیقی پیش بین تابعی با شناسایی توسط سری های لاگر، منجر به برتری هایی نظیر کاهش حجم محاسبات روی خط، دقت بالا و عدم نیاز به مدل دقیقی از فرآیند بر...

در این مقاله،  طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل ماهواره‌بر با رویکرد یکپارچه‌سازی و بر مبنای کنترل بهینه ارائه شده است. مدل معادلات پرواز به صورت غیرخطی و در صفحة پرواز استخراج شده است که جهت حل آن بر مبنای روش حل عددی با ترکیب الگوریتم حل ابتدا به انتها ODEبا درنظرگیری شرایط اولیه برای متغیرهای حالت یکپارچه و متغیرهای کمکی و الگوریتم بهینه‌سازی fmincon SQP بر مبنای منطق shooting methodاقدام...

امروزه با بزرگتر شدن مسائل و اهمیت یافتن سرعت رسیدن به پاسخ، از الگوریتم های جستجوی تصادفی به جای جستجوی همه جانبه فضای مساله، استقبال بیشتری می شود. در این مقاله، مقایسه عملکرد الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل (hbmo) و بهینه سازی اجتماع ذرات (pso) در طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی برای statcom با هدف میرایی نوسان های فرکانس پایین، ارائه شده است. مسأله طراحی در ناحیه وسیعی از شرایط عملکرد و تنظیم...

چکیده: امروزه از الگوریتمهای بهینه سازی متنوعی در مسایل منهدسی استفاده می شود که اکثر این الگوریتمها از طبیعت الهام گرفته اند. در این پایان نامه از یکی از انواع الگوریتم های ابتکاری استفاده می شود که برگرفته از زندگی نوع خاصی از باکتری که در روده انسان زندگی می کند، می باشد و الگوریتم غذایابی باکتریایی نامیده می شود. همچنین در دهه های اخیر منطق فازی به شدت مورد توجه محققاق قرار گرفته و استف...

کنترل دقیق و پایدار متغیرهای حیاتی در افراد بیمار که سیستم کنترل طبیعی آنها به دلیلی با مشکل مواجه شده است، امری ضروری است. یکی از این متغیرهای حیاتی سطح گلوکز خون افراد مبتلا به دیابت است. اما در اینجا مشابه اغلب سیستم های کنترل مصنوعی برای کنترل شرایط بدن انسان، پیچیدگی ها و عدم قطعیت های زیادی وجود دارد که ما را ملزم به استفاده از روش های کنترلی پیشرفته می نماید. در این مقاله سعی شده است که ...

ماکروگریدها شبکه های قدرت مقیاس کوچک، ولتاژ پایینی هستند که منابع انرژی پراکنده تجدیدپذیر را به همراه واسط های الکترونیک قدرت به کار می گیرند.  ماکروگریدها به عنوان واحدهای کنترل شده مجزا و شبکه های توزیع فعال به سیستم های کنترل قابل انعطافی نیاز دارند تا عملکرد قابل اطمینان و ایمنی را در مدهای مختلف تضمین کنند. این عملکردهای متنوع ماکروگرید تغییراتی را در ولتاژ و فرکانس به ویژه در حالت جزیره ا...

در چند دهه ی اخیر، افزایش کارایی و ایمنی سازه ها در برابر خطرات طبیعی از قبیل زلزله های شدید، با استفاده از ایده ی کنترل سازه ها توجه محققین بسیاری را به خود جلب کرده است. سیستم های مختلف کنترل سازه ها بر حسب میزان انرژی مورد نیاز و نحوه ی تأثیرگذاری روی سیستم به سه گروه عمده ی غیرفعال، فعال و نیمه فعال تقسیم می شوند. سیستم های نیمه فعال، با توجه به دارا بودن ویژگی های هر دو گروه، یعنی قابل اطم...

نمودارهای کنترل، مهم ترین ابزار کنترل فرآیند آماری هستند. یک فرآیند وقتی خارج از کنترل است که یک نقطه خارج از حدود کنترل قرار بگیرد یا نمودار کنترل الگوهای خارج از کنترل از خود نشان دهد. نمودارهای کنترل قابلیت شناسایی الگوهای خارج از کنترل را ندارند؛ چرا که ممکن است یک فرآیند تحت تأثیر الگوهای خارج از کنترل باشد ولی نقطه ای خارج از حدود کنترل قرار نگیرد. در نتیجه، شناسایی الگوهای نمودار کنترل ا...