چکیده: روش مستقیم طراحی بر اساس جابه جایی، را برای طراحی چهار قاب دو بعدی در نواحی حوزه نزدیک بکار میبریم. برای طراحی بر اساس این روش از طیف آیین نامه ubc97 که تنها طیف موجود در نواحی حوزی نزدیک به شمار می رود، استفاده می کنیم. برای کنترل عملکرد این روش طراحی در نواحی حوزه نزدیک از تحلیلی غیرخطی تاریخچه زمانی استفاده می کنیم. برای این هدف از ده نگاشت موجود زلزله های نزدیک به گسل در sac steel به...

این مقاله به طراحی و پیاده‌سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می‌پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می‌دهد. طرح کنترل‌کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می‌نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می‌نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

امروزه در کاربردهای مختلف از قبیل خودرو برقی استفاده از دو یا چند موتور ضروری است. برای کنترل دو موتور می توان از دو اینورتر مستقل استفاده کرد. روش دیگر موازی کردن پایانه های دو موتور و درایو توسط یک اینورتر است اما در این صورت امکان کنترل مستقل دو موتور وجود نخواهد داشت. به طور معمول برای درایو هم زمان دو موتور القایی از یک اینورتر 12 کلیدی استفاده می شود. در این پایان نامه، از یک اینورتر نه ک...

در این تحقیق با استفاده از روش کنترل تطبیقی، یک کنترل کننده برای خطر ‏‎hvdc‎‏ متصل به سیستم ‏‎ac‎‏ ضعیف طراحی شده است. در ابتدا با توجه به اینکه برای کنترل هر سیستمی ابتدا باید مدل سیستم استخراج شود، سیستم hvdc را به روشی که بتوان تغییرات امپدانس و ولتاژ شبکه ‏‎ac‎‏ متصل به کانورتر را تخمین زد، مدل کرده ایم. و سپس ضریب تناسبی امپدانس معادل تونن شبکه ac متصل به کانورتر را بدست آورده ایم. در ادام...

دیوارهای برشی بتن آرمه کامپوزیت ویژه با المان های مرزی فولادی یک نوع از سیستم های مقاوم در برابر نیروی جانبی هستند که در نواحی لرزه¬خیز به کار برده می شوند. این سیستمها به دلیل شکل پذیری و قابلیت استهلاک انرژی بالا، در سال های اخیر به طور گسترده ای توسط مهندسین مورد استفاده قرار گرفته اند. روش طراحی مستقیم بر مبنای تغییرمکان یک روش طراحی لرزه ای بر مبنای عملکرد می باشد که در دو دهه ی گذشته برای...

در هنگام زلزله، ارتعاش غیرهم فاز ساختمانهای مجاور باعث برخورد و ضربه بین آنها می شود که شرایط بارگذاری بحرانی تری از حالت ارتعاش بدون ضربه ایجاد می کند. فراوانی نمونه هایی از عدم اجرای درز انقطاع در ساختمانهای موجود، اهمیت پرداختن به این موضوع را افزایش می دهد. در تحقیق حاضر پس از توسعه و پیاده سازی مدل ویسکو الاستیک غیر خطی برای شبیه سازی برخورد سازه ها در نرم افزار مورد استفاده، با مدلسازی قا...

چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(DTC-SVM) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل ‌کننده‌های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (PSO) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل‌ کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال‌گیر PI شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنت...

کاربرد سیستم های کنترل نیمه فعال به دلایل سادگی و دارا بودن هم زمان مزایای سیستم های کنترل غیر فعال و فعال، روز به روز درحال افزایش و پیشرفت است. در خلال این پیشرفت ها الگوریتم های مختلفی جهت بهینه سازی پاسخ های سازه ها ایجاد شده اند. در این تحقیق به بررسی کنترل نیمه فعال بهینه سازه های برشی مجهز به میراگر mr پرداخته شده است. یکی از عوامل موثر در مقدار نیروی کنترل ایجاد شده، ولتاژ ورودی به میرا...

در این مقاله از کنترل هماهنگ‌ساز جهت سازه پنج طبقه Kajima Shizuoka تحت رکورد زلزله السنترو استفاده نموده و موفقیت آن در حفاظت لرزه‌ای ساختمان مورد ارزیابی قرار گرفته است. با توجه به جفت هماهنگ‌ساز، مقادیر اندازه تغییرمکان ، تغییرمکان نسبی بین طبقات(ε )  و خطای موقعیت توأم EC را موردبررسی قرار داده‌ایم. با استفاده از معادله دیفرانسیل مربوط به معادله حرکت و معادله حالت، ضرایب را مشخص و سپس با توج...

در سال های اخیر، پیچیدگی روزافزون مسائل بهینه سازی، لزوم استفاده از الگوریتم های فراکاوشی را محسوس تر می نماید. دراغلب موارد، با مسائل بهینه سازی غیرخطی با توابع هدف و قیدهای پیچیده مواجه هستیم. یکی از روش های حل، استفاده از الگوریتم های جستجوی مستقیم می باشد. این روش ها، زمانی که اطلاعات گرادیان تابع هدف در دسترس نباشد و یا محاسبه ی گرادیان تابع هدف و قیدهای مسئله پیچیده باشد، به کار گرفته می ...