هدف این مقاله بهبود عملکرد سیستم‌های کنترل شبکه با استفاده از ارتباط کنترل‌شده با منطق فازی بهینه‌شده است. با استفاده از منطق فازی و تخمین‌گرهای بهینه فیلتر کالمن تعیین می‌شود که چه زمانی داده‌ها روی شبکه قرار گیرند تا ترافیک شبکه کاهش یابد. لازم به توضیح است که نیازی نیست که همواره اطلاعات روی شبکه ارسال شود و اندازه‌گیری‌ها به‌صورت محلی قبل از ارسال پردازش می‌شوند. در این مقاله، از الگوریتم‌ه...

محدودیت منابع آب در کرة زمین، آب را به کالای اقتصادی باارزشی بدل کرده است. بخش کشاورزی که براساس تحقیقات، بیشترین هدررفت آب را دارد، باید مدیریت شود. ازاین رو بهتر است روش ها و مدل های مختلف برنامه­ریزی همچون مدل سیستم پشتیبانی تصمیم­گیری، در ملازمت با قابلیت­ها و توانایی­های سیستم اطلاعات مکانی (gis) به منظور مدیریت منابع آب، به کار گرفته شود. کاربرد همزمان و ترکیبی این دو سیستم، سبب مدیریت من...

با رشد سریع مصرف انرژی الکتریکی در سال های اخیر، سیستم های قدرت مرسوم با مشکلات مختلفی مانند مسائل زیست محیطی، کمبود سوخت های فسیلی، هزینه بالای احداث نیروگاه های جدید وغیره روبه رو شده اند که برای حل این مشکلات، استفاده از منابع تولید پراکنده ومنابع تجدیدپذیر انرژی در چند دهه گذشته مطرح گردیده است. در منابع تولید پراکنده غالبا انرژی اولیه برای تولید برق، منابع انرژی پاک وتجدیدپذیر هم چون باد، ...

سازه‌های هایپربولیک نوعی از سازه‌های فضاکار شبکه‌ای می‌باشند. شکل این سازه‌ها مانند یک شکل مربعی می‌باشد که گوشه‌های آن خم شده است. وقتی وسط اضلاع مربع را در جهات x و y بهم وصل می‌کنیم، این اضلاع وسطی (که مانند علامت جمع + می‌باشد) با خم شدن گوشه‌ها ثابت در جای خود باقی می‌مانند و z آنها تغییر نمی‌کند. ولی بقیه نقاط، مختصات z آنها تغییر می‌کند و سازه‌ی هایپربولیک را تشکیل می‌دهد. از این نوع ساز...

زمینه و اهداف: یکی از روشهای افزایش راندمان پالایش ذراتدر اسکرابرهای تر استفاده از شارژ الکتریکی می باشد. این سیستم ها در جایی کاربرد دارند که بتوان از اسکرابر در جمع آوری آلاینده ها استفاده نمود. در حقیقت این سیستم فقط راندمان جمع آوری را افزایش می دهد و یک تکنولوژی جدید برای جمع آوری آلاینده ها نمی باشد.   روش بررسی: ابتدابر طبق توصیه acgih سیستم تهویه ای بصورت پایلوت طراحی و نصب گردید. در مر...

گسترششهرها باعثافزایشتقاضایسفرمی­شود. پاسخگوییبه نیازسفرجمعیتشهرهایبزرگ توسطوسایلنقلیه غیرجمعیامکان­پذیرنیست. لذارویآوردنبه سمتاستفادهازانواعسیستم­های حملو نقلعمومی،جهت جابجاییمردمدر  شهرها،امریبدیهیواجتناب­ناپذیراست. پارامترهای مختلفی در توسعه سیستم حمل و نقل عمومی دخیل است که از جمله آن­ها می­توان به زمان سفر، زمان پیاده­روی تا ایستگاه، راحتی سفر، هزینه استفاده از سیستم حمل و نقل عمومی و حداک...

در پژوهش حاضر، مسئله‌ی بهره‌برداری بهینه از سیستم سد تک مخزن بررسی شده است. تاکنون برای حل آن، روش‌های متنوعی ارائه شده است. در این میان، از الگوریتم‌های فراکاوشی به دلیل عملکرد بهتر استقبال بیشتری صورت گرفته است. یکی از جدیدترین الگوریتم‌های مذکور، الگوریتم جست‌وجوی گرانشی است که مبنای آن براساس قانون گرانش نیوتن است. در پژوهش حاضر، مسئله‌ی بهره‌برداری بهینه‌ی ساده و برقابی سد دز با استفاده از...

بازآرایی شبکه­های توزیع به منظور کاهش تلفات توان یکی از راه­های مهم برای ذخیره انرژی الکتریکی است. در این مقاله از الگوریتم تکاملی-ترکیبی جدیدی برای حل مسئله بازآرایی شبکه­های توزیع استفاده شده است، الگوریتم ارائه شده بر اساس ترکیب الگوریتم جدید اجتماع ذرات تطبیق یافته فازی (NFAPSO) و الگوریتم تکامل­تفاضلی (DE) است که به صورت NFAPSO-DE تعریف می­شود. به منظور بهره­گیری از مزایای این دو الگوریتم ...

ما جهت بالا بردن قدرت تفکیک بیم (باریکه ای از ذرات باردار) خارج شده از سیکلوترون یک سیستم اکروماتیک طراحی کرده ایم . طرح پیشنهادی مادر شکل (28) در متن نشان داده شده است . همانطوریکه بطور شماتیک می بینیم برای طراحی چنین سیستمی یک جفت لنزچهارقطبی سه تایی، یک جفت لنز چهارقطبی تنها و یک جفت bending magnet و یک slit لازم بوده است . بعد از محاسبه میدانهای مغناطیسی مربوط به هرالمان بکار رفته در سیستم،...

مسئله موقعیت‌یابی و نقشه‌یابی هم‌زمان (SLAM) یکی از نیازهای اساسی برای ربات‌های خودمختار متحرک است که در محیط‌های ناشناخته حرکت می‌کنند. الگوریتم UFastSLAM یک روش مؤثر برای این منظور است. این روش با به‌کاربردن تبدیل خنثی، الگوریتم FastSLAM را بهبود می‌دهد. با وجود این، فرآیند نمونه‌برداری مجدد و اطلاعات آماری نامعلوم نویز فرآیند و اندازه‌گیری منجر به ناسازگاری می‌شود. در این مقاله، برای بهبود U...