با توجه به گسترش استفاده از سیستم های اتوماسیون در محیط های صنعتی، لزوم توجه عمیق به برنامه ریزی حرکت روبات به عنوان یکی از اساسی ترین بخش های سیستم های اتوماسیون، ضروری به نظر می رسد، با توجه به اینکه چند روباتی و چند هدفه نمودن مساله، شرایط مساله را به دنیای واقعی، نزدیکتر می کند، هدف این رساله، طراحی الگوریتم های جدید برای برنامه ریزی حرکت چند روباتی با اهداف چندگانه قرار داده شده است. الگور...

الگوریتم ACO یکی از روش‌هایِ مناسبِ بهینه‌سازی در حل مسائل پیچیده برگرفته از طبیعت کولونیِ مورچه‌ها است. در این مقاله برای اولین بار از این الگوریتم در طراحی بهینه شبکه‌های توزیع شعاعی که در آنها مسیر تغذیه مشخص است، استفاده می‌شود. این الگوریتم ضمن ارائه میزان نفوذ هر یک از سطوح ولتاژ در شبکه مورد مطالعه، ظرفیت بهینه ترانسفورماتور‌ها و سطح مقطع بهینه فیدرها را در هر یک از سطوح ولتاژی ارائه می‌نما...

امروزه یکی از ضروریات رویارویی با تغییرات مستمر در بازار مصرفی، استفاده از طرح جانمایی پویای تسهیلات است. مسئله جانمایی پویای تسهیلات[1] (dflp)، مسئله ای بهینه سازی است که در جستجوی مناسب ترین موقعیت تسهیلات تولیدی برای افقی چنددوره ای است، به گونه ای که مجموع کل هزینه های طرح جانمایی کمینه گردد. این پژوهش، برای نخستین بار، رویکرد شبیه سازی و الگوریتم فراابتکاری بهینه سازی ازدحام ذرات[2] (pso) ...

در این پایان نامه، سعی شده است بهینه سازی لرزه ای سازه های سه بعدی بتن آرمه نامنظم در پلان، به کمک الگوریتم های جستجوی تصادفی انجام شود. برای این منظور از الگوریتم جامعه ی پرندگان جهت انجام فرآیند بهینه سازی استفاده شده است. ابتدا به صورت یک فرآیند تصادفی از بانک مقاطع تعدادی مقطع به چند سازه به تعداد پرندگان در نظر گرفته شده بر اساس تیپ بندی اختصاص داده می شود. سپس همه پرندگان که در واقع هر کد...

  چکیده به علت محدودیت کمی و کیفی منابع آب، خشکسالی های درازمدت و افزایش جمعیت، احداث مخازن چندمنظوره ذخیره‌ی آب و بهینه‌سازی بهره‌برداری از این مخازن از اهمیت فراوانی برخوردار می‌باشد. در این تحقیق بهره‌برداری بهینه از سد دز با اهداف چندگانه‌ی تأمین تقاضای کشاورزی، شرب، محیط‌زیست، کنترل سیلاب و تولید انرژی برق‌آبی بررسی می‌شود. بدین منظور با ایجاد ت...

استفاده نامنظم و در مقیاس بزرگ خودروهای برقی و تولید پراکنده تجدیدپذیر می تواند اثرات زیان باری روی شبکه الکتریکی داشته باشد، اما با کوپل مناسب این تکنولوژی ها همراه با باتری ها می توان این اثرات را کاهش داد. در این پایان نامه سیستم شارژ pevمتصل به شبکه همراه با منابع تولید پراکنده (dg) تجدیدپذیر و باتری با استفاده از الگوریتم ژنتیک (ga)، pso و الگوریتم پیوندی ژنتیک –pso بهینه سازی کرده و طراحی...

در این پایان نامه، سعی شده است بهینه سازی لرزه ای سازه های سه بعدی بتن آرمه به کمک الگوریتم های جستجوی تصادفی انجام شود. برای این منظور از الگوریتم جامعه ی پرندگان جهت انجام فرآیند بهینه سازی استفاده شده است. ابتدا به صورت یک فرآیند تصادفی از بانک مقاطع تعدادی مقطع به چند سازه به تعداد پرندگان در نظر گرفته شده بر اساس تیپ بندی اختصاص داده می شود. سپس همه پرندگان که در واقع هر کدام یک سازه با مش...

‏دستاورد‎‎ اصلی این پایان نامه مطالعه ی مسأله ی هدایت گرمایی معکوس در حل مسأله ی یک بعدی می باشد. مسائل هدایت گرمایی معکوس یک نمونه بارز از مسائلی هستند که چندین پارامتر مجهول از جمله منابع گرمایی ساکن و متحرک‏، شرایط اولیه‏، شرایط مرزی و ... همزمان قابل تخمین می باشد. در این پایان نامه‏، به محاسبه ی شرایط مرزی می پردازیم.‎‎‏‎ ابتدا مفاهیم اساسی معادلات با مشتقات جزئی ارائه می شود‏، سپس مسائل ...

الگوریتم ACO یکی از روش‌هایِ مناسبِ بهینه‌سازی در حل مسائل پیچیده برگرفته از طبیعت کولونیِ مورچه‌ها است. در این مقاله برای اولین بار از این الگوریتم در طراحی بهینه شبکه‌های توزیع شعاعی که در آنها مسیر تغذیه مشخص است، استفاده می‌شود. این الگوریتم ضمن ارائه میزان نفوذ هر یک از سطوح ولتاژ در شبکه مورد مطالعه، ظرفیت بهینه ترانسفورماتور‌ها و سطح مقطع بهینه فیدرها را در هر یک از سطوح ولتاژی ارائه می‌نما...

چکیده: کارایی بهتر شبکه عصبی به پارامتر‏هایی همچون تعداد گره­ های ورودی، تعداد لایه های میانی، تعداد نرون‏ ها، و وزن اختصاص ‏یافته به نرون ‏ها بستگی دارد. روش‏ های متفاوتی جهت به‏ روزرسانی پارامترها و ساختار شبکه عصبی مصنوعی ارائه گردیده است. یکی از روش‏ های متداول و مورد استفاده در شبکه های عصبی، روش پس­ انتشار خطا (ebp) است که در آن تنها وزن‏ های شبکه عصبی به ‏روزرسانی می شوند. در این مقاله، ...