هدف اصلی این مقاله، تشخیص وجودداشتن یا نداشتن طیف خالی براساس ویژگی ایستان گردشی سیگنال ها در یک محدودۀ وسیع فرکانسی است. با استفاده از یک سیستم فیلترینگ بسیار ساده، سیگنال هدف در بین سیگنال های دریافتی به شکل مؤثرتری (در صورت وجود) نسبت به دیگر سیگنال ها از فیلتر عبور می کند. فرکانس های گردشی سیگنال، برای اجرای الگوریتم وفقی کمترین میانگین مربعات نرمالیزه شده (normalized least mean squared-nlm...

در این رساله، راهبرد وفقی جهت دفع اختلالات نیروی خارجی ناشناخته وارد بر ربات ارایه شده است. در این راهبرد، فیدبک موقعیت و سرعت مفاصل، و پیش تغذیه نیرو در کنترل سیستم و دفع اختلالات نیرو مورد استفاده قرار گرفته اند. سیگنال های موقعیت و سرعت با استفاده از سنسورهای مربوط، و سیگنال نیرو به دلیل پر هزینه بودن و مشکلات فنی به کارگیری سنسور نیرو، با استفاده از تخمین زن وفقی نیرو استخراج شده اند. بر مب...

امروزه کاربردهای نوین ارتباطی بسیاری وجود دارد که برای فراهم ساختن ارتباط صوتی طبیعی تر و شفافتر، می توان از صوت استریو و چندکاناله در آنها استفاده کرد. چنین کاربردهایی عموماً نیاز به حل مشکل پژواک آکوستیکی دو یا چندکاناله دارند. اگرچه حذف کننده های وفقی پژواک آکوستیکی، امروزه کاملاً متداول هستند، لیکن پیچیدگیهای غیرمنتظره ای در صوت چندکاناله وجود دارد که حذف پژواک حاصله را به مراتب دشوارتر از حذ...

چکیده طی سال های اخیر تحقیقات بسیاری نشان داده اند که استفاده از شکل دهی پرتو وفقی در تصویرگری فراصوت پزشکی، کیفیت تصاویر را به میزان قابل توجهی بهبود بخشیده است. البته این بهبود کیفیت تصاویر، در برابر محاسبات بیشتر و پیچیده تر به دست آمده است. به دنبال این تحقیقات، به دلیل اهمیت زمان-حقیقی بودن تصویرگری فراصوت، تلاش هایی در جهت ارائه الگوریتم هایی با پیچیدگی محاسباتی کمتر و با شرط حفظ کیفیت ...

هدف اصلی این مقاله، تشخیص وجودداشتن یا نداشتن طیف خالی براساس ویژگی ایستان گردشی سیگنال‌ها در یک محدودۀ وسیع فرکانسی است. با استفاده از یک سیستم فیلترینگ بسیار ساده، سیگنال هدف در بین سیگنال‌های دریافتی به شکل مؤثرتری (در صورت وجود) نسبت به دیگر سیگنال‌ها از فیلتر عبور می‌کند. فرکانس‌های گردشی سیگنال، برای اجرای الگوریتم وفقی کمترین میانگین مربعات نرمالیزه‌شده (Normalized Least Mean Squared-NLM...

در سال های اخیر روش های شکل دهی پرتو وفقی به منظور افزایش کیفیت تصاویر اولتراسوند به کار گرفته شده اند. این روش ها به دلیل استفاده از اطلاعات محیط و به روز کردن وزن های اعمالی به اجزای آرایه به صورت لحظه به لحظه، موفقیت زیادی در بهبود قدرت تفکیک تصاویر اولتراسوند داشته اند. ولی این افزایش قدرت تفکیک به بهای کاهش کنتراست تصاویر اولتراسوند نسبت به روش های غیروفقی به دست می آید. در این مقاله روشی ...

رشد فناوری و افزایش تصاعدی اطلاعات نیاز به حجم ذخیره‏سازی بیشتر داده‏های اطلاعاتی گوناگون را افزایش داده است. در این راستا فشرده‏سازی تصویر به‌عنوان ابزاری کارآمد جهت کاهش افزونگی و صرفه‏جویی در حجم ذخیره‏سازی و کاهش پهنای باند انتقالی داده‏های تصویری به کار می‏آید. هنگامی‏که فشرده‏سازی یک دسته یا خانواده از تصاویر، مانند پایگاه داده تصاویر چهره یک سازمان یا مؤسسه یا پایگاه داده MRI یک بیمارستا...

رشد فناوری و افزایش تصاعدی اطلاعات نیاز به حجم ذخیره‏سازی بیشتر داده‏های اطلاعاتی گوناگون را افزایش داده است. در این راستا فشرده‏سازی تصویر به‌عنوان ابزاری کارآمد جهت کاهش افزونگی و صرفه‏جویی در حجم ذخیره‏سازی و کاهش پهنای باند انتقالی داده‏های تصویری به کار می‏آید. هنگامی‏که فشرده‏سازی یک دسته یا خانواده از تصاویر، مانند پایگاه داده تصاویر چهره یک سازمان یا مؤسسه یا پایگاه داده MRI یک بیمارستا...

با توجه به پیشرفت های اخیر در صنعت الکترونیک و به علت محدودیت های فراوان سیستم های غیرفعال در زمینه حذف نویز های فرکانس پایین(کمتر از 500 هرتز)، سیستم های حذف نویز فعال جزو مهمترین موضوعات تحقیقاتی-کاربردی روز دنیا قرار گرفته است. این تحقیق به بررسی سیستم های حذف نویز فعال پرداخته و با معرفی و مقایسه انواع متداول الگوریتم های وفقی، متناسب با سیستم طراحی شده ، مزایای الگوریتم مورد استفاده در طر...

اخیراً برای حذف هارمونیکها در شبکه های قدرت، فیلترهای اکتیو مورد توجه و پیشرفت فراوان قرار گرفته اند. از مزایای این گونه فیلترها، حجم کمتر و مشخصات جبران کنندگی بهتر آنها نسبت به فیلترهای پسیو و مقابلۀ خوب آنها با تغییرات اعوجاج خط است. در این مقاله ایده ای جدید برای ساختار فیلتر اکتیو قدرت براساس نظریه فیلترهای وفقی برای حذف اعوجاج از هرگونه شکل موج ارائه شده است. با استفاده از این ایده روشهای ...