نتایج جستجو برای: الگوریتم هدایت

تعداد نتایج: 37028  

ژورنال: :نشریه دانشکده فنی 1997
محمد حسن پنجه شاهی ژاله قاسم زاده

امروزه پیشرفتهای چشمگیر pinch technology در طراحی شبکه مبدلهای حرارتی بر کسی پوشیده نیست. الگوریتم لازم جهت تخمین سطح تبادل حرارت این شبکه ها مدام دقیق و دقیقتر می گردد. الگوریتم جدیدی که بر اساس افت فشار مجاز جریانهای فرآیند میزان حداقل سطح مورد نیاز شبکه را پیش بینی می نماید, قادر است محدودیتهای هیدرودینامیکی واحدها را نیز در نظر بگیرد. لیکن این الگوریتم چون بر اساس خواص فیزیکی ثابت کار می کن...

Journal: : 2023

صفحه‌­ی مینیاتوری LEU پرتودهی شده در رآکتور تحقیقاتی تهران که برای تولید رادیوایزوتوپ مولیبدن-99 استفاده می‌شود، منبع پرتوزایی متشکل از رادیوایزوتوپ‌های مختلف است. محاسبه و تخمین آهنگ دز تابش‌های گامای گسیلی این منبع، به منظور مقایسه با مقادیر مجاز توصیه حمل‌ونقل مواد پرتوزا حفاظت پرتویی کارکنان حین انجام تست‌های آزمایشگاهی داغ، پیش هر اقدام عملی، امری ضروری مقاله، اعتبار یک روش پیشنهادی جهت هد...

ژورنال: مهندسی هوانوردی 2014
بابایی, علیرضا, روشنی یان , جعفر , مرتضوی, مهدی , معتمدی, علی,

هدف از این مقاله توسعه یک الگوریتم سریع و کارآمد به­ منظور طرح‌ریزی مسیر پرواز پرنده‌های بدون سرنشین می‌باشد. الگوریتم جدید پیشنهادی یک مسیر هموار دارای انحنای پیوسته را از میان نقاط راه از پیش تعیین ­شده در فضای دوبعدی طرح‌ریزی می‌نماید. در این الگوریتم با جایگزینی خط دیوبینس با منحنی بزییر، یک مسیر انحنا پیوسته مبتنی بر مسیر دیوبینس و با طول نزدیک به طول بهینه ایجاد می‌گردد. ویژگی پیوستگی انح...

Journal: : 2023

طیف گامای آنی تولید شده حین تابش پروتون به بافت، برای آنالیز عنصری بافت تحت درمان کار گرفته می‌­شود. هدف اصلی این در پروتون­درمانی ردیابی غلظت اکسیژن تومور است. پایش برخط تغییر عنصر پزشک را سمت ارزیابی روند بهبود و تخمین پاسخ بدن بیمار هدایت می‌­کند. مطالعه گاما یک فانتوم چشم انسان آشکارساز HPGe با استفاده از ابزار Geant4 شبیه‌سازی ­کارگیری شبکه عصبی انجام شد. 33 نمونه حاوی تومورهای متفاوت نظر ...

در این مقاله، به منظور طراحی قانون هدایت پیش بین، یک روش مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی LMI پیشنهاد می‌گردد. برای رسیدن به این هدف، ابتدا با نوشتن معادله‌های حاکم بر حرکت جسم و هدف در دستگاه مختصات دو بعدی، مساله هدایت و قانون هدایت پیش‌بین فرموله می‌شود. در قانون هدایت پیش‌بین، با استفاده از یک مدل دینامیکی رفتار سیستم هدایت می‌تواند پیش‌بینی شود. سپس در هر لحظه دلخواه از زمان، یک سیگنال فرمان ب...

امروزه داشتن جامعه‌ای توسعه‌یافته و دارای رشد و پیشرفت در ابعاد مختلف، جز با هدایت و به‌کارگماری نخبگان در سطوح مختلف کشور حاصل نخواهد شد. براین‌اساس، پژوهش حاضر با هدف ارائه الگویی مطلوب از فرایندهای هدایت و به‌کارگماری استعدادهای برتر علمی مبتنی‌بر مطالعه‌ای توصیفی ـ اکتشافی و با رویکردی توسعه‌ای-کاربردی، انجام شده است. جامعه آماری پژوهش شامل نخبگان علمی کشور و همچنین مدیران ارشد بنیاد ملی نخ...

ژورنال: :مکانیک سازه ها و شاره ها 2014
میثم رستمی جلال جوادی مقدم احمد باقری

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی anfis و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

ژورنال: :مهندسی برق مدرس 0
seyyed javad talebian ph.d. student in electrical engineering, control group, k.n.toosi university of technology, jafar heyrani nobari assistant professor, the college of electrical and computer engineering, k.n.toosi university of technology,

به طور معمول مسیر اولیه پرواز در هواپیماها و پرنده­های بدون سرنشین با نقطه­راه­هایی با طول و عرض جغرافیایی مشخص، تعیین می­گردد. به منظور هدایت پرنده جهت گذر از این نقطه­راه­ها به صورت دقیق و در زمان مقرر، نیاز است که پارامترهای خطای هدایتی دقیقی تعریف گردد که الگوریتم هدایت بر مبنای آنها بتواند فرامین مناسب را صادر نماید. تعیین این پارامترها به کمک هندسه مسطحه برای مسافت­های طولانی از دقت کافی ...

ژورنال: :مدیریت آب و آبیاری 0
تارخ احمدی دانشجوی دکتری آبیاری و زهکشی، دانشکدة آب و خاک، دانشگاه زابل پیمان افراسیاب دانشیار گروه آب، دانشکدة آب و خاک، دانشگاه زابل معصومه دلبری دانشیار گروه آب، دانشکدة آب و خاک، دانشگاه زابل

روش آزمایش نفوذ تک استوانه ای بیرکن در سال های اخیر به دلیل کم هزینه بودن و سادگی در اجرا بسیار مورد توجه قرارگرفته است. الگوریتم محاسباتی bestslope الگوریتم اصلی در آزمایش بیرکن است و خصوصیات هیدرولیکی خاک مانند هدایت هیدرولیکی اشباع (ks) و ضریب جذب خاک (s) را تخمین می زند. هدف از پژوهش حاضر مقایسه عملکرد الگوریتم bestslope با روش پیشنهادی ساده و تعیین مقدار پارامتر ثابت α به عنوان نسبت نیروی ...

ژورنال: :علوم و فنون نظامی 0
حسین رضوانی کارشناس ارشد مدیریت نرم افزار سپهر محمدزهرایی عضو هیات علمی دانشگاه فرماندهی و ستاد آجا قادر قدیمی دانشجوی دکتری مخابرات-دانشگاه آزاد اسلامی تهران مرکز فیض الله کاویانی دانشجوی دکتری مخابرات-دانشگاه آزاد اسلامی تهران مرکز

امروزه با توجه به توانایی موشک های کروز در شناسایی و نابودی اهداف خاص و تعیین کننده ، جلوگیری از کارکرد حتی یک موشک کروز می تواند در نتیجه نبرد تاثیر فراوانی ایجاد کند. در این مقاله با ارزیابی مناسب و دقیق از نحوه حرکت , شناسایی مسیر , ناوبری , ارتفاع پرواز و سایر مشخصات فنی موشک های کروز ، محتمل ترین مسیر حرکت موشک بین مبدا پرتاب و مقصد مشخص شده و به دست می آید .برای این منظور بر اساس مطالعات ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید