در این مقاله به بحث، بررسی و توسعه الگوریتم‌ طراحی مسیر برای مأموریت تعقیب هدف متحرک پرواز گروهی هواپیماهای بدون سرنشین پرداخته می‌شود. مطابق با الزامات هواپیمای بدون‌سرنشین بال ثابت، برای تعقیب هدف متحرک و همچنین مأموریت دوری از موانع در محیط‌های پیچیده، الگوریتم جدیدی از ترکیب الگوریتم میدان برداری لیاپانوف با الگوریتم میدان پتانسیل بهبود یافته ارائه می‌شود. الگوریتم میدان برداری لیاپانوف در ...

با دگرگونی الگوها در زمینه¬های تولید، انتقال، توزیع و مصرف انرژی الکتریکی و ایجاد فضای رقابتی و نگرش تجاری به صنعت برق، تغییر سیستمهای قدرت الکتریکی از حالت سنتی فعلی به صورت تجدید ساختار یافته، با توجه به گسترش روز افزون سیستم¬های قدرت، لازم و ضروری به نظر می¬رسد. کنترل خودکار تولید ، یک قسمت مهم از سرویس کمکی در سیستمهای قدرت می¬باشدکه استفاده از آن برای حفظ پایداری و انعطاف پذیری سیستم ضرو...

در دنیای امروز مسائل و سیستم ها پیچیده تر از گذشته گردیده و باید از رویکردهایی مانند مدل سازی در کنار راه حل های گذشته نیز استفاده کرد. سپس از تکنیک هایی مانند شبیه سازی به منظور بررسی مدل های ایجاد شده استفاده گردد. در شبیه سازی تمام سیستم ها، اعداد و مقادیر تصادفی عامل اصلی، اساس و پایه محسوب می گردند به نحوی که از آنها در شبیه سازی به منزله پیچ و مهره ماشین شبیه سازی یاد شده است. در واقع تصا...

در این پژوهش با استفاده از نرم افزار آباکوس رفتار چرخه ای تیرهای فشرده rbs با erbs مقایسه شده است و در ادامه با تبدیل این تیرها به تیرهای غیر فشرده، تأثیر غیرفشردگی و استفاده از سخت کننده های طولی در این تیرها مورد مطالعه قرار گرفته است. در انتها با بررسی رفتار این اتصالات به صورت مجزا و همچنین رفتار درون قابی آن ها مشخص شده است که ترکیب اتصال erbs با تیر غیرفشرده ی دارای سخت کننده طولی می توان...

خوشه بندی یک فرآیند بدون ناظر است که یک مجموعه از اشیاء را به گروه های متجانس تقسیم می کند. خوشه بندی یکی از مهم ترین روش های داده کاوی می باشد ولی در زمینه های دیگری مثل شناخت الگو، فنآوری اطلاعات، پردازش تصاویر، زیست شناسی، روانشناسی و بازاریابی نیز به کار می رود. هدف اصلی خوشه بندی پیدا می باشد k ?? means کردن یک ساختار معنادار برای داده ها می باشد. یکی از معروفترین الگوریتم های خوش هبندی...

مسئله ی انتخاب ویژگی در سال های اخیر در حوزه ی داده کاوی و تشخیص الگو در هنگام مواجه شدن با مجموعه داده های با تعداد زیاد متغیر یا ویژگی به صورت گسترده مورد مطالعه قرار گرفته است. تعدد ویژگی ها باعث کند شدن سیستم های تشخیص الگو یا سیستم های دسته بندی، پایین آمدن کارایی و بالا رفتن هزینه ی ساخت چنین سیستم هایی می گردد. روش های انتخاب ویژگی به سه دسته ی کلی تقسیم می شوند. روش های فیلتر که در آن ه...

به منظور دریافت یک نمایش تصویر کارآمد یک تبدیل موجک هار بهبود یافته معرفی ‎‎می شود،که به تبدیل تترولت معروف است. تترولت ها نوعی موجک هار هستند که توسط تترومینوهایی که به شکل چهار مربع هم اندازه متصل به هم هستند حمایت می شوند.

استفاده از انرژی های تجدید پذیر در تولید برق به علل متفاوتی از جمله کمبود منابع سوخت فسیلی، کاهش آلودگی محیط زیست، بهبود شاخص های کیفیت توان، کاهش تلفات خط و پایداری شبکه به سرعت رو به افزایش است. در سال های اخیر به علل فوق و همچنین عدم امکان انتقال انرژی برق از شبکه سراسری به کشتی ها و محدودیت حمل سوخت  در آنها ، استفاده  از انرژی های نو در شناورها مورد توجه محققین قرار گرفته است. در این مقاله...

رویکرد‌های طرح‌ریزی موجود اگر چه می‌توانند در شرایط عدم قطعیت و به صورت غیر متمرکز طرح‌ریزی نمایند، اما اکثر آن‌ها در مواقعی که ‏شرایط پیچیده‌ سناریوهای فرماندهی و کنترل همچون نیاز به طرح‌ریزی دقیق، تصمیم‌گیری بلادرنگ، ‏ارتباطات محدود بین عامل‌ها و پویایی محیط حاکم است، بازده خوبی نداشته و گاهی با شکست مواجه می‌شوند. از بین رویکردهای موجود، مدل‌های توسعه یافته DEC-POMD مانند MAOP-COMM، برای این...

استفاده از انرژی های تجدید پذیر در تولید برق به علل متفاوتی از جمله کمبود منابع سوخت فسیلی، کاهش آلودگی محیط زیست، بهبود شاخص های کیفیت توان، کاهش تلفات خط و پایداری شبکه به سرعت رو به افزایش است. در سال های اخیر به علل فوق و همچنین عدم امکان انتقال انرژی برق از شبکه سراسری به کشتی ها و محدودیت حمل سوخت  در آنها ، استفاده  از انرژی های نو در شناورها مورد توجه محققین قرار گرفته است. در این مقاله...