یکی از مفاهیم مهم در زمینه دانش رباتهای متحرک، طراحی مسیر حرکت است. از رباتهای متحرک انتظار می رود در محیطها و فضاهای کاری گوناگون که ممکن است شناخته شده یا ناشناخته و دارای انواع موانع ثابت یا متحرک باشد، توانایی حرکت داشته باشند، از آنجاکه این قابلیت در ارتباط مستقیم با مسأله طراحی مسیر است، انتخاب روش طراحی مسیر حرکت که کارآیی مناسبی داشته باشد از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از این روشها، ا...

ردهء مهمی از مسائل برنامه ریزی خطی دارای ساختمان بلوکی - زاویه ای و یا پلکانی شکل هستند. از جمله مسائل چنددوره ای و چند دوره ای و چند مرحله ای، مدلهای زمان بندی تولید، مدیریت انبار، حمل و نقل و کنترل بهینهء خطی و ... عموما" مسائلی از این نوع دارای ابعاد بسیار بزرگ هستند و حل آنها بطور مستقیم توسط روش سیمپلکس مشکلاتی از قبیل طولانی بودن زمان اجرا و کمبود حافظهء مستقیم کامپیوتر را به همراه دارد. ...

در این مقاله رویکرد جدیدی برای تجزیه و تحلیل دینامیک بطن چپ قلب مبتنی بر مدل شکل پذیر مش فعال 3d-amm روی توالی از تصاویر تشدید مغناطیسی قلب مطرح می شود. این مدل بیان فشرده ای از مجموعه نقاط تصویر سه بعدی به دست می دهد که نتیجه تلفیق ریخت شناسی و هندسه هدف خواهد بود و با خواص کشسان قلب تزویج می شود. با برازش مدل به بردارهای جابه جایی پراکنده اولیه که به وسیله روند تناظریابی جدیدی به دست می آید، ...

هرچند دانسته‌ها در مورد روش تصمیم‌گیری استفاده‌کنندگان از صورت‌های مالی اندک است. اما به‌طور قطع می‌توان گفت بخشی از تصمیم‌گیری، به پیش‌بینی توانایی سودآوری آینده شرکت‌ها مربوط می‌شود. همچنین سودآوری به‌عنوان مبنایی برای ارزیـابی کـارایی مـدیران شرکت‌ها مورداستفاده قرار می‌گیرد. این پژوهش، باهدف معرفی الگـوریتم مـناسب جهت پیش‌بینی سودآوری به تصمیم‌گیرندگان، با استفاده از 23 نسبت مالی برتر، به ‌...

در این مقاله، یک مدل مسیر‌یابی وسایل نقلیه باز جدید با دو هدف متمرکز بر بیشینه کردن رضایت توزیع کنندگان و کمینه کردن اندازه ناوگان به طور همزمان ارایه می‌شود. با توجه به دنیای واقعی، با توجه به خصوصی بودن توزیع‌کنندگان، درآمد توزیع‌کنندگان به دلیل آن که تابعی از تعداد کالاهای حمل شده است، با ظرفیت وسیله نقلیه  ارتباط مستقیم دارد و از طرف دیگر کمینه کردن تعداد ناوگان با استفاده از وسایط نقلیه با...

در این تحقیق ، طراحی مدل ریاضی تجزیه دنتزیگ -ولف برای تعیین تعداد مطلوب دانشجویان ورودی رشته های مختلف تحصیلی در دانشگاه تربیت مدرس مدنظر است . ساختار مدل پیشنهادی (وجود محدودیتهای مشترک و فرعی) اجازه تحلیل مدل را در قالب یک مدل تجزیه دنتزیگ -ولف فراهم آورده است . پس از بررسی الگوریتم تجزیه دنتزیگ -ولف ، روشهای برنامه ریزی عدد صحیح در این الگوریتم از جمله روشهای گسسته سازی، محدب سازی و انشعاب و...

الگوریتمهای رمز قالبی در بسیاری از سیستمها و محصولات امنیتی عنصری اساسی و مهم به شمار می آیند. این الگوریتمها در موارد متعددی مورد استفاده قرار می گیرند که از آن جمله می توان به مولدهای شبه تصادفی ، رمزنگارهای پی در پی ، کدهای اعتبار پیام و توابع درهم، اشاره کرد. به علاوه این الگوریتمها می توانند نقش اساسی در تکنیکهایاعتبار پیام ، مکانیزمهای درستی داده ها، پروتکلهای تصدیق اصالت و روشهای امضا دی...