بازده عملیات زراعی عاملی بسیار مهم در کاهش هزینه های عملیاتی است. استفاده از روش های پیشرفته برنامه ریزی در اجرای عملیات کشاورزی، به ویژه در بهینه سازی پوشش زمین و دور زدن ها، می تواند سبب بهبود بازده گردد. اخیرا نوعی از الگوهای پوشش زمین معرفی شده است که از روند بهینه سازی ترکیبی منتج می گردد. این الگوها، مولفه های ارزیابی عملیات از جمله مدت زمان انجام عملیات، میزان مسافت طی شده بدون انجام عمل...

با توجه به گسترش رقابت در بازار های جهانی یکی از دغدغه های شرکت ها حفظ جایگاه خود در اقتصاد جهانی و در یافت سهمی مناسب از سود این تجارت می باشد .برنامه ریزی و پیش بینی طرح های آینده بسیار در این امر سهیم می باشد .خوشه بندی یکی از مقوله هایی می باشد که مراکز تجاری را در این امر یاری می رساند .در این تحقیق بر آن شدیم که با استفاده از کلونی حشرات و به خصوص کلونی زنبور عسل و مورچگان ،نوعی خوشه بندی...

در حال حاضر در زمینه بهینه‌سازی، الگوریتم کلونی مورچه‌ها تاکنون بر روی مسائل بهینه‌سازی گوناگونی، به صورت موفقیت آمیز پیاده‌سازی و اجرا گردیده است. این الگوریتم برگرفته از زندگی واقعی مورچه‌ها برای یافتن کوتاهترین مسیر از لانه تا غذا الهام گرفته است. با تعمیم این رفتار مورچه‌ها به مسائل معکوس در ژئوفیزیک، به منظور یافتن مدلی که به بهترین وجه به داده‌های مشاهده‌ای برازش داده شده باشد، می‌توان از...

بهینه یابی کلونی مورچگان یکی از روشهای فراابتکاری است که به ساختن جواب مسایل بهینه یابی ترکیبی سخت می پردازد. در این پایان نامه به ارائه الگوریتمی مناسب بر پایه سیستم مورچگان جهت حل مساله مسیریابی وسیله نقلیه با یک قرارگاه مرکزی و وسایل نقلیه مشابه می پردازد و سپس با استفاده از این الگوریتم به حل مسائل مسیریابی وسیله نقلیه در یک شرکت توزیع گاز که با استفاده از 9 پالایشگاه اقدام به گازرسانی به ح...

موتورهای القایی عمومی¬ترین موتورها در کاربردهای صنعتی و خانگی هستند. این موتورهادرلحظه راه اندازی گشتاوروضریب¬توانکمیداشتهاماجریانراهاندازیآنها خیلی زیاداست. اگربارمکانیکی،گشتاور راهاندازیزیادیراطلبکند،دراینصورتشتابموتورآرامبودهوجریانزیادیازشبکهمی¬کشد. برایرفعاینعیب،باتغییراتکمیدرشکل شیار روتورمی¬توانمشخصه-هایراهاندازیموتورالقایی قفسه سنجابی را بهبودبخشید. پیدا کردنترکیبی از تعداد شیارهای استا...

در این تحقیق با در نظر گرفتن تلمبه دور متغیر ، تأثیر تغییر دور بر عملکرد تلمبه، هیدرولیک شبکه و میزان کارمایه مصرفی در شبکه توزیع آب در دو حالت تک هدفه و چندهدفه با استفاده از الگوریتم جدید G-JPSO بررسی شد. تابع هدف در مسئله­ی تک هدفه به حداقل رساندن هزینه­ی انرژی مصرفی در طول شبانه روز است و  متغیرهای تصمیم میزان دور تلمبه در ساعات مختلف شبانه­روز بود. در مسئله­ی بهینه سازی چندهدفه، هدف اول حد...

در داده­های گرانی محل وقوع تغییرات ناگهانی آنامولی، لبه را می­سازد، که با روش­های کشف و آشکارسازی این لبه­ها در داده­های گرانی می­توان به موقعیت و مرز  یک توده جرم در زیر­زمین دست یافت. هدف از این پژوهش، به­کارگیری اطلاعات موقعیت و مرز یک توده جرم در زیرزمین جهت مقید کردن مدل­سازی معکوس داده­های گرانی با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان به منظور بهبود عدم یکتایی و اجتناب از همگرایی زودرس و یا ...

حرکت در مسیرهای پیچیده و صعب العبور مسئله ایست که محققین علم رباتیک همواره به آن پرداخته اند. الهام از طبیعت و حرکت خزندگان راهگشای این دغدغه بوده است. در این پروژه علاوه بر پیاده سازی حرکت خزندگان، بینایی ماشین و بهینه سازی مسیر حرکت مد نظر قرار گرفته است. ابتدا یک ربات خزنده طراحی و ساخته شد. سپس بینایی ربات با استفاده از دوربینی که خارج از بدنه نصب گردید، تامین شد. در مرحله بعد تصاویر بدست...

بهینه¬سازی سازه¬های فولادی با استفاده از الگوریتم¬های تکاملی مانند الگوریتم¬های ژنتیک، ازدحام ذرات و کلونی مورچگان با رعایت قیدهایی مانند تغییرمکان بیشینه ، تنش بیشینه در اعضای سازه و سایر قیدهای آیین¬نامه¬ای انجام می¬شود. از شاخص¬های مهم کارایی و توانایی الگوریتم¬های بهینه¬سازی سازه¬ها می¬توان به حداقل تعداد دفعات تحلیل سازه و تعیین وزن حداقل سازه با رعایت قیدهای از پیش تعیین شده اشاره کرد. تع...

مساله مورد بررسی در این مقاله مسیریابی اتوبوس مدرسه است. این مساله نوعی از مساله مسیریابی وسیله نقلیه است که در آن سه تصمیم بطور هم زمان گرفته می شود پیدا کردن مجموعه ای از ایستگاه ها که توسط اتوبوس ها باید بازدید شوند، تعیین ایستگاهی که هر دانش آموز باید سوار اتوبوس شود و تعیین ترتیب بازدید اتوبوس ها از ایستگاه های انتخاب شده تا کل مسافت پیموده شده توسط اتوبوسها کمینه شود. در مساله ی کلاسیک مس...