این مقاله طراحی مکانیک یک ربات بسترپویا با نام tl-pr را ارائه می دهد. دو الگوریتم مجزا برای سیستم عدم برخورد با موانع بر روی ربات پیاده سازی شده است. برد کنترلی به کار گرفته شده در ربات مذکور آردوینو است که یک برد منبع باز می باشد. برای دریافت تصاویر مورد استفاده در بخش عدم برخورد و شناسایی اجسام از حسگر کینکت در ربات استفاده شده است. برای طراحی ساختار ربات از یک سیستم ساده و ابتکاری ارزان قیمت...

اگرچه الگوریتم های تحلیل کننده ی خوشه بندی به صورت پیوسته در حال بهبودند اما بیشتر این الگوریتم ها هنوز احتیاج به تنظیم تعداد خوشه ها دارند. در این پایان نامه یک روش خوشه بندی پویا بر اساس ترکیب بهینه سازی ازدحام ذرات و الگوریتم ژنتیک بررسی شده است. این الگوریتم می تواند به صورت خودکار، تعداد بهینه ی خوشه ها را تعیین کرده و به صورت همزمان مجموعه داده را با کمترین دخالت کاربر خوشه بندی کند. نتای...

با توجه به آثار سوء آلودگی هوا بر سلامت انسان‌ها و محیط، پیش‌بینی و مدلسازی این پدیده از جمله مسائل مهم در چند دهه‌ی گذشته بوده است. دینامیک غیر‌خطی و حجم بالای داده‌های آلودگی هوا، مشکلات پیش‌بینی این پدیده‌ی پیچیده را، بویژه در پردازش‌های پویا، دوچندان کرده است. هدف این پژوهش، ارائه‌ی الگوریتمی برخط است که بتواند با حل مشکلات روش‌های پیشین در پیش‌بینی برخط آلودگی هوا، سری زمانی آلودگی هوای شه...

سامانه کنترل همکاری یک سامانه کنترل توزیعی است که توسط یک گروه از عامل ¬های خودگردان اطلاعات محلی در دسترس از هر عامل همسایه را به کمک حسگرهای خود و یا از طریق ارتباط با عامل¬های دیگر اطلاعات مورد نیاز را دریافت می¬کنند و هدف از این نوع کنترل دستیابی به رفتار گروهی مشخص می¬باشد. حرکت دسته¬ای یکی از اهداف گروهی در سامانه کنترل همکاری است. دسته ، یک شبکه همبند از عامل¬های پویا می¬باشد. در صورتیکه...

موضوع کیفیت تجربه برای محیط های چندرسانه ای یکی از موضوعات مهم در شبکه های امروزی است. آگاهی از کیفیت تجربه کاربران نهایی از جمله نیازمندی های اساسی دستیابی به کیفیت تجربه مناسب است. برای دستیابی به کیفیت تجربه مناسب کاربر، روش های گوناگونی مانند؛ اجازه دسترسی، مدیریت منابع، کنترل ترافیک و مسیریابی و غیره مورد بررسی و پژوهش قرار گرفته است. در این پایان نامه روش جدیدی برای مسیریابی کیفیت سرویس آ...

یکی از مهم ترین کاربردهای سیستمهای اطلاعات مکانی تسهیل و بهبود حمل و نقل است. در این زمینه قابلیتهای تجزیه و تحلیل شبکه در سیستمهای اطلاعات مکانی از جمله محاسبه کوتاه ترین مسیر می تواند بسیار مفید واقع شود. تا کنون معیارهای مختلفی برای انجام آنالیز کوتاه ترین مسیر در تجزیه و تحلیل شبکه در سیستمهای اطلاعات مکانی در نظر گرفته شده اند. معیارهایی از قبیل مسافت، زمان سفر، راحتی مسیر، زیبایی مسیر و غ...

الگوریتم دو بعدی لرچ و گراسمن به دلیل بهره مندی از پشتوانه ریاضی برنامه ریزی پویا، سرعت بالا و ارائه تضمین در تعیین محدوده بهینه معدن کاری در میان الگوریتم های دو بعدی ای که تا کنون برای تعیین محدوده بهینه معدن کاری روباز ارائه شده­اند، دارای مقبولیت و اعتبار بیشتری است. با کاربرد این الگوریتم می توان محدوده بهینه معدن کاری روباز را با شیب های 1:1 و یا بیش از آن مثل 2:1 یا  3:1 (بر حسب تعداد بل...

در این مقاله یک مدل برنامه ریزی غیرخطی چند هدفه برای فشرده سازی زمانارائه گردیده است که هدف اصلی آن عبارت است از حداقل سازی PERT شبکه هایبا صرف بودجه بیشتر در فعالیتهایی PERT زمان بدبینانه فعالیتهای بحرانی در شبکه هایاست که در مسیر بحرانی قرار دارند. در واقع، این مدل نشان دهنده نحوه تخصیصبودجه بین فعالیتهای مسیر بحرانی است که در نهایت نشان می دهد، کاهش زمانبدبینانه فعالیتهای بحرانی باعث کاهش زم...

امروزه، بدلیل وجود بازارهای رقابتی و جهانی، تغییرپذیری بیشتری در طرح و تنوع محصولات وجود دارد و دوره عمر عمده محصولات بسیار کوتاه گشته است. لذا در بسیاری از صنایع، محصولات تولیدی با سرعت بالایی در حال تغییر هستند و این مسئله تأثیر مستقیمی بر روی چیدمان تسهیلات دارد. از این رو در سالهای اخیر، مسئله چیدمان دینامیک تسهیلات (dflp) توجه بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است.dflp بر پایه پیش بینی ت...