آلیاژهای حافظه دار کاندیدای بسیار مناسبی در زمینه های مختلف مهندسی هستند. یکی از مزیت های آلیاژهای حافظه دار کرنش بالای این مواد است. علاوه بر این ویژگی، سبکی و رفتار سوپرالاستیک از دیگر ویژگی های این مواد می باشد. همه این مشخصات، آلیاژهای حافظه دار را به عنوان یک گزینه مناسب در زمینه های مهندسی معرفی کرده است. این آلیاژها پدیده غیرخطی هیسترزیس را در خود دارند. وجود هیسترزیس در این مواد، مشکلات...

این پژوهش به بررسی جریان اختلاطی دو مایع با چگالی های مختلف به صورت سه بعدی در لوله شیب دار می پردازد. نتایج این پژوهش می تواند در بهبود تکنیک های مربوط به حفاری چاه های نفت مفید واقع گردد. با مدل سازی جریان اختلاطی دو مایع با استفاده از نرم افزارهای گمبیت و فلوئنت به تحلیل این نوع جریان پرداخته شده است. با در نظر گرفتن کارهای تجربی انجام شده، در این مدل سازی فرض شده است سیال سنگین در بالای لول...

«درد و رنج»، یکی از وجوه تراژیک زندگی، در کنار مرگ، تنهایی، آزادی و گناه از مسائلی است که هر انسانی در زندگی با آن روبه روست. این مسئله در هنر و ادبیات به ویژه ادبیات زنانه به گونه ای بازتاب دارد که بررسی و تحلیل آن، نیازمند تحقیقی وسیع و جامع است. ازسویی دیگر، مقایسه ادبیات ملت های مختلف اعم از تطبیق انواع ادبی یا تطبیق آثار دو ماتن اعم از مؤلف یا شاعر، بیش از هرچیز می تواند به کشف نقاط مشترک ...

در این مقاله، یک مدلسازی ریاضی با هدف بهینه سازی هندسی مقطع عرضی پره صفحه تخت انتها عایق با کاربرد در تعیین عرض بی‌بعد بهینه چاه حرارتی با استفاده از 8 نوع مختلف نانوسیالات خنک کننده شامل نانوذرات آلومینا، سیلیکا، تیتانیوم‌دی‌‌اکسید، اکسید‌مس، طلا، مس، الماس و فروس‌اکسید با سیال پایه آب، انجام ‌گرفته ‌است. جریان برخورد کننده به پره آرام در نظر گرفته‌شده و تأثیر عدد رینولدز، کسر حجمی، قطر نانوذر...

در این مقاله کنترل‌کننده‌ مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می‌گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول...

با توجه به نقش بسزای توربین های گازی در صنعت برق و اهمیت تخمین حالت های این سیستم ها به منظور بهبود طراحی کنترل کننده و توسعه عملکرد سیستم های عیب یابی آن ها، در این پژوهش، طراحی رویتگر حالت مقاوم برای این سیستم ها مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. به دلیل کاربرد گسترده توربین های گازی v94.2 در صنعت برق کشور و امکان دسترسی به اطلاعات عملکردی و داده های واقعی مربوط به آن ها، این توربین ها ملاک...

تحریک کننده (عملگر) ابزاری برای تبدیل انرژی ورودی به نوعی مطلوب در خروجی می باشد. انواع مختلفی از عملگرها بسته به نوع تبدیل انرژی وجود دارد که از آن جمله عملگرهای الکترومکانیکی می باشند که انرژی الکتریکی (جریان یا ولتاژ) را به انرژی مکانیکی (نیرو یا تغییر مکان) تبدیل می کنند. از این نظر عملگرها برعکس سنسور می باشند. یکی از موادی که در زمینه عملگرها مورد استفاده قرار می گیرد پیزوالکتریک ها هستند...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی بهینه­ای برای کنترل ردگیری موقعیت بازوی ربات ماهر در حضور عدم قطعیت ها و موتور dc مغناطیس دایم ارائه می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی، سطح لغزش کنترل کننده مد لغزشی، بر اساس اطلاعات خطا ردگیری موقعیت، مشتق و انتگرال خطا تعیین می­گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش در ورودی کنترل، با استفاده از منطق فازی، یک تقریبگر فازی تطبیقی ...

بررسی رفتارهای غیرخطی پیچیده ای همچون آشوب و عوامل بروز آن ها در سیستم های دینامیکی نظیر ربات، باعث گسترش اطلاعات در جهت افزایش کارایی وکنترل آن ها می شود. هدف از این پایان نامه، طراحی کنترل کننده مد لغزشی دینامیک از مرتبه کسری برای ربات های دولینکی آشوبگون می باشد. کنترل مد لغزشی به علت دقت بالا و مقاوم بودن در برابر اغتشاش خارجی و عدم قطعیت سیستم، به عنوان یک روش مهم و کارآمد در کنترل غیرخطی ...

«درد و رنج» به عنوان یکی از وجوه برجسته تراژیک زندگی ، از جمله مسائلی است که هر انسانی در طول حیات خود با آن مواجه بوده و یا خواهد بود. این مسئله در هنر و ادبیات به طور عام و در ادبیات معاصر به گونه ای منعکس شده است که بررسی و تحلیل آن نیازمند تحقیقی وسیع و جامع است. با توجه به این که شاعران معاصر به مقوله ی انسان و مفاهیم مرتبط با آن از جمله درد و رنج بشری و در زندگی هنری و اجتماعی ، درگیر این...