مسئله لرزش و نویز در موتورهای sr (موتور مدار مغناطیسی کلید شونده یا switched reluctance motor) در مطالعات علمی و تجاری متعدد به عنوان اصلی ترین گلوگاه طراحی در این فن اوری ذکر شده است . در سالهای اخیر با استفاده از کنترل هوشمند پیشرفتهای زیادی در حل این مشکل بدست آمده است . اما بیشتر مطالعات و راه حلهای ارائه شده در مورد لرزشها و نویزهای ناشی از ریپل گشتاور بوده است . با این حال براساس مطالعات ...

در این مقاله، نوع جدیدی از سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری تحت عنوان کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی مرتبه کسری و کنترل یادگیر تکرار شونده تناسبی-مشتقی مرتبهکسری برای سیستم خطی سازی شده بازوی ربات تک-لینک ارائه می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی، آریمتو کلاسیک از مشتق مرتبه اول (با تابع تبدیل s ) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای برو...

یکی از شیوه های معمول کنترل غیرفعال سازه ها تحت اثر زمین لرزه بهره گیری از سیستم میراگرهای جرمی تنظیم شونده است. ساختار این میراگرها متشکل از سه پارامتر اصلی یعنی جرم، میرایی و سختی می باشد. میراگرهای جرمی تنظیم شونده غالباً با اثرگذاری روی یک مود، که معمولاً مود اول سازه است، سبب کاهش دامنه پاسخ ها می گردند. از آنجا که پارامترهای میراگرهای جرمی تنظیم شونده در زمان ارتعاش ثابت می باشند، تنظیم صحی...

اسیلاتورهای غیر خطی از جمله ابزارهای قدرتمند و مهم در سیستمهای بیولوژیکی و علوم مهندسی به شمار می آیند. تئوری اسیلاتورهای غیر خطی برای دهه های متمادی جهت مدل سازی پدیده های طبیعی مانند مدل های سیگنالی نورونی، تولید کننده الگوی مرکزی (cpg)، حافظه های انجمنی، دریافت سیگنال قلب تا کاربرد های مهندسی مانند ماشین های یونیور سال ، پردازش تصویر، محاسبات منطقی و روبوتیک به کار رفته است.کاربرد گسترده این...

طراحی و ساخت اولین vco فرکانس ثابت قابل برنامه ریزی جهت کاربرد در گیرنده¬ی استاندارد بی سیم درتکنولوژی tsmc cmos o.18um است. نوسان ساز کنترل شونده با ولتاژ، یک بخش مهم از pll یا سنتز کننده ی فرکانسی است که در اغلب فرستنده ـ گیرنده های مخابراتی استفاده می شود. روند رو به رشد ارتباطات مخابراتی بی سیم منجر به افزایش تقاضا برای محصولات بی سیم با اندازه ی کوچک تر، مصرف توان و قیمت تمام شده¬ی کمتر ...

رشد سریع در زمینه ارتباطات بی سیم، طراحان مدارهای آنالوگ را ملزم به طراحی و ساخت مدارهایی کرده است که بتوانند نیازهای استانداردهای جدید را برآورده سازند. طراحی دقیق نوسان سازها به عنوان یکی از مهمترین اجزای سازنده این مدارات نیز بسیار مورد توجه قرار گرفته است. یکی از مهمترین چالش های طراحی بلوک نوسانساز دستیابی به نویز فاز پایین در آن است. در این پایان نامه ساختار نوسان سازی ارائه شده که بدون ...

درد تجربه حسی ناخوشایندی است که ناشی از آسیب به بافت می باشد و حدود یک پنجم جمعیت جهان با آن درگیر هستند. استفاده مکرر از مرفین باعث کاهش تدریجی اثربخشی آن می شود، با تجویز همزمان دوز بسیار پایین اپوئید آنتاگونیست ها (یا همان ضد مخدرها) و اپوئید ها اثر بخشی بسیار بالاتر اپوئید با عوارض جانبی بسیار کمتری بدست میآید. برای اینکه درد به طور مناسبی کنترل شود باید داروی انتخابی را نزدیک به محل درد...

در این پایان نامه به پیاده سازی سخت افزاری آرایه ای از اسیلاتورهای duffing برای تشخیص سیگنال های ضعیف در محیط های با نویز شدید پرداخته شده است. در این راستا ابتدا مقدمه ای بر تئوری آشوب و اسیلاتور duffing ارائه شده است. سپس به معرفی اصول تشخیص سیگنال های ضعیف بر اساس اسیلاتورهای آشوبناک پرداخته شده و مزایای استفاده از این اسیلاتورها برای این کاربرد معرفی گشته است. ارائه روشی جدید برای تشخیص حال...

رابط کاربر کتابخانه های دیجیتالی در عملکرد مطلوب این کتابخانه ها نقش تعیین کننده ای دارد و کتابخانه های دیجیتالی زمانی می توانند عملکرد مطلوبی داشته باشند که کاربران بتوانند تعامل مناسبی با آنها برقرار کنند. هدف تحقیق حاضر، تحلیلی بر کاربرمداری رابط کاربر در صفحات وب فارسی کتابخانه های دیجیتالی ایران و ارائه الگوی پیشنهادی برای تقویت نکات مثبت و رفع نقایص موجود است. در مراحل مختلف تحقیق، با روش...

سیستمهای تشخیص فرکانس های رادیویی(radio frequency identification) rfid به سرعت در حال پیشرفت و بالا بردن کارایی شان هستند. از جمله بلوک های اساسی به کار رفته در برچسب این سیستمها نوسان ساز آنها است. در این برچسب ها برای رمزگذاری، رمز گشایی و پردازش داده ها از یک نوسان گر بر روی تراشه جهت ایجاد پالس ساعت استفاده می گردد. از آنجا که توان مصرفی در برچسب های rfid از پارامترهای حائز اهمیت است که بر ...