در کار پژوهشی حاضر، روش های موثر در سنتز ترکیبات چند عاملی دارای اسکلت ایندول در شرایط مناسب و با بهره‏های بالا معرفی شده است. در کار پژوهشی حاضر با ارائه یک روش تک ظرفی و با استفاده از مواد اولیه مناسب و قابل دسترس ، مشتقات ایندول-2و3-کربوکسامیدها طی واکنش چهارجزئی اوگی در یک مرحله با بهره‏های خوب و بالا و فرآوری آسان تهیه شدند که به دلیل جذابیت های بیولوژیکی و حضور این ترکیبات در گروه داروها...

زیرخانواده gerbillinae یکی از شناخته شده ترین زیرخانواده ها در خانواده ی muridae است. ازاین زیرخانواده 4 جنس (با مجموعاً 15 گونه( درایران وجود دارد، که عبارت است از: gerbillus، meriones، tatera وrhombomys . جنس meriones بنام «جرد» و بقیه «جربیل» نامیده می شوند. مطالعات بر روی gerbillinae، ابتدا بر اساس داده های مورفولوژیکی (مورفولوژی خارجی، آناتومی گوش میانی، صفات دندانی و ...) و سپس بر اساس ی...

پایان نامه حاضر در شش فصل تهیه گردیده که خلاصه مطالب هر فصل در ادامه ارائه گردیده است: • فصل اول: مشخصات ساختمانهای نیمه اسکلت با وجود اینکه ساختمانهای نیمه اسکلت بخش زیادی از ساختمانهای بنایی غیر مسلح موجود در کشور را تشکیل میدهند، منابع و مراجع جامعی در رابطه با مشخصات سازه ای آنها در دسترس نمی باشد. برای رفع این نقیصه در فصل اول با استفاده از منابع موجود و تحقیقات میدانی مطالبی در رابطه با...

بدون استفاده از ابزارهای ارزیابی محیطی، وضع استاندارد و پایش محیطی امکان‌پذیر نیست و نمی‌توان پیامدهای فعالیت انسان را پیش بینی نمود. به‌همین دلیل امروزه رهیافت‌های ارزیابی محیطی نقش مهمی در طراحی و برنامه‌ریزی پروژه‌های بزرگ بازی می‌کنند. از میان این رهیافت‌ها، رهیافت جای پای بوم شناختی در حوزه‌های مختلف از جمله صنعت ساختمان مورد توجه قرار گرفته است. جای پای بوم شناختی تکمیل کننده روش‌هایی مان...

تاریخچه علم روباتیک بیشتر به تعامل با انسان نزدیک است. در اصل روبات ها را فقط برای استفاده در محیط های صنعتی به جای انسان در کارهای خسته کننده، تکراری و جاهایی که نیاز به دقت دارند در نظر می گیرند، اما سناریوی فعلی در حال گذر به سمت افزایش تعامل با بشر است. این بدان معنا است که تعامل با انسان از صرف تبادل اطلاعات (در کاربرد از دور) در حال گسترش است و روبات ها به تعامل نزدیک، شامل بعد فیزیکی و ا...

سابقه و هدف: پیوند خودی (auto transplantation) بهترین نوع پیوند جایگزین استخوانی می باشد، ولی محدودیت هایی دارد. لذا پیوند غیر خودی با استفاده از مواد صناعی یا طبیعی توصیه می شود. اسکلت آهکی صدف دریای خزر ایران در این تحقیق به عنوان یک ماده طبیعی جایگزین در تشکیل استخوان، مورد ارزیابی پرتونگاری قرار گرفت. قطعات صدف دریایی در نقص سوراخی شکل موجود در استخوان ران در گروه آزمایش با روند طبیعی التیا...

در طی تقسیم نامتقارن سلول، هنگام تبدیل سلول والد به دو سلول دختر، دوک میتوز در وسط سلول واقع نمی باشد. در بسیاری از ساختارهای زیستی این جابه جایی از وسط سلول به کمک حرکات نوسانی دوک میتوز انجام می شود. ما در این رساله به نقش عوامل موثر در این نوسان می پردازیم. از آزمایش ها و عکس برداری ها از سلول در حین تقسیم چنین بر می آید که سازو کار رشد و کاهش میکرولوله ها و همچنین اتصال و جدایی موتور پروتئی...

چکیده ندارد.

یکی از فناوری های بسیار پیشرفته امروزی، فناوری ساخت رباتهای اسکلت خارجی به منظور کمک به افراد معلول دارای مشکل ضایعه نخاعی است که در کشورهای پیشرفته به سرعت در حال گسترش است. این پژوهش به عنوان اولین گام جهت ساخت عملی ربات اسکلت خارجی در کشور، با هدف شبیه سازی و مدلسازی رباتی از نوع پایین تنه با سه درجه آزادی برای افراد دارای مشکل ضایعه نخاعی انجام شده است. برای تعیین نحوه راه رفتن انسان از نتا...

این مقاله در چهارچوب نظری? نمود معنایی- واژگانی لیبر(2004) به بررسی نقش معنایی پسوندهای ـَ نده و ـ ار می پردازد. این نظریه با استفاده از شش مشخّص? معنایی: مادّه ، پویا ، مکان ، وضع یا جایگاههای رویدادی استنباطی (وجرا) ، مقیّد و ساختمند و یک اصل به نام اصل هم نمایگی ، نقش معنایی عناصر واژی از جمله وندها و عملکرد آنها را در فرایندهای ترکیب، اشتقاق و تغییر مقوله بررسی می کند. در این نظریه هم? عناصر وا...