در این مقاله یک روند جدید برای طراحی قانون هدایت با درنظر گرفتن دینامیک حلقه کنترل پیشنهاد شده است. حلقه هدایت غیرخطی به همراه تابع تبدیل مرتبه اول به عنوان دینامیک حلقه کنترل فرمول‌بندی شده است. یک طرح کنترل مد لغزشی گام به عقب هموار و زمان محدود برای تضمین همگرایی زمان محدود سرعت نسبی جانبی مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین در الگوریتم پیشنهادی نوسانات ناخواسته حذف شده و سیگنال کنترل همواری...

هدف اصلی این پژوهش بازشـناسی جایگاه قانونی اسناد طراحی شهری، فرایند تهیه (ابعاد رویه?ای) و انواع اسـناد در نظام برنامه?ریزی ایران است که برای دستیابی به الگو و راهنمای عمل مناسب و صحیح، بررسی مقایسه?ای(تطبیقی) میان جایگاه این اسناد در نظام برنامه?ریزی ایران و انگلستان انجام می?پذیرد. بی?شک الگوبرداری از جایگاه سیاست?های طراحی شهری، روند تهیه و تصویب اسناد طراحی شهری، حوزه اختیارات و یکپارچگی ...

در این مقاله،  طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل ماهواره‌بر با رویکرد یکپارچه‌سازی و بر مبنای کنترل بهینه ارائه شده است. مدل معادلات پرواز به صورت غیرخطی و در صفحة پرواز استخراج شده است که جهت حل آن بر مبنای روش حل عددی با ترکیب الگوریتم حل ابتدا به انتها ODEبا درنظرگیری شرایط اولیه برای متغیرهای حالت یکپارچه و متغیرهای کمکی و الگوریتم بهینه‌سازی fmincon SQP بر مبنای منطق shooting methodاقدام...

در این مقاله، تحلیل فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد شتاب جانبی، برای سیستم هدایت و کنترل مرتبه دوم در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از معادلات بی‌بعدشده روش الحاقی ارائه شده است. در این تحلیل، از مدل خطی‌شده  استفاده شده و شیب خطای رادوم ثابت فرض شده است. با استفاده از نمودارهای بی‌بعد حاصل، روابط تقریبی فاصله خطا ناشی از نویز جستجوگر و اثر رادوم برای سیستم هد...

رویکرد[1] معماری­سازمانی، به عنوان الگوی مسلط در حوزه برنامه­ریزی فناوری اطلاعات، هر روز بیش از پیش در سازمان­های دولتی و خصوصی کشور، مورد استفاده قرار می­گیرد. هدایت و کنترل صحیح تغییرات در راستای اهداف سازمان، نیازمند داشتن اطلاعات دقیق از وضعیت فعلی سازمان، نگرشی صحیح نسبت به وضعیت آتی آن و برنامه­ای روشن جهت حرکت از وضعیت موجود به وضعیت مطلوب است که با معماری­سازمانی محقق خواهد شد. دانشگاه ...

مقاله حاضر به موضوع راهنمایی و هدایت تحصیلی در مدارس ایران پرداخته است . در فرایند کنونی هدایت تحصیلی در مدارس متوسطه نظام جدید از ملاکها و شاخصهایی استفاده می گردد که در مورد مفید بودن بعضی از آنها تردیدی جدی وجود دارد . در این مقاله ضمن نقد شاخص ها و ملاک های کنونی سعی شده است تا با استفاده از عملکرد تحصیلی قبلی دانش آموزان ، پیشرفت آنان در پایان دوره متوسطه پیش بینی گردد . برای این منظور پرو...

در مواجهه با پروژه های طراحی شهری امروز، نوع و سطح جدیدی از مطالبات و نیازمندی ها در طیف های مختلف گروه های مخاطب مورد نیاز است. تغییر در ساختار و فرایند تولید طرح های شهری تنها از طریق تغییر در نگرش به فضا و تولید آن به دست خواهد آمد. مکانیزم های هوشمندانه خلق فضاهای شهری در بافت های کهن شهرهای ایران گنجینه ارزشمندی از انگاشت های طراحانه مبتنی بر نیازهای مشترک انسانی است. التقاط رویکردهای سنتی...