در این پایان نامه طراحی و ساخت یک سیستم کنترل موقعیت سیلندر هیدرولیکی توسط چهار شیر 2-2 و یک شیر 3-4 انجام شده است. مهمترین قسمت پروژه طراحی و ساخت سیستم هیدرولیکی با شرایط آزمایشگاهی، سیستم الکترونیکی کنترل فازی و تولید سیگنالی با مدولاسیون پهنای پالسpwm) ) است. هدف از طراحی این سیستم کنترل موقعیت سیلندر هیدرولیک با هزینه کمتر و حرکت خطی سیلندر به صورت بهینه است. قسمت های کنترلی سیستم و مدارها...

در سال های اخیر تحقیقات بر روی اثر متقابل بین سیال و اجسام متحرک توجه زیادی را به خود جلب کرده است. شبیه سازی جریان در اطراف اجسام در حال حرکت به صورت دقیق و کارآمد، یک چالش بزرگ پیش پای تکنیک های عددی قرار می دهد و در حال حاضر، در اولویت مسائل دینامیک سیالات محاسباتی قرار دارد. زمانیکه یک هندسه پیچیده در دامنه حل غوطه ور می شود، بدلیل ایجاد شبکه ی محاسباتی نامطلوب و فرآیند پیچیده حل ناشی از وا...

چکیده در مقاله حاضر پاسخ دینامیکی استوانه ضخیم تحت بارگذاری فشار مکانیکی گذرای متحرک مورد مطالعه و بررسی قرار میگیرد. برای این منظور ابتدا معادلات حرکت پوسته به کمک اصل همیلتون و تئوری مرتبه اول میرسکی- هرمان به دست میآید. اثر اینرسی دورانی و تغییر شکل های برش عرضی در معادله های حاکم بر سامانه دینامیکی درنظر گرفته شده است. معادله های حرکت پاره ای به دست آمده با تبدیل به معادله های دیفرانسیل معم...

پوسته های استوانه ای یکی از فراوان ترین و متنوع ترین فرم های سازه ای هستند که کاربرد زیادی در صنعت دارند. به علت کم بودن ضخامت پوسته در مقایسه با سایر ابعاد آن، اغلب کمانش به عنوان یک حالت حدی برای تحلیل پوسته محسوب می گردد. ازاین رو، درک رفتار کمانشی آن برای مقاصد طراحی ضروری است. در صنعت نیاز به تعبیه ی بازشو در پوسته بسیار متداول می باشد. وجود باز شو در پوسته، مقاومت کمانشی آن را به طور چش...

در این رساله، جریان حول استوانه نوسانی نزدیک به سطح آزاد در دو حالت نوسان طولی و عرضی به روش عددی شبیه سازی شده است. بدین منظور از روش عددی ذره-مبنای بدون شبکه اس-پی-اچ استفاده شده است. با توجه به ماهیت ذره ای روش و عدم نیاز آن به شبکه، هیچ گونه محدودیتی در هندسه و نوع حرکت جسم وجود نداشته و همچنین سطح آزاد به راحتی شبیه سازی می شود. نتایج حاصل از برنامه نوشته شده، ابتدا با نتایج موجود محققان د...

یک لوله حرارتی با شیار مارپیچ از جنس مس و با سیال عامل اتانول که به موازات محور اصلی یک هواپیمای جنگی قرار دارد. برای خنک کاری مدارات بال آن در هنگام دور زدن در هوا در نظر گرفته شده است. این هواپیما در حین این حرکت بطور همزمان هم دارای حرکت دورانی حول محوری در فضا و هم دارای حرکت چرخشی حول محور اصلی خود خواهد بود. محدوده موئینگی هم برای شیارها بصورت جداگانه و هم برای کل لوله حرارتی در حالت پابا...

چکیده هدف: بررسی مقایسه ای پاسخ عضلات گلوبال و لوکال شکم در افراد سالم و کمردرد غیراختصاصی مزمن و بین دوگروه در وضعیت های باثبات و بی ثبات هوک لایینگ با یک پا که منجر به چرخش محوری در ستون فقرات کمری می گردند. روش بررسی: در این مطالعه غیرتجربی و از نوع موردی شاهدی از 20 مرد سالم غیر ورزشکار و مبتلا به کمردرد مزمن غیر اختصاصی با سابقه بیش از 3 ماه به روش نمونه گیری غیر احتمالی و از نوع نمونه گ...

در مقاله حاضر رفتار غیرخطی، ناپایداری، شرایط وقوع و نوع دوشاخه¬ای شدن برای یک پوسته نازک استوانه¬ای تحت نیروی تصادفی عرضی بصورت کاملا تحلیلی مطالعه شده ‏است. نیروی تصادفی از جنس نویز سفید بوده و سازه در یک محیط ویسکوالاستیک عمومی واقع شده است. یافتن یک حل دقیق برای یک سیستم غیرخطی ویسکوالاستیک ‏که تحت نیروهای تصادفی قرار دارد با دشواری هایی همراه است که این امر با بکار گیری معادله توانمند ‏fpk‏...

در این مقاله، تحلیل استاتیک تیر کامپوزیتی با استفاده از روش کاهش ابعاد و در نظر گرفتن اثرات برش عرضی در مقطع تیر مطرح می شود. در روش کاهش ابعاد با صرف نظر از حل سه بعدی مسئله، مدل الاستیسیته سه بعدی تیر، به حل دو بعدی مقطع و یک بعدی در راستای محور طولی شکسته می شود. جهت ارائه روش حل مقطع به صورت تحلیلی، از توابع چندجمله ای و روش ریلی-ریتز استفاده می شود. جهت دستیابی به سفتی های مقطع شامل سفتی ه...

در پژوهش حاضر، معادلات حاکم بر پوسته های استوانه ای جدار ضخیم تحت فشار، در حالت تعادل استاتیکی، با فرض برقراری روابط کرنش-جابه جایی (سینماتیک) غیرخطی (تانسور کرنش گرین-لاگرانژ) بر اساس تئوری تغییر شکل برشی مرتبه ی اول استخراج شده است. فرض تقارن محوری کامل در مسأله برقرار و ضخامت استوانه ثابت است. پوسته از مادّه ی همسانگرد و ناهمگن تابعی با توزیع توانی مدول الاستیسیته در راستای ضخامت ساخته شده اس...