در این رساله یک مکانیزم هیبریدی جدیدی مورد بررسی قرار گرفته است که بتواند علاوه بر دارا بودن مزایای مکانیزم استوارت، معایب آن خصوصا فضای کاری و نقاط تکین در محدوده فضای کاری را نیز تا حدود زیادی کاهش دهد. این ربات هیبریدی از 2 مکانیزم استوارت مشابه که به صورت سری بهم متصل شده و زنجیره باز سینمانیکی ایجاد کرده اند، تشکیل شده است. بدین ترتیب علاوه بر افزایش قابل ملاحظه فضای کاری ربات، امکان فرار ...

به دلیل حضور برخی ترم های غیر خطی در معادلات پرواز یک ماهواره بر باید یک راهبرد مناسب و پایدار کنترلی برای غلبه بر این ترم ها و در نتیجه، فرایند ردیابی صحیح مسیر بهینۀ رسیدن ماهواره بر به مدار مورد نظر را طراحی کرد. در این مقاله، مبانی طراحی یک کنترل کننده برای سیستم غیر خطی نوین و ساده با هدف کنترل یک نوع ماهواره بر در جهت ردیابی مسیر بهینۀ آن توضیح داده می شود. مبنای اساسی این استراتژی، خطی س...

در این نوشتار ارتباط ساختاری دو سیمای ساختاری مهم زمین‎درز زاگرس یعنی گسل اصلی جوان زاگرس (MRF) و گسل وارون اصلی زاگرس (MZRF) در کردستان مورد بررسی قرار گرفته است. بررسی این ارتباط به حل مسائل مرتبط با زمین‎درز زاگرس همچون تکامل ساختاری و لرزه‏زمین‏ساخت آن کمک می‏کند. بر پایه این بررسی، در حدود عرض جغرافیایی  ̊36، قطعه سردشت گسل اصلی جوان زاگرس به گسل و...

منابع هیدروکربنی از مهم ترین نیازهای امروز بشر محسوب می شود، لذا بهره گیری از روش هایی با بازدهی بیشتر و هزینه کمتر برای توسعه مخازن نفت و گاز، امری ضروری است. بی شک حفاری به دلیل دسترسی مستقیم به اعماق زمین از نقطه نظر جمع آوری اطلاعات مخزنی، دارای قطعیتی مناسب می باشد ولی به جهت هزینه بالا و نقص ذاتی چاه ها در پوشش منطقه، لازم است روشی اتخاذ گردد که با هزینه ای کمتر، نتیجه ای دقیق در اختیار ق...

در این پایان نامه به کاربرد روش وارون زمانی در سنجش و تصویربرداری مایکروویو پرداخته شده است. استفاده از این تقارن بنیادی فیزیک منجر به کاربردهای بسیاری در آکوستیک و اخیراً در الکترومغناطیس شده است. وارون زمانی با توجه به تغییر ناپذیری معادله موج تحت وارون شدن زمان، با بهره گیری از سیگنال های بازارسال سبب بهبود تمرکز و تصویربرداری می شود. این ویژگی به این دلیل است که سیگنال های بازارسال به صورت b...

در این رساله -توسیع برند و نیم گروه های توپولوژیک وارون اولیه فشرده ی شمارا ی متناوباً توپولوژیکی مورد بررسی قرار می گیرد و نشان داده می شود که تحت شرایط مناسب نگاشت وارون پیوسته است . همچنین نشان داده می شود که نیم گروه های توپولوژیک وارون اولیه فشرده ی شمارا ی متناوباً توپولوژیکی در کلاس های بسته با حاصلجمع مستقیم متعامد ایزومورف است که در آن ، -توسیع برند گروه توپولوژیکی فشرده شمارای است . در ...

در این مطالعه سعی شده است آثار توسعۀ مالی و اقتصادی در کیفیت محیط زیست کشورهای منتخب عضو اوپک طی دورۀ 1980- 2008 با استفاده از رهیافت هم انباشتگی و حداقل مربعات پویا (dols) در داده های تابلویی بررسی شود. نتایج برآورد رابطۀ بلندمدت بین متغیرها نشان می دهد، رابطۀ بین توسعۀ مالی و آلودگی محیط زیست از شکل u وارون پیروی می کند. این در حالی است که رابطۀ بین توسعۀ اقتصادی و آلودگی محیط زیست به صورت مث...

بازار بورس اوراق بهادار تهران به عنوان یکی از محیط های سرمایه گذاری در عرصه اقتصاد کشور علاوه بر تمامی وجوه اقتصادی و سیاسی مخصوص به خود به عنوان پدیده ای قابل تحلیل و بررسی از منظر علمی مورد توجه محققین ودانشمندان اقتصاد و مالی بوده است. در دهه های اخیر به دلیل رشد عمومی فضای فعالیت های اقتصادی و سرمایه گذاری های نوین، بازار های بورس تبدیل به سیستم های پیچیده ای شده اند، که از یک سو نیاز به تح...

داده های لرزه ای از معتبرترین ابزارهای مطالعه ی نیمه کمی برای شناسایی منابع هیدرات گازی و گاز آزاد زیر آن است. با توجه به عدم وجود داده های چاهی در بیش تر زون های حاوی هیدرات گازی در آب های عمیق اقیانوسی، استفاده از روش های وارون سازی و مطالعه ی نشانگرهای تغییرات دامنه در برابر دورافت، برای ارزیابی گاز محبوس در زیر زون هیدرات گازی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. زیرا با مشخص شدن محل دقیق زون های...