با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

کنترل ازدحام در شبکه های سنسوری اصولا با هدف کاهش میزان از دست رفتن بسته¬ها و نیز تخصیص پهنای باند عادلانه به جریان¬های موجود در شبکه انجام می¬گیرد. طراحی یک الگوریتم کنترل ازدحام مناسب برای انواع مختلف کاربردها در شبکه¬های سنسوری بعلت طبیعت ویژه-کاربرد این شبکه¬ها یک امر چالش برانگیز است.. در این پایان نامه، یک الگوریتم توزیع شده جدید برای کنترل ازدحام در لایه انتقال پیشنهاد می¬ شود که مقدار ن...

کنترل ازدحام در شبکه های سیار موردی موضوعی است که در دهه اخیر بسیار مورد بررسی قرار گرفته است. ویژگی های خاص این نوع شبکه ها مانند تحرک گره ها و شکست مسیر، پیاده سازی مکانیزم های مناسب را جهت کنترل ازدحام در این شبکه ها، با چالش رو به رو کرده است. در این پایان نامه یک روش مسیریابی مناسب با قابلیت کنترل ازدحام در شبکه های سیار موردی پیشنهاد شده است. در این روش هر گره در شبکه قادر است با استفاده ...

امروزه، کارایی شبکه‏های مرکز داده به دلیل میزبانی سرویس ها و برنامه‏های کاربردی ابری مختلف بسیار مهم می‏باشد. کارایی در چنین شبکه‏هایی توسط فاکتورهای بسیاری، مانند طراحی شبکه و مکانیزم کنترل ازدحام شبکه مورد استفاده تحت تاثیر قرار می‏گیرد. امروزه شبکه‏های مرکز داده حجم بالا و ترافیک پویایی با توجه به گسترش سرویس‏های ابری دارند که موجب می‏شود این شبکه‏ها چالش بیشتری برای کنترل کردن ازدحام به شیو...

عرضه‏ فرصت‏های تفریحی با کیفیت، از جمله اهداف مهم مدیریت سایت‏های گردشگری است؛ و یکی از ابزارهای مدیریتی برای نیل به این مقصود، سنجش "ظرفیت تحمل اجتماعی گردشگری" می باشد. از طرف دیگر، ظرفیت تحمل اجتماعی با "ازدحام ادراک شده" توسط دیدارکنندگان ارتباط نزدیکی دارد. مطالعات پیشین نشان داده است که با عبور از آستانه‏ی ظرفیت تحمل اجتماعی و نزدیک شدن به وضعیت ازدحام، شاهد افت کیفیت تجربه‏ی تفریحی‏دیدار...

این مقاله به بررسی رابطه ی دو نیاز انسان در حوزه ی روانشناسی محیط با عنوان خلوت و تعامل می­پردازد که با مفاهیمی چون تراکم و ازدحام مرتبط است. هدف اصلی، بررسی تأثیر تأمین خلوت بر تعاملات انسان ها در ساختمان­های مسکونی قزوین می­باشد. در این پژوهش از روش تحقیق همبستگی در ترکیب با روش تحقیق پیمایشی استفاده شده است. فرضیه ی پژوهش با این مضمون که رسیدن به سطح مطلوب خلوت می­تواند کیفیت تعاملات اجتماعی...

در این تحقیق پس از طرح مسئله کنترل ازدحام در شبکه?های کامپیوتری، موضوع کنترل ازدحام شبکه?های tcp/ip با سرویس?های تفکیک شده مورد بررسی قرار گرفته شده است. برای سرویس ممتاز استراتژی کنترل به کنترل پهنای باند (ظرفیت لینک) ختم می?شود ولی در سرویس های معمولی و بهترین تلاش علاوه بر کنترل پهنای باند، ازدحام ورودی به هرگره نیز کنترل می شود. برای غلبه بر نایقینی?های مدل و همچنین تخمین ازدحام وارد شده به...

کنترل ازدحام در یک شبکه کامپیوتری، عبارت است از کنترل صف تشکیل شده از بسته های اطلاعاتی در بافر مسیریاب شبکه، به منظور کاهش از دست دادن اطلاعات و تاخیر به واسطه ی ایجاد صف و در عین حال افزایش میزان گذردهی بسته های اطلاعاتی. کنترل ازدحام در اینترنت، هنوز یک موضوع حیاتی است. حجم داده ای که در اینترنت رد و بدل می شود، به سرعت در حال افزایش است. علاوه بر آن، برای پشتیبانی از کاربری های جدید اینترنت...

گسترش شبکه های بزرگ و پیشرفته مانند اینترنت، به طور جدی وابسته به نحوه ی مدل سازی این شبکه هاست. مدل های ترافیکی که برای شبکه یا اجزای شبکه پیشنهاد می شوند نقش حیاتی در بالا بردن کیفیت خدمات شبکه دارند. بررسی هایی که در مورد مدل ترافیک در بسیاری از شبکه های محلی و گسترده انجام شده، نشان داده اند که ترافیک شبکه خودشبیه است. خودشبیهی به این مفهوم است، که یک خصوصیت معین از شی در بازه هایی از زمان ...

الگوریتم فاخته نیز، با الهام گرفتن از روش زندگی پرنده ای به نام فاخته ایجاد شده است. هر کدام از این الگوریتم ها دارای معایبی می باشند که در بعضی مواقع برای یافتن جواب بهینه دچار مشکل می گردند. برای رفع چنین ایرادهایی راه حل هایی ارائه شده است و بهبودهایی بر روی این الگوریتم ها انجام شده است که منجر به عملکرد بهتر هر الگوریتم می گردد. از این روی الگوریتم gcs که از رفتار تابع توزیع نرمال برای تنظ...